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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品，*，質量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網
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SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值。

哪些措施可以提高PLC系統(tǒng)的搞干擾性能

1、采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網引入的干擾

在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的?，F(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數大，抑制干擾能力差，經電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以，對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。

此外，位保證電網饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

2、電纜選擇的敖設

為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中，采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜，從而降低了動力線生產的電磁干擾，該工程投產后取得了滿意的效果。

不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

3、 硬件濾波及軟件抗如果措施

由于電磁干擾的復雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時，還應在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施：數字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。

信號在接入計算機前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。

對干較低信噪比的模擬量信號．常因現(xiàn)場瞬時干擾而產生較大波動，若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差，為此可采用數字濾波方法。

  現(xiàn)場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值，但井不是通常的每采樣。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加，此方法反應速度快，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié)，有效地抑制了噪聲干擾。

SMART 小型自動化解決方案
西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品*結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)，為機器制造商帶來*的小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動的*需求。該解決方案有利于用戶提升機器設備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機器設備的上市時間，真正有效地提高用戶的市場競爭力。

新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務。SIMATIC S7-200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計，功能強大、投資安全并且*適合各種應用。
可擴展性強、靈活度高的設計，可實現(xiàn)標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和等級的可用性。
• 6 個控制器，具有不同類型的分級性能
• 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域

西門子定位器6DR5010-0EN00-0AA0
• CPU 221：
智能、緊湊型解決方案。
• CPU 222：
湊型解決方案。
• CPU 224：
高性能的緊湊型 CPU。
• CPU 224XP：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。
• CPU 226：
高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。
設計
主要特點 
• 突出數據記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲
• PID自動調諧功能
• 用于擴展通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
• 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應
*的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：
• 4個或6個獨立的硬件計數器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全
• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機
• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制
• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率
• 實時時鐘

定時中斷
• 1至255ms，具有1 ms的分辨率
• 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘的緊固。

快速計數器
• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行
• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs
• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估
• 模塊化可擴展性

報警輸入
• 4個獨立的輸入
• 用于快速連續(xù)登記信號
• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs
• 對正向和/或負向信號邊沿的響應
• 在一個隊列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

機械特點
• 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
• 接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

SIMATIC S7-200 SMART 網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

以太網通信
所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備
• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現(xiàn)數據的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡。通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

支持下列協(xié)議：
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。
串口支持下列協(xié)議：
• Modbus RTU