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西門子SM1231模塊
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動(dòng)化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動(dòng)，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī)，西門子變頻器，西門子直流調(diào)速器，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*，德國*
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西門子SM1231模塊 西門子SM1231模塊
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MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于精加工行業(yè)：車床，印刷，紡織，機(jī)械加工等。
使用MC控制器可實(shí)現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設(shè)計(jì)：
•® 強(qiáng)大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結(jié)構(gòu)可劃分為（見圖1）：
圖1其中增強(qiáng)書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)，而書本型裝置和裝機(jī)裝柜型裝置則擁有獨(dú)立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機(jī)裝柜型裝置的控制板后，操作如下：
圖2
2 編碼器的使用
MC要實(shí)現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號(hào)。
編碼器在安裝使用上分為電機(jī)編碼器，外部編碼器。二者可以同時(shí)使用，也可以單獨(dú)使用。
電機(jī)編碼器，安裝在電機(jī)軸上，可以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及電機(jī)的位置，同時(shí)可以通過機(jī)械設(shè)備的變比關(guān)系，反映出機(jī)械設(shè)備的位置。
外部編碼器，安裝在機(jī)械設(shè)備上，用于檢測(cè)設(shè)備的位置，可以更準(zhǔn)確地反映終機(jī)械設(shè)備的位置。
電機(jī)編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示
圖33 電機(jī)類型
MC控制器可以驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)，異步電機(jī), 類型通過P095進(jìn)行選擇。（圖4）
圖8
圖10
4 參數(shù)設(shè)置
安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：
（1）在STEP 7-Micro/WIN 32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)
Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。
（2）在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。
（3）單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，如圖8.16所示。檢查各參數(shù)的屬性是否正確，
其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。
@
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中，不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用
戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲(chǔ)區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計(jì)時(shí)器（T）
6．計(jì)數(shù)器（C）
7．?dāng)?shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號(hào)地址尋址
1. 全局符號(hào)
在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。
2. 局部符號(hào)
局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)
據(jù)等，且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。
p368=2端子和固定頻率設(shè)定控制
圖11p368=3端子和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定控制
圖12p368=0 PMU面板控制（僅對(duì)于書本型和裝機(jī)裝柜型裝置）
圖13p368=4 USS通訊控制
圖14
S7-200PLC功能指令概述一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)
出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊
需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)
。
S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流
控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。
功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來也不會(huì)有太大困難。但S7-
200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。
表4-20 四則運(yùn)算指令
名稱
指令格式
（語句表）
功能
操作數(shù)尋址范圍
加法指令
+I IN1，OUT
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
+D IN1，IN2
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
+R IN1，OUT
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
減法指令
-I IN1，OUT
兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
-D IN1，OUT
兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
-R IN1，OUT
兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制
- 具有成本優(yōu)化的基本類型
- 用于連接擴(kuò)展模塊的接口，可以尋址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出。
- 具有用于 LOGO! TD 文本顯示屏的連接選件（可連接到所有 LOGO! 0BA6 基本型設(shè)備）
SIPLUS LOGO! 的新增部件 8
- 所有基本單元都配有集成 Web 服務(wù)器
- 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 U)
- 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
注：
SIPLUS LOGO! 6 型號(hào)與 SIPLUS LOGO! 不兼容 8。
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
繼電器輸出，輸出電大為 10A
- 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
- 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
- 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)切換的集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
- 8 個(gè)數(shù)字量輸入，4 個(gè) 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
- 連接 LOGO！TDE 到 LOGO！8 通過以太網(wǎng)。
- 集成有基本和特殊功能：
- 基本邏輯功能：
與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。 - 特殊功能：
接通延時(shí)，鎖存接通延時(shí)，斷開延時(shí)，脈沖延時(shí)，鎖定延時(shí)，計(jì)數(shù)器（加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)），時(shí)間開關(guān)，間隔延時(shí)繼電器，運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時(shí)間開關(guān)，舒適照明開關(guān)功能，隨機(jī)發(fā)生器，樓梯照明開關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器，組合接通/斷開延時(shí)，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復(fù)用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測(cè)功能。
- 基本邏輯功能：
- 可以連接 400 個(gè)功能塊
- 64 個(gè)位存儲(chǔ)器（包括重啟位存儲(chǔ)器，用于控制 LOGO! 的背光顯示位存儲(chǔ)器，TDE，用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器）。
- 內(nèi)置保持。
- 密碼保護(hù)。
- 利用標(biāo)準(zhǔn)的微型 CF 卡實(shí)現(xiàn)額外的專業(yè)保護(hù)。
- 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡個(gè)記錄）
- 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡(jiǎn)單
- 64 個(gè)接線端子