產(chǎn)品簡介
潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
詳細(xì)介紹
上饒西門子CP5611通訊卡代理商 上饒西門子CP5611通訊卡代理商
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西門子(SIMATIC)PLC的6代西門子(SIMATIC)PLC的6代
1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。
2、1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3、20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400。
5、1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體。
6、西門子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。
由初發(fā)展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心,而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級,它是西門子自動化系統(tǒng)的可編程控制器。
西門子PLC系列分類:
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī):小型機(jī)的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點;模擬量35路 。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點12672;
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
1 熱電偶測量結(jié)構(gòu)示意圖
注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
為了保證熱電偶可靠、地工作,安裝要求如下:
① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
② 兩個熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶端的連接要方便可靠;
④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
⑤ 熱電偶對于外界的比較,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。
嵌入式PLC技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展
嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點:有相當(dāng)雄厚的為機(jī)電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),并擁有足夠的、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量,并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機(jī)電設(shè)備配套的嵌入式PLC,來代替通用PLC。
同時,嵌入式PLC的硬件、軟件、人機(jī)界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,易于剪裁,更貼近各種檔次的機(jī)電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),拿來就可用。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
國家*政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個項目縣(市、區(qū))*局長、林場場長及項目負(fù)責(zé)人參加培訓(xùn)。
PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡稱,是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行。基于PLC的立體防控技術(shù),將對林業(yè)有害生物進(jìn)行適時、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測,實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理,提高信息的時效性和準(zhǔn)確性,進(jìn)一步推進(jìn)主動御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),降低防治成本,維護(hù)生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù)。
圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟
( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a .被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。
( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點
分配 PLC 的輸入輸出點,編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計,同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。
( 5 )設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時,可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行軟件測試
程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
( 9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作,強(qiáng)調(diào)合理使用項目資金,建立好項目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)教授詳細(xì)講解了基于PLC技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣*示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。
業(yè)有控技術(shù)的基礎(chǔ)知識,為全面完成項目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。(森防總站)
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可編程自動化控制器(PAC)與PLC的區(qū)別和聯(lián)系
可編程自動化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi),對標(biāo)準(zhǔn)性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛。
PLC的性能倚賴于的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的,對于PLC的功能的改進(jìn),如增加運動控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,甚至于處理器芯片都是的,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且,由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng),其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比,這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,這樣其處理器可以使的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
例如,研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具雙獨立式CPU控制架構(gòu),分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務(wù),并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu),軟件部份提供支持國標(biāo)IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進(jìn)行高級編程的Windo境下的開發(fā)驅(qū)動軟件,APAX -5000 非常適用于嚴(yán)苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,如:半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風(fēng)力控制、鋼鐵、IC檢測機(jī)臺控制及食品飲料業(yè)。
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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。
1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別
屬性 | 熱電阻 | 熱電偶 |
的性質(zhì) | 電阻 | 電壓 |
測量范圍 | 低溫檢測 | 高溫檢測 |
材料 | 一種金屬材料(溫度變化的金屬材料) | 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產(chǎn)生電動勢差) |
測量原理 | 電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測量 | 基于熱電效應(yīng)來測量溫度 |
補(bǔ)償 | 3線制和4線制接線 | 內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償 |
電纜接點要求 | 電阻直接接入可以更的避免線路的的損耗 | 要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點,然后用銅制導(dǎo)線接到模板 |
表1 熱電偶與熱電阻的比較
2. 熱電偶的類型和可用模板
2.1熱電偶類型
根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。
分度號 | 溫度范圍(℃) | 兩種金屬材料 |
B型 | 0~1820 | 鉑銠—鉑銠 |
C型 | 0~2315 | 鎢3稀土—鎢26 稀土 |
E型 | -270~1000 | 鎳鉻—銅鎳 |
J型 | -210~1200 | 鐵—銅鎳 |
K型 | -270~1372 | 鎳鉻—鎳硅 |
L型 | -200~900 | 鐵—銅鎳 |
N型 | -270~1300 | 鎳鉻硅—鎳硅 |
R型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
S型 | -50~1769 | 鉑銠—鉑 |
T型 | -270~400 | 銅—銅鎳 |
U型 | -270~600 | 銅—銅鎳 |
表2 分度號對照表
2.2可用的模板
CPU類型 | 模板類型 | 支持熱電偶類型 |
S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點) | E,J,K,L,N |
6ES7 331-7KB02-0AB0(2點) | E,J,K,L,N | |
6ES7 331-7PF11-0AB0(8點) | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
6ES7 431-7QH00-0AB0(16點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
6ES7 431-7KF00-0AB0(8點) | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應(yīng)熱電偶類型
3. 熱電偶的補(bǔ)償接線
3.1 補(bǔ)償
熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測量時冷端的溫度變化,將嚴(yán)重影響測量的準(zhǔn)確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端到控制室的儀表端子上,它本身并不能冷端溫度變化對測溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償見下表。
溫度補(bǔ)償 | 說 明 | 接 線 | |
內(nèi)部補(bǔ)償 | 使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。 | 直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。 | |
外部補(bǔ)償 | 補(bǔ)償盒 | 使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點溫度,不需要模板進(jìn)行處理。 | 可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點和模擬量模板輸入端。 |
熱電阻 | 使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進(jìn)行處理。 | ||
如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考 |
表4 各類補(bǔ)償
中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機(jī)界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標(biāo)的平臺,充分利用了CASE工具,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機(jī)電設(shè)備開發(fā)客制化、具有ODM性質(zhì)的PLC。
而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十運用前面學(xué)過知識點,根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 .系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計的依據(jù);
( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);
( 3 )選定 PLC 的型號;
( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;
( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計;
( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計,增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;
( 7 )設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件;
( 8 )編寫設(shè)計說明書和使用說明書;
根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。
2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。