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  隨著西門子1500CPU固件版別的更新，motion功用越來越強(qiáng)，本文以V2.5以上固件版別為根底，簡(jiǎn)略總結(jié)幾個(gè)問。首要，1500T能夠*兼容1500CPU的所有功用。 T CPU是在 一般CPU的根底上增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)操控相關(guān)方面的性。下文說到T CPU，共同約定為1500 T CPU。T CPU 支撐同步
相對(duì)同步：
同步進(jìn)程不需求有斷定的同步點(diǎn)方位，即動(dòng)態(tài)參數(shù)共同時(shí)，完結(jié)同步。也就是說，不能在主軸和從軸的某個(gè)特定坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)同步，只需速度，加速度和加加速度共同，就以為完結(jié)同步。
例如：需求多軸同步移動(dòng)，但只需求軸在停止的情況下完結(jié)同步的設(shè)備。
  同步進(jìn)程要求有斷定的同步點(diǎn)方位 。在主軸和從軸的某個(gè)具體方位上，引導(dǎo)軸和同步軸的動(dòng)態(tài)  
參數(shù)共同，完結(jié)同步。
例如：飛剪
T CPU支撐實(shí)踐值作為引導(dǎo)值
一般CPU只能將引導(dǎo)軸的設(shè)定值作為從軸的設(shè)定值，當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備毛病時(shí)，有或許主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)，從軸運(yùn)轉(zhuǎn)，假如沒有機(jī)械方面的保護(hù)措施，或許會(huì)造成設(shè)備和人身安全的意外事故。
T CPU能夠?qū)⒁龑?dǎo)軸的實(shí)踐值和外部編碼器作為引導(dǎo)值。精度要求比較高的手輪操控步進(jìn)電機(jī)，能夠運(yùn)用T C。
T 西門子CPU 支撐凸輪同步
一般CPU只能支撐線性軸也便是說齒輪同步， TCPU支撐凸輪同步，即圓弧插補(bǔ)。
T CPU支撐運(yùn)動(dòng)軌道
運(yùn)動(dòng)軌道T CPU非常重要的功用，本質(zhì)上是凸輪同步的一種延伸。
多種坐標(biāo)系自動(dòng)轉(zhuǎn)化，設(shè)置好對(duì)應(yīng)關(guān)系后，能夠比較簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，結(jié)合相關(guān)的庫文件，能夠做到幾千步的刀具移動(dòng)操控。能夠支撐三軸加一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。