西門子6ES7441-2AA05-0AE0西門子6ES7441-2AA05-0AE0

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
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類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。SIEMENS6ES7441-1AA05-0AE0供貨商

整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。