西門子6ES7902-2AG00-0AA0西門子6ES7902-2AG00-0AA0

IM模塊主要功能是提供不同的總線接口，實現(xiàn)西門子自動化系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的通訊，一般有PROFIBUS，CAN，DeviceNet等不同的接口形式
舉例來說，西門子的ET200M是西門子的一款分布式I/O，它可以采用標(biāo)準(zhǔn)的S7-300的I/O模塊，以及功能模塊（計數(shù)模塊，定位模塊等），-西門子模塊代理商匹配的接口模塊式IM153,選擇不同的接口模塊可以實現(xiàn)與上位系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
一般的構(gòu)成形式是：IM153 + I/O 模塊 + Function模塊。
IM151 分布式I/O ET200S的接口模塊
IM153 分布式I/O ET200M的接口模塊
還有好多，不羅列了。
另外，S7-300系統(tǒng)中間，如果信號模塊，通信模塊，模塊較多r3vbg4b4 5，一個機(jī)架放不下需要擴(kuò)展的時候，需要配置接口模塊進(jìn)行擴(kuò)展。用到的就是另外一位給你列出的。我轉(zhuǎn)貼如下：
IM360、IM365接口模塊是用來擴(kuò)展機(jī)架的。
用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機(jī)架
IM 365： 用于中央控制器，*多 1 個擴(kuò)展單元。
擴(kuò)展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
IM 360/IM 361： 用于中央控制器，*多 3 個擴(kuò)展單元。
在擴(kuò)展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和*多 3 個擴(kuò)展單元機(jī)架組成。


下面對SINUMERIK0D的幾個重要部件NCUMMCOPMCPSIMODRIVED進(jìn)行分析。NCUNumericalControlUnit數(shù)控單元。SINUMERIK0D的數(shù)控單元被稱為NCU在SINUMERIK0D中稱為CCU，它負(fù)責(zé)NC所有的功能機(jī)床的邏輯控制與MMC的通信。它由一個COMCPU板一個PLCCPU板和一個DRIVE板組成。根據(jù)硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU.NCU.NCU.NCU.軸NCU.軸等若干種。同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK0D數(shù)控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或PROFIBUS接口RS-接H，手輪及測量接門PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。其中各接口端的意義如下①X0。操作面板接口端，該端口通過電纜與MMC人機(jī)通信接口板及機(jī)床操作面板連接。②X0?，F(xiàn)場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協(xié)議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預(yù)留接口。實現(xiàn)與外部NCU的通信，如要有數(shù)個數(shù)控機(jī)床構(gòu)成DNC系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，則各個數(shù)控機(jī)床均要通過該端口與主控計算機(jī)通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數(shù)控系統(tǒng)可與多種外設(shè)連接，如與控制進(jìn)給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復(fù)制到PG中，另外還可在線實時監(jiān)測PLC程序的運行狀態(tài)。⑦X0A。驅(qū)動總線路接口。⑧X0B。數(shù)字模塊接口，電動機(jī)驅(qū)動器D的I/O擴(kuò)展端口，通過扁平電纜將驅(qū)動總線與各個驅(qū)動模塊連接起來，對各個伺服電動機(jī)進(jìn)行控制。⑨X。數(shù)控系統(tǒng)時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關(guān)模塊的系統(tǒng)數(shù)據(jù)控制總線聯(lián)系起來。⑩X。數(shù)控系統(tǒng)控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關(guān)。S。PLC啟動開關(guān)。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而為SINUMERIK0D配MMC0PCUFCL-NIT，這是專門為配合SIEMENS*的操作面板OP0OP0SOP0COPOP等而開發(fā)的MMC模塊。目前，有三種PCU模塊PCU0PCU0PCU0，PCU0對應(yīng)于MMC00.，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU0PCU0對應(yīng)于MMC0，可以帶硬盤。與MMC不同的是PCU0的軟件是基于WindowsNT的。PCU的軟件被稱為HMI，HMI又分為兩種嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)工作時，PCU0裝載的是嵌入式HM，而PCU0和PCU0則裝載高級HMI。OPOperationPanel。OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關(guān)設(shè)定。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元。SIMODRIVED數(shù)字伺服驅(qū)動單元運動控制的執(zhí)行部分，由D伺服驅(qū)動和IFTIFK電動機(jī)組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅(qū)動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。其接口端中主要接口端的意義如下。X“準(zhǔn)備好”信號，由電源模塊輸出至PLC的電源模塊，表示電源正常。X使能信號，由PLC輸岀至電源模塊數(shù)控模塊，表示外部電路信號正常。X電源模塊電源工作正常輸出信號端口。X電源模塊設(shè)定操作和標(biāo)準(zhǔn)操作選擇端口。X線圈通電觸點，控制電源模塊內(nèi)部線路預(yù)充電接觸器一般按出廠狀態(tài)用。X啟動禁止信號端一般按出廠狀態(tài)使用。X供外部使用的供電電源端口，包括直流電源00V三相交流電源0V。②D數(shù)字驅(qū)動。它是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，分為雙軸模塊和單軸模塊兩種。相應(yīng)的進(jìn)給伺服電動機(jī)可采用IFT或者IFK系列，編碼器信號為IV峰-峰值正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電動機(jī)為PH系列。其中主要接口端的意義如下。XX電動機(jī)內(nèi)置光電脈沖編碼器反饋至該端口進(jìn)行位置和速度反饋的處理。XX機(jī)床拖板直接位置反饋光柵端口。X脈沖使能端口，使能信號一般由PLC給出。X高速I/O接口端。XX電壓電流檢測孔，一般供模塊維修檢測使用，用戶不得使用。PLC模塊SINUMERIK0DSINUMERIK0D系統(tǒng)的PLC部分使用的是SIEMENSSI-MAT-ICS-00的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊PowerSupply接口模塊InterfaceModule及信號模塊SignalModule。PLC的CPU與NC的CPU集成在NCU中。電源模塊PS是為PLC和NC提供V和V電源的。接口模塊IM是用于級之間互連的。信號模塊SM使用機(jī)床PLCI/O模塊，有輸入型和輸出型兩種。如果本篇文章對你有所幫助，歡迎點個贊或者關(guān)注一下，感謝您的閱讀，如果您有更好的建議，歡迎在下方評論區(qū)留言。關(guān)注炮塔銑床數(shù)控銑床，每天與大家分享精密機(jī)床知識。公司有*的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供*的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)、在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、cnweiugbvuyer方案到服務(wù)，致力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。