西門子6ES7522-1BF00-0AB0西門子6ES7522-1BF00-0AB0

• 從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：*代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*，現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀初投放市場的。其速度快，具有*的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。

  　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個點的I／O，無擴展能力，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng)。 

• S7-200在CPU單元上設有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制。

  S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作：

  讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

  執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài)

  將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)

  只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。

  上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。

  實際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制：

  輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間）

  CPU的內(nèi)部處理時間，包括：

  讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)

• 西門子PLC的網(wǎng)絡是適合不同的控制需要制定的，也為各個網(wǎng)絡層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設計出滿足各種應用需求的控制管理網(wǎng)絡。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡采用3級總線復合型結(jié)構(gòu)，底一級為遠程I/O鏈路，負責與現(xiàn)場設備通信，在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場總線，可承擔現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級的通信，采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負責傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。