西門子6ES7131-6BF60-0AA0西門子6ES7131-6BF60-0AA0

西門子公司一直致力于工業(yè)自動化技術的研發(fā)、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，了客戶的生產(chǎn)效率，增強了客戶的市場競爭力。西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制?；?EPos 的功能下層位置閉環(huán)控制，主要包含以下部分
• 位置實際值處理（包含下級測頭檢測和參考脈沖搜索）
• 位置控制器（包含、匹配和前饋計算）
• 位置控制器周期 8ms（轉(zhuǎn)速控制器周期 2ms）
• 監(jiān)控（靜止狀態(tài)監(jiān)控、定位監(jiān)控、動態(tài)跟隨誤差監(jiān)控、凸輪）機械
• 反向間隙補償
• 速度 / 加速度 / 減速度 / 加加速度
• 軟限位開關（通過位置設定值計算運行范圍）
• 停止凸輪（通過硬限位開關分析運行范圍）回參考點及校準
• 設置參考點（在靜止軸上）
• 回參考點（的運行，包含反向凸輪、自動反轉(zhuǎn)、回到 “ 凸輪和編碼器零標記 ”、回到 “ 編碼器零標記 ” 或 “ 外部等效零標記 (BERO)” 這些功能）
• 被動回參考點（在 “ 普通 ” 運動期間通過測頭分析實現(xiàn)無縫回參考點；通常分析 BERO 。“ 點動 /Jog”、“ 設定值直接給定/MDI” 和 “ 運行程序段 ” 這些運行中的下層功能）
• 值編碼器校準“ 運行程序段 ” 運行（16 個運行程序段）
• 在已執(zhí)行回參考點的軸上，通過包含繼續(xù)運行條件和特殊任務的運動程序段（可保存在設備中）執(zhí)行定位
• 通過 STARTER 調(diào)用運動程序段編輯器
• 一個運行程序段包含以下信息：
- 任務編號和任務（例如定位、等待、程序段跳轉(zhuǎn) GOTO、設置二進制輸出、運行至固定點）
- 運動參數(shù)（目標位置、加速和減速的速度倍率）
- （例如：隱藏程序段，繼續(xù)運行條件如
“Continue_with_stop”、“Continue_flying” 和“Continue_externally using high-speed probe inputs”）
- 任務參數(shù)（ 例如等待時間、程序段跳轉(zhuǎn)條件）“ 設定值直接給定 (MDI)” 運行
• 通過直接給定設定值（例如通過 PLC 使用數(shù)據(jù)）進行定位（ / 相對）和整定（位置閉環(huán)控制）
• 在運行（即時設定值接收）期間，以及在 “ 整定 ” 和 “ 定位 ” 間即時切換時，始終可對運動參數(shù)進行
• 在未執(zhí)行回參考點的軸上，也可在 “ 整定 ” 或 “ 相對定位 ” 中采用 “ 設定值直接給定 (MDI)”，從而可借助 “ 被動回參考點 ”功能實現(xiàn)即時同步和重新回零。
“ 點動 (Jog)” 運行
• 軸的位置閉環(huán)運行，可在 “ 位置閉環(huán)控制 ” 或 “ 增量點動 ”（即以 “ 步距 ” ）間切換

3 與 SB 1221 DI x 24 VDC 200 kHz 和 SB 1221 DI 4 x 5 VDC 200 kHz 一起使用時可達 200 kHz。

S7-1200 被設計成通過自然對流冷卻。 

 功率模塊 PM230，防護等級 IP20，穿墻式安裝型，外形尺寸 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）功率模塊 PM230 的設計針對具備平方特性曲線的泵、風機和壓縮機。此模塊未集成制動斬波器（單象限應用）。功率單元 PM230 只會產(chǎn)生很小的電源諧波失真和視在功率損耗。除了具備能源方面的優(yōu)勢外，該組件還有助于保護。
• 電源諧波顯著。
- EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 或 IEC 61000-3-12 的限值保持為 RSCE > 250。根據(jù) EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 或 EN61000-3-4，RSCE 為短路功率比 SK_ 電源 /S 變頻器，而根據(jù) IEC60146-1-1，在三相設備上其與 RSC 相同。
- 不需要并且也不允許使用進線電抗器等附加組件，因而安裝體積更小，可節(jié)省空間。
• 有功功率的比例*；相比同類產(chǎn)品，驅(qū)動功率相同時所需的電源電流更低。因此可采用尺寸規(guī)格更小的供電電纜。外形尺寸從 FSA 到 FSF 的功率模塊 PM230 型具備 IP20 的防護等級，且提供針對符合 EN 61800-3 的 C2 類安裝的 A 級集成進線濾波器或不帶集成進線濾波器的規(guī)格。外形尺寸從 FSA 到 FSC 的功率模塊 PM230 穿墻式安裝型具備 IP20的防護等級，且提供針對符合 EN 61800-3 的 C2 類安裝的 A 級集成進線濾波器或不帶集成進線濾波器的規(guī)格。為了 EMC C2 類（A 級進線濾波器）及 C1 類表 14（B 級進線濾波器，）的要求，變頻器和電機間的屏蔽電纜長度不得超過 25 m。