西門子6ES7131-4BB01-0AB0西門子6ES7131-4BB01-0AB0

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
工作原理編輯
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)： 

SIEMENS  可編程控制器 
1、  SIMATIC  S7  系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200 
2、  邏輯控制模塊  LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、  SITOP  系列直流電源  24V  DC  1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 
     4、HMI  觸摸屏TD200  TD400C  TP177,MP277  MP377  SMART700  SMART1000 
   SIEMENS  交、直流傳動(dòng)裝置 
1、交流變頻器  MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO 
MIDASTER系列：MDV 
6SE70系列（FC、VC、SC） 
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置  6RA23、6RA24、6RA28、6RA70  系列 
SIEMENS  數(shù)控  伺服 
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D  801D  ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510, 
           2、伺服系統(tǒng)：  611U:  

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、 
          3、伺服系統(tǒng)：S120:  6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

西門子EM253位控模塊   訂貨號(hào)6ES7 253-1AA22-0XA0
西門子EM253位控模塊代理  西門子EM253位控模塊現(xiàn)貨 西門子EM253位控模塊價(jià)格

用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動(dòng) EM 253 是用于簡(jiǎn)單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通

過(guò)高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方

式安裝，并可通過(guò)集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀

出。
通過(guò)可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過(guò)程信號(hào)
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給： 
將軸橫動(dòng)到的位置。
相對(duì)移動(dòng)： 
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。
手動(dòng)橫動(dòng)： 
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。
連續(xù)控制
多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無(wú)級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測(cè)量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式

注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒(méi)有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。

調(diào)試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無(wú)需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）

有了這些功能，就可以i短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。