西門子6ES7153-2AR03-0XA5西門子6ES7153-2AR03-0XA5

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數(shù)控伺服

使用總線連接器進行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝

有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時的模塊更換；
  更換模塊時運行不會中斷，繼續(xù)通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產(chǎn)生相關(guān)中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動、端對端排列并使用側(cè)面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個總線模塊的側(cè)面。

電源

對于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

功能

工作原理

自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信。

診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
• 24 V DC 負載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對診斷數(shù)據(jù)進行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

針對組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數(shù)設(shè)置。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態(tài)的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對站進行簡便組態(tài)。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

技術(shù)規(guī)范