西門子6SL3262-1AC00-0DA0西門子6SL3262-1AC00-0DA0

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。

型號有： 6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0， 6SL3130-1TE31-0AA0，智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3， 6SL3130-7TE23-6AA3， 6SL3130-7TE25-5AA3， 6SL3130-7TE28-0AA3， 6SL3130-7TE31-2AA3， 6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

 3、電機模塊

電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng))；85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數(shù)據(jù)交換。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3， 6SL3120-1TE21-0AA3， 6SL3120-1TE21-8AA3， 6SL3120-1TE23-0AA3， 6SL3120-1TE24-5AA3， 6SL3120-1TE26-0AA3， 6SL3120-1TE28-5AA3， 6SL3120-1TE31-3AA3， 6SL3120-1TE32-0AA3， 6SL3120-2TE13-0AA3， 6SL3120-2TE15-0AA3， 6SL3120-2TE21-0AA3， 6SL3120-2TE21-8AA3，

 4、CF卡

6SL3054-0EE01-1BA0，6SL3054-0EE00-1BA0，6SL3054-0ED01-1BA0,6SL3054-0ED00-1BA0，

6SL3054-0CG01-1AA0，6SL3054-0CG00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0,6SL3054-0AA00-1AA0

6SL3054-0CF01-1AA0，6SL3054-0CF00-1AA0，6SL3054-0CD01-1AA0,6SL3054-0CD00-1AA0

5、航空插頭連接器

現(xiàn)貨型號有：6FX2003-0SU12，6FX2003-0CE12，6FX2003-0SU17，6FX2003-0CE17，6FX2003-0LU00，6FX2003-0LU10

plc可編程序控制器：plc英文全稱programmable logic controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子，專為在工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)。dcs集散: dcs英文全稱 distributed control system ,中文全稱為集散型控制。dcs可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險性分散,而將和顯示功能集中的一種自動化高技術(shù)產(chǎn)品。dcs一般由五部份組成：1：控制器2：i/o板 3：操作站 4：通訊網(wǎng)絡(luò) 5：圖形及遍程。