6SE6420-2UC21-1BA1西門(mén)子MM420-110/26SE6420-2UC21-1BA1西門(mén)子MM420-110/2

• CPU：
  不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
• 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
• 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
• 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

• 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
• 接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
  通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無(wú)需風(fēng)扇。
• SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：
  適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車(chē)或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

• 簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

• 安裝模塊：
  只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
• 集成的背板總線： 
  背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
• 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
  更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
• 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
  對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
• TOP 連接：
  為采用螺釘型接線端子或
• 所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
• 無(wú)插槽規(guī)則:
  信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

• 擴(kuò)展

  若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

• 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架z多可連接32個(gè)模塊：
  總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
• 通過(guò)接口模板連接：
  每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信
• • 1 個(gè)擴(kuò)展裝置z遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
  • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
    3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的z遠(yuǎn)距離為 10m。
• 單獨(dú)安裝：
  對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。
• 靈活的安裝選項(xiàng)：
  CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以z大限度滿足空間要求。

• 通信

  S7-300 具有不同的通信接口：

• 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
• 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
• 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

• PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

  SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

  從用戶的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

  以下設(shè)備可作為主站連接：

• SIMATIC S7-300
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC S7-400
  （通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
• SIMATIC C7 

• 出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

  以下設(shè)備可作為從站連接：

• ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
• S7-300，通過(guò) CP 342-5
• CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
• C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
• 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

• 速度設(shè)定值

  速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值
• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
• 4 - 20 mA
• 集成的電動(dòng)電位器
• 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開(kāi)關(guān)量連接器
• 在基本單元上的串行接口
• 輔助板

• 歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于z大的電機(jī)速度。

  速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在z小值或z大值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過(guò)可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用

  可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在z大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/z大速度歸一化是通過(guò)一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。
• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和z大的速度是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱(chēng)的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱(chēng)的： 相對(duì)于地電平）z高達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過(guò) 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒(méi)有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的z大頻率一定不能超過(guò) 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）
• 操作無(wú)轉(zhuǎn)速計(jì)，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能，則無(wú)需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來(lái)補(bǔ)償?shù)?(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的度是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來(lái)決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過(guò)程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒(méi)有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作
• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來(lái)平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。