西門子6SE6440-2UD41-6GB1 160KW西門子6SE6440-2UD41-6GB1 160KW

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機(jī)床的主動(dòng)力是M1主軸電動(dòng)機(jī)，主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)主軸連同工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；慢速電動(dòng)機(jī)M2、快速電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)大拖板，帶動(dòng)工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。當(dāng)啟動(dòng)M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工作臺(tái)作進(jìn)行縱向工進(jìn)運(yùn)動(dòng)(或工退)；當(dāng)啟動(dòng)M3時(shí)，工作臺(tái)進(jìn)行縱向快速進(jìn)給(或后退)。車床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的各種動(dòng)作，由快慢速電動(dòng)機(jī)M2和M3切換，還可以由電磁閥YV2控制離合器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)M2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁閥吸合，工作臺(tái)工進(jìn)(或工退)；若M3啟動(dòng)，電磁閥釋放，車床快速進(jìn)給(或后退)。系統(tǒng)的主電路的組成包括三個(gè)電動(dòng)機(jī)、四個(gè)接觸器、一個(gè)電磁閥和開關(guān)。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1受KMl控制，M2和M3受到KM2、KM3、ⅪⅥ4控制。KM2正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3反轉(zhuǎn)則是后退。電磁閥受Ⅺ訂4控制。YV2接通工進(jìn)，YV2斷開和Ⅺ訂4共同快進(jìn)。圖3為系統(tǒng)的主電路圖。
 

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 開發(fā)平臺(tái)

本文的軟件平臺(tái)為STEP7 Micro／WIN32。這是基于Windows的一款應(yīng)用軟件，是西門子專門為S7-200 PLC開發(fā)的編程軟件，它只需要普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以在線或是離線開發(fā)程序，也能實(shí)現(xiàn)在線操作PLC，同時(shí)還能在線監(jiān)控程序的各項(xiàng)執(zhí)行狀態(tài)。STEP7 MicroAVIN32軟件對PC的配置要求比較低：操作系統(tǒng)Windows95版本以上，IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，50MB以上硬盤空間，光驅(qū)，鼠標(biāo)，PC／PPI電纜。