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西門(mén)子6ES7963-1AA10-0AA0西門(mén)子6ES7963-1AA10-0AA0

一、包裝薄膜打孔機(jī)工作原理 

該設(shè)備時(shí)候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過(guò)針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機(jī)產(chǎn)生拉力，帶動(dòng)各級(jí)滾輪運(yùn)作，材料從放卷出來(lái)之后，首先通過(guò)張力調(diào)節(jié)，保持張力，然后經(jīng)過(guò)滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。

二、包裝薄膜打孔機(jī)具體加工要求

啟動(dòng)后，電機(jī)需要從10HZ直接啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)150秒加速至40HZ，此時(shí)需要恒線(xiàn)速控制；線(xiàn)速度為70米/分鐘；當(dāng)放卷快完成時(shí)，轉(zhuǎn)入10HZ低速運(yùn)行，直到產(chǎn)品加工完，停機(jī)； 在10-40HZ的150S運(yùn)行是屬于加速，隨著收卷的進(jìn)行，線(xiàn)速度會(huì)隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線(xiàn)速度太快時(shí)加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當(dāng)放卷到一定時(shí)候，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運(yùn)行，待加工完之后，停機(jī)，如圖：

其中： 0-A段：加速運(yùn)行150S； A-B段：PID恒線(xiàn)速度控制； B-C段：低速10HZ運(yùn)行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S，初值設(shè)置為0，150S之后，參與恒線(xiàn)速度調(diào)節(jié)。

PID的實(shí)現(xiàn)： 因設(shè)備加工時(shí)，物料需要經(jīng)過(guò)滾輪，而滾輪表面周長(zhǎng)是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線(xiàn)速度 通過(guò)在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時(shí)變頻器內(nèi)部設(shè)定一個(gè)PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進(jìn)行PID運(yùn)算，控制收卷速度，實(shí)現(xiàn)恒線(xiàn)速的控制； 

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)以及PID建立： 

滾輪周長(zhǎng)=30.7CM， 

編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn) 

要求線(xiàn)速度：70米/分鐘; 

因此：70米/分鐘對(duì)應(yīng)編碼器，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F(xiàn)5.30=50K， 

則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。

三 方案 

電機(jī)類(lèi)型：普通三相異步電機(jī) 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。

變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求。

四 設(shè)備應(yīng)用和調(diào)試

1、根據(jù)電機(jī)參數(shù)，修改變頻器F2的電機(jī)參數(shù)，然后完成電機(jī)的靜止調(diào)諧，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 。

2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開(kāi)始參與調(diào)節(jié)，實(shí)際中，此時(shí)的收卷直徑增大，PID的調(diào)節(jié)作用開(kāi)始遞減；輸出為A-B段。 

3、當(dāng)放卷到一定程度之后，變頻器以點(diǎn)動(dòng)10HZ保持運(yùn)行,即運(yùn)行于B-C段，收卷完之后停機(jī)； 實(shí)現(xiàn)了控制要求。

(一)機(jī)械零件的失效和機(jī)械故障

    機(jī)械失去工作能力稱(chēng)為故障，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱(chēng)為失效。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開(kāi)的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類(lèi)故障也叫做自然故障。

    1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。

    2、零件的變形機(jī)器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。

    3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發(fā)生性形變，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出性極限而繼續(xù)時(shí)，材料可能產(chǎn)生塑性形變，后應(yīng)力超過(guò)強(qiáng)度極*發(fā)生斷裂。

    4、蝕損零件在循環(huán)應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點(diǎn)狀剝落稱(chēng)為疲勞點(diǎn)蝕；零件受周?chē)橘|(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的稱(chēng)為腐蝕；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱(chēng)為穴蝕。疲勞點(diǎn)蝕、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱(chēng)為蝕損。

    (二)機(jī)械故障的(修復(fù))

    對(duì)于人為的事故性故障的主要靠使用、、人員素質(zhì)，加強(qiáng)責(zé)任心的來(lái)達(dá)到。而對(duì)自然故障則只能通過(guò)和修理的來(lái)達(dá)到，通常主要有以下一些：

    1、主要恢復(fù)配合性質(zhì)的修理(1)法一般利用螺栓緊度或墊片厚度來(lái)恢復(fù)配合件原有的配合關(guān)系，修理時(shí)不用對(duì)配合件進(jìn)行加工(或只進(jìn)行刮研)，而只用墊片或墊片厚度的使其恢復(fù)到原始配合間隙。(2)修理尺寸法在進(jìn)行修理時(shí)對(duì)配合件中較貴重零件進(jìn)行機(jī)械加工恢復(fù)其幾何形狀，同時(shí)一個(gè)新的尺寸，然后將配合件中另一個(gè)磨損的零件廢棄而更換一個(gè)新的與經(jīng)過(guò)加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復(fù)到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換等都是。這種修理要考慮零件結(jié)構(gòu)上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機(jī)械強(qiáng)度,在此前提下應(yīng)盡量修理；另一方面為了便于備品備件的供應(yīng)其修理尺寸應(yīng)加以化。(3)補(bǔ)充零件法(附加零件法)此法對(duì)于配合件的每個(gè)零件均予加工，并對(duì)其中的一個(gè)零件給以合理的縮徑或擴(kuò)孔，然后在其中補(bǔ)充一個(gè)同樣材料或更高的襯套，以過(guò)盈或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質(zhì)達(dá)到要求。

    2、既恢復(fù)配合性質(zhì)又恢復(fù)零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復(fù)法金屬焊接是借原子間的擴(kuò)散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結(jié)合成整體的，根據(jù)焊接設(shè)備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補(bǔ)焊和堆焊修復(fù)的，有些零件在焊后再經(jīng)過(guò)車(chē)、磨削加工，以達(dá)到恢復(fù)原幾何形狀和尺寸。

挑剔!如果再能從設(shè)計(jì)上就考慮到將來(lái)的方便性并在制造選材上一下零件的是為的了。西門(mén)子變頻器整流單元的耐壓是1200V。若能使用耐壓1600V的整流單元，我認(rèn)為會(huì)大大性并故障率。防的措施有待加強(qiáng)，西門(mén)子的變頻器有時(shí)會(huì)因?yàn)閱?wèn)題而把主控板或I/O端口燒了。在我擔(dān)任技術(shù)支持和的中，我感到只有不斷的學(xué)習(xí)豐富自己的業(yè)務(wù)技能，理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐再進(jìn)一步上升為理論，舉一反三不斷地總結(jié)，才能使自己的各方面知識(shí)不斷加強(qiáng)，跟上快速發(fā)展的時(shí)代科技進(jìn)步的步伐。SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的變頻器是具出 6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出 6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 繼電器 24 輸入/16 輸出 6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入 24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流 120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入 24 VDC 6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出 24 VDC 6ES72226ES7393-4AA00-0AA0西門(mén)子模塊片UC3854B。交流輸入過(guò)、欠壓、PFC變換直流電壓（400V）過(guò)、欠壓時(shí)都關(guān)閉UC3854，使PFC部分停止工作。這些故障通過(guò)隔離光耦傳遞到DC/DC控制電路，以達(dá)到在AC/DC部分工作不正常時(shí)保護(hù)主開(kāi)關(guān)管的目的。 DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846，采用峰值電流型控制。峰值電流型控制相對(duì)于電壓控制，負(fù)載響應(yīng)速率快，具有逐脈沖限流特性，容易下拖形狀的限流特性，非常適合在此應(yīng)用。 n＋1冗余應(yīng)用時(shí)，多模塊必須有均流功能。該電源輸出電流較大，直接從DC輸出用分流器取電流 功率損耗較大，同時(shí)裝配工藝較復(fù)雜。因此，本設(shè)計(jì)采取了原邊電流合成的方