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西門子6ES7952-1KS00-0AA0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A西門子6ES7313-6BG
產品簡介
詳細介紹
西門子6ES7952-1KS00-0AA0西門子6ES7952-1KS00-0AA0
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：
數(shù)據(jù)交換
故障響應（故障轉移至備用設備）
兩個子單元的同步
自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換）。根據(jù)該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管，必須通過*控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉移期間，設備會自動保留：
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程映像內容
相同的內部數(shù)據(jù)，如定時器、計數(shù)器、位存儲器等
這意味著，這兩個設備始終保持在狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：
在*的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
發(fā)生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后，將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現(xiàn)無反應切換，需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發(fā)生可能導致不同內部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：
直接訪問 I/O
中斷、報警
更新用戶時間
通過通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的，可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：
*控制器的連接
*處理單元
處理器/ASIC
存儲器
報告每個檢測到的故障。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。