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注意，只有消息類(lèi)型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無(wú)自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門(mén)子CPU模塊6ES7323-1BL00-0AA0使用說(shuō)明 兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)示例 PLC編程設(shè)計(jì)法舉例 兩處卸料小車(chē)運(yùn)行路線示意圖如圖6-18a所示，小車(chē)仍然在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料，但在X5和X3兩處輪流卸料。小車(chē)在一個(gè)工作循環(huán)中有兩次右行都要碰到X5，次碰到它時(shí)停下卸料，第二次碰到它時(shí)繼續(xù)前進(jìn)，因此應(yīng)設(shè)置一個(gè)具有記憶功能的編程元件，區(qū)分是次還是第二次碰到X5。 圖5-18 兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制 a）小車(chē)運(yùn)行示意圖 b）梯形圖 兩處卸料小車(chē)自動(dòng)控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的。小車(chē)在次碰到X5和碰到X3時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間元件M100的觸點(diǎn)，使X5停止右行的作用受到M100的約束，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車(chē)第二次右行經(jīng)過(guò)X5時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入，用起保停電路來(lái)控制M100，它的起動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)X5和X3，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nèi)為ON，在這段時(shí)間內(nèi)M100的常開(kāi)觸點(diǎn)將Y0控制電路中X5常閉觸點(diǎn)短接，因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)X5時(shí)不會(huì)停止右行。 為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將X3和X5的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Y3和T1。調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車(chē)從X3開(kāi)始左行，經(jīng)過(guò)X5時(shí)M100也被置位，使小車(chē)下一次右行到達(dá)X5時(shí)無(wú)法停止運(yùn)行，因此在M100的起動(dòng)電路中串入Y1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車(chē)往返經(jīng)過(guò)X5時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)了短暫的卸料，為此將Y1和Y0的常閉觸點(diǎn)與Y3的線圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問(wèn)題。在裝料和卸料時(shí)按停止按鈕不能使停止工作，請(qǐng)讀者考慮怎樣解決這個(gè)問(wèn)題。 　　但是幾百?gòu)堈掌B加自動(dòng)處理后，還不能直接打印，白璐說(shuō)：“目前該技術(shù)還需要完善，比如說(shuō)電腦自動(dòng)處理，某些照不到角的會(huì)有一些缺失，或者說(shuō)在這個(gè)地方重疊會(huì)有一些問(wèn)題，就要在電腦里手動(dòng)，然后才能打印完善的模型。