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西門子6SE7021伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)解決方案，故障分析；

伺服控制器修檢測(cè)以及方法

驅(qū)動(dòng)板上電POFF，測(cè)CVD電壓正常應(yīng)為2.6-2.7，如測(cè)得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排線中的某一個(gè)壞，其中的電解電容壞的*多。只在帶電機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)POFF,驅(qū)動(dòng)板變壓器也有可能壞。

緩沖電阻壞：
緩沖電阻和濾波大電容是成對(duì)的。如果其一壞，另一個(gè)很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞) 引起。單相輸入(220V)的變頻器，特別要注意：如果無(wú)顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄：母線電壓是否 由310變?yōu)榱?40)。此時(shí)不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)。如果只更換IPM后就上電，會(huì)聽(tīng)到“啪，啪”的響聲(電 容內(nèi)的聲音)，應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞。發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，*好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。

顯示不穩(wěn)：
先有顯示，然后沒(méi)有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。 報(bào)故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風(fēng)扇就好--風(fēng)扇短路

不制動(dòng)：
01180099，01180100，01180113，的制動(dòng)管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機(jī)和不顯示很可能就是在變頻器停機(jī)制動(dòng)時(shí)引起的，所以更換IPM后，一定要檢測(cè)制動(dòng)電路的好壞：制動(dòng)光耦，制動(dòng)管 (MOS管不好測(cè)，可測(cè)其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右)，門極電阻(也就是MOS管的門極電阻，正常應(yīng)為100歐姆)。修好上電 后，TD900 F093改為150，報(bào)E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17-30跳
動(dòng)，制動(dòng)正常。TD3200 F133=150 直流電壓 270-350V 制動(dòng)起作用。

炸整流橋：
如果測(cè)得部分整流橋損 壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負(fù)母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負(fù)接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸 機(jī)的。此種壞機(jī)的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。
另一種原因就是濾波大電容短路(或炸裂或頂面凸起變硬)，也要注意更換電容。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)
1、輸入交流電源過(guò)壓
這種情況是指輸入電壓超過(guò)正常范圍，一般發(fā)生在節(jié)假日負(fù)載較輕，電壓升高或降低而線路出現(xiàn)故障，此時(shí)*好斷開(kāi)電源，檢查、處理。
2、發(fā)電類過(guò)電壓
這種情況出現(xiàn)的概率較高，主要是電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速比實(shí)際轉(zhuǎn)速還高，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器又沒(méi)有安裝制動(dòng)單元，有兩起情況可以引起這一故障。

（1）當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，其減速時(shí)間設(shè)的比較小，在減速過(guò)程中，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的速度比較快，而負(fù)載靠本身阻力減速比較慢，使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的頻率所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，而變頻器沒(méi)有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護(hù)值，出現(xiàn)故障，而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元，或者修改變頻器參數(shù)，把變頻器減速時(shí)間設(shè)的長(zhǎng)一些。增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型，并聯(lián)直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓來(lái)控制功率管的通斷。并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)往往有一臺(tái)或幾臺(tái)電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生再生能量，這些能量通過(guò)并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的變頻器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的，當(dāng)有再生能量產(chǎn)生時(shí)可逆變流器就將再生能量回饋給電網(wǎng)。
（2）多個(gè)電動(dòng)施動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)這一故障，主要由于沒(méi)有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例，當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí)，則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài)，引起故障。在紙機(jī)經(jīng)常發(fā)生在榨部及網(wǎng)部，處理時(shí)需加負(fù)荷分配控制?？梢园烟幱诩垯C(jī)傳動(dòng)速度鏈分支的變頻器特性調(diào)節(jié)軟一些。

過(guò)流故障；過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開(kāi)負(fù)載變頻器還是過(guò)流故障，說(shuō)明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。
總結(jié)過(guò)電流原因如下：
1、電源電壓過(guò)高
2、變頻器輸出短路
3、V/F特性電壓提升太大
原因：如果V/F電壓提升過(guò)大，變頻器輸出頻率已經(jīng)很高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低，就會(huì)導(dǎo)致失速故障，導(dǎo)致變頻器過(guò)電流故障。
對(duì)策：低速電壓提升要在實(shí)際中反復(fù)實(shí)驗(yàn)，不要設(shè)置太大，否則會(huì)導(dǎo)致變頻器一起動(dòng)就跳過(guò)流故障。
4、載波頻率設(shè)置太高
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器載波頻率設(shè)置過(guò)高時(shí)，開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)速率過(guò)快，發(fā)熱量增加。此時(shí)，變頻器抵抗負(fù)載電流變化的能力變小，當(dāng)負(fù)載電流增大時(shí)，變頻器就有可能報(bào)過(guò)流故障。因此，當(dāng)提高變頻器的載波頻率時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低變頻器的負(fù)荷電流。
對(duì)策：在滿足調(diào)速要求前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)時(shí)間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過(guò)流故障。
對(duì)策：延長(zhǎng)變頻器加速時(shí)間。
6、負(fù)載突然增大原因：負(fù)載突然增大，電流也會(huì)隨之增大，當(dāng)電流超過(guò)變頻器設(shè)置的過(guò)電流值時(shí)，為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件，變頻器會(huì)報(bào)過(guò)流故障。
對(duì)策：分析負(fù)載突然增大的原因，如有可能，可適當(dāng)增大變頻器容量。
7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)容量相對(duì)偏小
原因：當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械慣性大時(shí)，電機(jī)容量又偏小，會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機(jī)電流過(guò)大，導(dǎo)致變頻器報(bào)過(guò)流故障。
對(duì)策：對(duì)于大慣性負(fù)載，在保證電機(jī)和負(fù)載匹配的前提下，可適當(dāng)提升變頻器低速起動(dòng)時(shí)的電壓提升，延長(zhǎng)變頻器加速時(shí)間等方法來(lái)防止變頻器報(bào)過(guò)流故障。

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