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在現(xiàn)代工程機械中，基本上都離不開液壓工作裝置，即便主要工作裝置不使用液壓設備，通常也需要液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)一些輔助性的工作，液壓是如此的重要，與我們的生活工作非常近。但對于非專業(yè)的普通人來說它仍然有一些神秘，各種原理也不是很好理解，對這個詞很熟悉，其它就不得而知了。說到液壓系統(tǒng)就必須要說說主要的泵，泵是液壓系統(tǒng)的基礎，泵是用來輸送液體或給液體增壓。泵的誕生非常早，古代用于提水的器具就是早的泵，如中國的水車，埃及的鏈泵。工業(yè)革命以后，隨著蒸汽機的廣泛應用，從而對大流量，高速輸送液體的需求增加，機械泵開始誕生，到現(xiàn)在泵在各行各業(yè)的應用越來越廣，泵的種類也越來越多，泵作為動力設備扮演著重壓的角色。液壓傳動在各領域廣泛應用，被稱為“工業(yè)的肌肉"，而在液壓傳動中液壓泵是動力元件，是其力量的"源泉“，特別是進入到機械化時代，到處都有它的身影，重要性也不言而喻。一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件，執(zhí)行元件，控制元件，輔助元件和液壓油。執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，帶動機械作直線往復運動或回轉運動。控制元件各種液壓閥在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力，流量和方向。輔助元件包括油箱，濾油器，密封圈，壓力表等，液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的介質，有礦物油，合成型液壓油等。液壓泵是為液壓傳動提供液體加壓的一種動力元件，是泵的一種，是一種能量轉換裝置，它的功能是把驅動它的動力機如電動機或內(nèi)燃機的機械能，轉換成輸送到系統(tǒng)中去的液壓壓力能，類似抽水機的作用。液壓泵按結構主要可分為齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種。

前言汽車的轉向系統(tǒng)經(jīng)歷了機械轉向系統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)電控液壓助力轉向系統(tǒng)電動助力轉向系統(tǒng)的發(fā)展過程，隨著線控技術的發(fā)展，線控轉向技術也逐漸出現(xiàn)在汽車的轉向系統(tǒng)中。一汽車轉向系統(tǒng)發(fā)展情況.助力轉向分類機械轉向液壓助力轉向電控液壓助力轉向電動助力轉向.液壓助力轉向系統(tǒng)HPS液壓助力轉向系統(tǒng)采用液壓伺服控制方式構成的液壓控制系統(tǒng)，主要由V型傳動皮帶壓力流量控制閥體油管動力缸轉向助力泵轉向柱轉向傳動軸儲油罐等部件構成優(yōu)點采用機械部件連接，操控，路感直接，信息反饋豐富液壓泵由發(fā)動機驅動，轉向動力充沛，技術成熟，可靠性高，平均制造成本低缺點低速大轉向轉彎時比較沉依靠發(fā)動機動力來驅動油泵，能耗比較高液壓系統(tǒng)的管路結構非常復雜，油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，使用壽命受到影響。.電控液壓助力轉向系統(tǒng)EHPS電控液壓助力系統(tǒng)EHPS的主要由儲油罐控制單元電動泵轉向機構助力轉向傳感器等構成。電控液壓助力轉向系統(tǒng)EHPS優(yōu)點采用電動液壓泵,低速輸出大扭矩，高速輸出小扭矩缺點結構復雜不便于安裝維修及檢測造價較高，無法克服液壓系統(tǒng)的缺點，如滲油問題低溫工作性能.電動助力轉向系統(tǒng)EPS電動助力轉向系統(tǒng)EPS是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的動力，實現(xiàn)轉向助力隨車速的變化而變化，且僅在需要轉向的時候提供轉向動力，降低燃油消耗率，且轉向更加輕便。電動助力轉向系統(tǒng)EPS結構組成優(yōu)點結構簡單降低油耗噪聲小助力效果好實現(xiàn)轉向系統(tǒng)主動回正環(huán)保性好二電動轉向系統(tǒng)結構及工作原理.電動助力轉向系統(tǒng)EPS的分類電動助力轉向系統(tǒng)EPS根據(jù)電機驅動部位和機械結構的不同，可將電動助力轉向系統(tǒng)EPS分為轉向軸助力式齒輪助力式和齒條助力式。電動助力轉向系統(tǒng)EPS的類型.電動助力轉向系統(tǒng)EPS的結構電動助力轉向系統(tǒng)EPS直接依靠電動機提供輔助轉向動力。EPS主要由轉矩傳感器轉角傳感器車速傳感器電動機電磁離合器減速機構電子控制單元ECU等組成。電動助力轉向系統(tǒng)EPS結構示意圖轉矩傳感器轉矩傳感器用于檢測作用于轉向盤上扭矩信號的大小與方向接觸式扭桿電位計傳感器是在轉向軸位置加一根扭桿，通過扭桿檢測輸入軸與輸出軸的相對扭轉位移，并將這種扭轉變化輸入給ECU。接觸式轉矩傳感器電動機EPS一般常采用直流無刷永磁電動機,無刷永磁電動機具有無激磁損耗效率較高體積較小等特點。電磁離合器電磁離合器可以保證電動助力只在預定的范圍內(nèi)起作用。當車速電流超過限定的值或轉向系統(tǒng)發(fā)生故障時，離合器便自動切斷電動機動力，恢復手動控制轉向。單片干式電磁離合器減速機構減速機構用來增大電動機傳遞給轉向器的轉矩。渦輪蝸桿減速機構電動式EPS以直流電動機作為助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉向參數(shù)控制電動機通電電流強度，調(diào)節(jié)加力電動機工作力矩，進而控制轉向助力強度。電動式EPS的助力作用受電腦控制，在低速轉向時的助力作用，隨著車速的升高助力作用逐漸減弱。電動助力轉向系統(tǒng)EPS三線控轉向結構及原理.線控轉向系統(tǒng)SBW汽車線控轉向系統(tǒng)SBW取消了轉向盤與轉向輪之間的機械連接，*由電能實現(xiàn)轉向，擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設計汽車轉向的力傳遞特性，設計汽車轉向的角傳遞特性，通過控制算法實現(xiàn)智能化車輛轉向，而且比傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)更加節(jié)省安裝空間，重量更輕。

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