前言汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程，隨著線控技術(shù)的發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也逐漸出現(xiàn)在汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中。一汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展情況.助力轉(zhuǎn)向分類機(jī)械轉(zhuǎn)向液壓助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向電動助力轉(zhuǎn)向.液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HPS液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓伺服控制方式構(gòu)成的液壓控制系統(tǒng)，主要由V型傳動皮帶壓力流量控制閥體油管動力缸轉(zhuǎn)向助力泵轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向傳動軸儲油罐等部件構(gòu)成優(yōu)點(diǎn)采用機(jī)械部件連接，操控，路感直接，信息反饋豐富液壓泵由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)向動力充沛，技術(shù)成熟，可靠性高，平均制造成本低缺點(diǎn)低速大轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎時(shí)比較沉依靠發(fā)動機(jī)動力來驅(qū)動油泵，能耗比較高液壓系統(tǒng)的管路結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，使用壽命受到影響。.電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS電控液壓助力系統(tǒng)EHPS的主要由儲油罐控制單元電動泵轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)助力轉(zhuǎn)向傳感器等構(gòu)成。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS優(yōu)點(diǎn)采用電動液壓泵,低速輸出大扭矩，高速輸出小扭矩缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于安裝維修及檢測造價(jià)較高，無法克服液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)，如滲油問題低溫工作性能.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是一種直接依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機(jī)提供不同的動力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力隨車速的變化而變化，且僅在需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候提供轉(zhuǎn)向動力，降低燃油消耗率，且轉(zhuǎn)向更加輕便。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS結(jié)構(gòu)組成優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單降低油耗噪聲小助力效果好實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主動回正環(huán)保性好二電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的分類電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS根據(jù)電機(jī)驅(qū)動部位和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，可將電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS分為轉(zhuǎn)向軸助力式齒輪助力式和齒條助力式。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的類型.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的結(jié)構(gòu)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS直接依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)向動力。EPS主要由轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)角傳感器車速傳感器電動機(jī)電磁離合器減速機(jī)構(gòu)電子控制單元ECU等組成。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用于檢測作用于轉(zhuǎn)向盤上扭矩信號的大小與方向接觸式扭桿電位計(jì)傳感器是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，通過扭桿檢測輸入軸與輸出軸的相對扭轉(zhuǎn)位移，并將這種扭轉(zhuǎn)變化輸入給ECU。接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器電動機(jī)EPS一般常采用直流無刷永磁電動機(jī),無刷永磁電動機(jī)具有無激磁損耗效率較高體積較小等特點(diǎn)。電磁離合器電磁離合器可以保證電動助力只在預(yù)定的范圍內(nèi)起作用。當(dāng)車速電流超過限定的值或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，離合器便自動切斷電動機(jī)動力，恢復(fù)手動控制轉(zhuǎn)向。單片干式電磁離合器減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)用來增大電動機(jī)傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩。渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)電動式EPS以直流電動機(jī)作為助力源，電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動機(jī)通電電流強(qiáng)度，調(diào)節(jié)加力電動機(jī)工作力矩，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度。電動式EPS的助力作用受電腦控制，在低速轉(zhuǎn)向時(shí)的助力作用，隨著車速的升高助力作用逐漸減弱。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS三線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及原理.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，*由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，通過控制算法實(shí)現(xiàn)智能化車輛轉(zhuǎn)向，而且比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加節(jié)省安裝空間，重量更輕。

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