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6ES7313-6CG04-0AB0型號規(guī)格
6ES7313-6CG04-0AB0型號規(guī)格
建立狀態(tài)表，通過強制，調(diào)試運行程序。
（1）創(chuàng)建狀態(tài)表
用鼠標(biāo)右鍵單擊目錄樹中的狀態(tài)表圖標(biāo)或單擊已經(jīng)打開的狀態(tài)表，將彈出一個窗口，在窗口中選擇“插入狀態(tài)表"選項，可創(chuàng)建狀態(tài)表。在狀態(tài)表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
（2）起動狀態(tài)表
與可編程控制器的通信連接成功后，用菜單“調(diào)試→狀態(tài)表"或單擊工具條上的狀態(tài)表圖標(biāo)，可起動狀態(tài)表，再操作一次關(guān)閉狀態(tài)表。狀態(tài)表被起動后，編程軟件從PLC讀取狀態(tài)信息。
（3）用狀態(tài)表強制改變數(shù)值
通過強制C，模擬邏輯條件，方法是在顯示狀態(tài)表后，在狀態(tài)表的地址列中選中“C"操作數(shù)，在“新數(shù)值"列寫入模擬數(shù)值，然后單擊工具條的“強制"圖標(biāo) ，被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。
（4）在完成對“C"的“新數(shù)值"列的改動后，可以使用“全部寫入"，將所有需要的改動發(fā)送至PLC。
（5）運行程序并通過狀態(tài)表監(jiān)視操作數(shù)的當(dāng)前值，記錄狀態(tài)表的數(shù)據(jù)。
遞增、遞減指令用于對輸入無符號數(shù)字節(jié)、符號數(shù)字、符號數(shù)雙字進(jìn)行加1或減1的操作。指令格式如表1所示。
1. 遞增字節(jié)（INC-B）/遞減字節(jié)（DEC-B）指令
遞增字節(jié)和遞減字節(jié)指令在輸入字節(jié)（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT的變量中。遞增和遞減字節(jié)運算不帶符號。
2. 遞增字（INC-W）/遞減字（DEC-W）指令
遞增字和遞減字指令在輸入字（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT。遞增和遞減字運算帶符號（16#7FFF > 16#8000）。
3.遞增雙字（INC-DW）/遞減雙字（DEC-DW）指令
遞增雙字和遞減雙字指令在輸入雙字（IN）上加1或減1，并將結(jié)果置入OUT。遞增和遞減雙字運算帶符號（16#7FFFFFFF > 16#80000000）。
表1 遞增、遞減指令格式
說明：
（1）使ENO = 0的錯誤條件：SM4.3（運行時間），0006（間接地址），SM1.1溢出）
（2）影響標(biāo)志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)）。
（3）在梯形圖指令中，IN和OUT可以為同一存儲單元，這樣可以節(jié)省內(nèi)存，在語句表指令中不需使用數(shù)據(jù)傳送指令
不同的商家的PLC有不同的編程語言，但就某個商家而言，PLC的編程語言也就那么幾種。下面，以西門子PLC的編程語言為例，說明一下，各種編程語言的異同。
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等附加指令。
在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。
不適合于編寫大型控制程序。
3、語句表（STL－STatement List）
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算，方框用“導(dǎo)線"連在一起，信號自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習(xí)慣于使用高級語言編程的人使用
為什么在FM350-1中選24V編碼器,啟動以后,SF燈常亮,FM350－1不能工作?
要檢查一下,首先在軟件組態(tài)中要選擇編碼器類型(為24V),再檢查一下,FM350-1側(cè)面的跳線開關(guān),因為缺省的開關(guān)設(shè)置為5V編碼器,一般用戶沒有設(shè)置,開機后,SF燈就會常亮。另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯誤產(chǎn)生的原因,是否模板壞了。
62： FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過程中斷?
FM350－1的鎖存功能是不能產(chǎn)生過程中斷,但是可以產(chǎn)生過零中斷。
FM350－1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執(zhí)行(DI的上升沿開始),當(dāng)前的計數(shù)值被儲存到另一地址然后置為初始值零,產(chǎn)生過零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應(yīng)的鎖存值。 鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個字節(jié)中讀出。
63： 在FM350-1中,怎樣觸發(fā)一個比較器輸出?
FM350-1中自帶的輸出點具有快速性、實時性，不必要經(jīng)過CPU的映像區(qū)處理。輸出點一般對應(yīng)于比較器,首先在硬件組態(tài)中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或為脈沖輸出,然后在程序中設(shè)置比較值。在FM350-1中,地址在通訊DB(UDT生成)塊中為18(比較值1)、22(比較值2),類型為DINT,然后激活輸出點28.0(DQ0)、28.1(DQ1),這樣比較器就可以工作了。
64：在FM350-2中,工作號的作用是什么?
工作號是S7－300 CPU與FM進(jìn)行通訊的任務(wù)號,每次的交換數(shù)據(jù)只是部分?jǐn)?shù)據(jù)交換,而非全部數(shù)據(jù),這樣可以減少FM的工作負(fù)載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350－2中DB1為通訊數(shù)據(jù)塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調(diào)用FC3寫功能,這樣第一個計數(shù)器的初始值為200,這里工作號10的任務(wù)號是寫第一個計數(shù)器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為第一個計數(shù)器裝載地址區(qū),同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計數(shù)器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2。 但寫任務(wù)不能循環(huán)寫,只能分時寫入。
65：如果對于4-20 mA模擬量輸入模塊來說，小于4 mA后轉(zhuǎn)換的數(shù)字量是多少?
如果小于4ma，那么將會是輸出負(fù)值，例如 -1對應(yīng)的是3.9995mA,而1.185 mA 時，這個數(shù)值是-4864 (10進(jìn)制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進(jìn)制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進(jìn)制）。
66：怎樣對模擬量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化？
可以使用以下功能塊：
1.在塊FC164中，x和y都是整數(shù)。
2. FC165中x是整數(shù)，y是實數(shù)。
3. FC166中x是實數(shù)，y是整數(shù)。
4. FC167中x和y都是實數(shù)。
67：S7系列PLC之間的通訊方式是什么？
MPI通訊是S7系列PLC之間一種、數(shù)據(jù)量最小的一種通訊，需要做連接配置的站通過GD通訊，GD通訊適合于S7－300之間,S7－300、S7－400、MPI之間一些固定數(shù)據(jù)的通訊。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200 系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調(diào)用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調(diào)用接收塊。
68:整個系統(tǒng)掉電后，為什么CPU在電源恢復(fù)后仍保持在停止?fàn)顟B(tài)？
整個系統(tǒng)由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。而從站通過一個主開關(guān)被切斷了電源。由于內(nèi)部的CPU電壓緩沖器，CPU 仍繼續(xù)運行大約50ms到100ms。此階段里 CPU 識別出所連接的從站的故障。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU 就會因為這些有故障的從站而繼續(xù)保留在停止?fàn)顟B(tài)。
69:在點到點通信中，協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別是什么？
這兩個協(xié)議的主要區(qū)別在于消息報頭和響應(yīng)消息的不同。使用RK 512，提供有最高的數(shù)據(jù)完整性,程序 3964(R) 當(dāng)傳送信息數(shù)據(jù)時，程序 3964(R)將控制字符(安全層)添加到信息數(shù)據(jù)上。這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無錯誤。
70:當(dāng)一個DP從站出故障，如何在輸入的過程映像被清成“0"以前保存它們？
當(dāng)一個DP從站出故障時，OB86(通過S7-300/400)被調(diào)用?？捎孟铝蟹椒ā氨４?輸入的過程映像：
1. 把從站的所有輸入循環(huán)地復(fù)制到一個獨立的區(qū)里。
2.如果從站出問題，則 OB86 被啟動。在此 OB 里你可設(shè)一個標(biāo)志位來可防止進(jìn)一步的循環(huán)復(fù)制操作。
3. 當(dāng)從站返回總線后，你把 OB86 里的標(biāo)志位復(fù)位。