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西門子6ES7318-3EL01-0AB0安裝調(diào)試

均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子S7—200系列226CN。

    先說程序，測(cè)低速(每分鐘1000轉(zhuǎn)以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//設(shè)定增計(jì)數(shù)器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延時(shí)三秒斷開

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

    ANT37

    =M20.0//設(shè)定T37定時(shí)器復(fù)位信號(hào)

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//設(shè)定增計(jì)數(shù)器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//設(shè)定增計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位信號(hào)

    外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時(shí)三秒后給C1一個(gè)信號(hào)，C1計(jì)1，然后T37被復(fù)位，再延時(shí)，3秒后C1計(jì)2，…

    直到C1計(jì)到20。20個(gè)三秒就是一分鐘，期間I0.0口的脈沖信號(hào)由C0計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，計(jì)滿一分鐘就把結(jié)果移到VW200中。脈沖信號(hào)由外圍電路得到。

    以上程序能測(cè)一千以下的轉(zhuǎn)速，實(shí)驗(yàn)時(shí)上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計(jì)數(shù)器，轉(zhuǎn)速較高時(shí)，受PLC時(shí)鐘周期影響，在一分鐘時(shí)轉(zhuǎn)速還未記好，C0就被清零，所以會(huì)有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時(shí)鐘周期影響的高速計(jì)數(shù)器來測(cè)高速（一千轉(zhuǎn)以上）：

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//設(shè)定計(jì)時(shí)器值，延時(shí)10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延時(shí)十秒斷開

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計(jì)數(shù)器HC0輸入口，計(jì)數(shù)結(jié)果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//計(jì)數(shù)結(jié)果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37計(jì)時(shí)到，調(diào)用高速計(jì)數(shù)器初始化子程序

    SBR_0//高速計(jì)數(shù)器初始化子程序#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//設(shè)置控制位：增計(jì)數(shù)；已使能；

    MOVD+0,SMD38//裝載CV

    MOVD+0,SMD42//裝載PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序測(cè)速范圍為1000轉(zhuǎn)以上，實(shí)驗(yàn)時(shí)測(cè)得zui高為2500+，因?qū)嶒?yàn)條件有限，上限未知。有人會(huì)有疑問：你怎么采用的是測(cè)10秒，然后將計(jì)數(shù)結(jié)果乘以6當(dāng)做一分鐘的轉(zhuǎn)速，而不直接測(cè)一分鐘的轉(zhuǎn)速呢？因?yàn)檗D(zhuǎn)速結(jié)果zui后要用數(shù)碼管顯示出來，對(duì)觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。

    zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號(hào)的轉(zhuǎn)換和采集用霍爾傳感器，

    接法如圖：VCC接24V，GND接電源負(fù)極，A接信號(hào)輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測(cè)物體固定好，如一個(gè)輪子，在輪子面上霍爾對(duì)應(yīng)位置安裝霍爾磁體。測(cè)速原理：輪子每轉(zhuǎn)一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實(shí)是接近），它們接觸時(shí)帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個(gè)脈沖信號(hào)。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時(shí)注意磁體的正反面。

    好了，測(cè)轉(zhuǎn)速就先說這么多。經(jīng)過以上這些，測(cè)得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測(cè)PLC運(yùn)行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點(diǎn)麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當(dāng)然，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來

3.在TIA 博途中添加庫(kù)文件，并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中

4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：

注意：對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點(diǎn)擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值：

5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說明

S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的PLC，各個(gè)單獨(dú)模塊之間可以進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導(dǎo)軌（RACK）、信號(hào)模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。

（1）、電源模塊（PM/PS）

用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。

PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）

（2）、*處理器模塊（CPU）

主要包括以下幾種

標(biāo)準(zhǔn)CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU

（3）、導(dǎo)軌（RACK）

是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架，是特制的異形板，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為160/245...2000，可以根據(jù)實(shí)際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無背板總線。但S7-400有背板總線，*。

（4）、存儲(chǔ)卡（SD）

用于存儲(chǔ)PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬次讀取壽命，大32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。

（5）、信號(hào)模塊（SM）

是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號(hào)模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。

基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。

計(jì)數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測(cè)模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對(duì)通信功能的編程工作。

主要有兩大類：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊

是西門子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應(yīng)用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng)，體積比較小，要安裝在控制柜里。

2、ET200MP：是一種多通道的分布式I/O系統(tǒng)，可以使用S7-1500的模塊，要安裝在控制柜內(nèi)，使用廣泛。

 西門子6ES7522-1BL10-0AA0

變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí)，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。

西門子在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視