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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 |
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6ES7288-2DR08-0AA0
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下兩種工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN模式下，CPU 執(zhí)行程序。
SR20的運(yùn)行狀態(tài)不能通過面板更改，需要軟件來進(jìn)行設(shè)置：
一、將 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單西門子CPU模塊SR20擊“運(yùn)行”(RUN) 按鈕：
2. 提示時，單擊“確定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、將 CPU 置于 STOP 模式
要停止程序，單擊“停止”(STOP) 按鈕 并確認(rèn)將 CPU 置于 STOP 模式的提示。
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴(kuò)展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。
在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可編址，因此無需插槽規(guī)則。
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當(dāng)麻煩。
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路，當(dāng)電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)（通常5分鐘）再將新電池?fù)Q上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時亦要小心應(yīng)對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘（給內(nèi)部電容充電），斷電，在5分鐘內(nèi)換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池?fù)Q上即可
西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入EM DR08
“WRITE-CONFIG”組態(tài)數(shù)據(jù)附加的結(jié)構(gòu)
對于 RF61xR/RF68xR 和 RF18xC/RF18xCI 以及 RF166C：
• 如果 CONFIG = 0x01：
Reset_Reader; LEN_DATA = 0x00
• 如果 CONFIG = 0x03：
當(dāng)更換模塊時，可從 CM/閱讀器中讀取所有組態(tài)數(shù)據(jù)并將其存儲在控制器中。更換模
塊后，可從控制器中將該數(shù)據(jù)加載到閱讀器。命令“WRITE-CONFIG”(0x03) 用于向
CM/閱讀器中下載數(shù)據(jù)，命令“READ-CONFIG”用于從閱讀器上傳數(shù)據(jù)。
在 ECC 模式下，閱讀器能以較高概率檢測到發(fā)送應(yīng)答器上的位
錯誤。如有可能，在讀訪問期間會返回更正的數(shù)據(jù)（發(fā)送應(yīng)答
器上的數(shù)據(jù)保持不變）。進(jìn)行寫訪問時，會更正發(fā)送應(yīng)答器上
的相關(guān)數(shù)據(jù)（如有可能）。ECC 模式只能用于已*初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的發(fā)送應(yīng)答器。為此，發(fā)送
應(yīng)答器被分成 16 個字節(jié)的塊，其中 14 個字節(jié)為用戶數(shù)據(jù)預(yù)
留，2 個字節(jié)用于 ECC 信息 (CRC)。這會導(dǎo)致可用存儲空間縮
小約 1/8。西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入EM DR08
如果檢測到并更正了位錯誤，則在“STATUS”輸出參數(shù)中發(fā)出
警告“0xF0FE0002”。如果無法更正位錯誤，則輸出錯誤
“0xE1FE0700”。
該參數(shù)可打開或關(guān)閉閱讀器上的存在性檢查功能。
可能值：
• 0：不執(zhí)行存在性檢查的操作 1)
天線開啟。
• 1：執(zhí)行存在性檢查的操作
天線開啟。
• 2：RF300（第 2 代）：不執(zhí)行存在性檢查的操作且采用信
號量方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY
E]）
天線開啟。
• 3：RF300（第 2 代）：執(zhí)行存在性檢查的操作且采用信號
量方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY
E]）
天線開啟。
• 4：不執(zhí)行存在性檢查的操作
天線關(guān)閉。僅當(dāng)發(fā)送以下命令之一時，才會開啟天線：
Read、Write、Init、Tag-Status
• 6：RF300（第 2 代）：在不執(zhí)行存在性檢查且采用信號量
方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY E]）
的情況下運(yùn)行
天線關(guān)閉。僅當(dāng)發(fā)送以下命令之一時，才會開啟天線：
Read、Write、Init、Tag-Status
有關(guān)信號量方法的信息，請參見產(chǎn)品信息“RF300 系統(tǒng)的輸入?yún)?/span>
數(shù)”。
6ES7288-2DR08-0AA0
運(yùn)動控制基本功能
· 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn)，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。
運(yùn)動控制功能特點(diǎn)
· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
· 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
· 支持絕對、相對和手動位控模式
· 支持連續(xù)操作
· 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
· 使用運(yùn)動控制面板可以驗證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
· 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
應(yīng)用
簡單自動化任務(wù)用SIMATICS7-200MicroPLC
SIMATICS7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對功能性的較高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S7-200已經(jīng)在范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實：
簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案，這是更好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
設(shè)計和功能
可選模塊
•在性能范圍中更佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
•用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊：
－數(shù)字/模擬擴(kuò)展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
?。鳛橹髡镜腁S-Interface通訊
?。_切的溫度測量
－定位
?。h(yuǎn)程診斷
?。蕴W(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
擴(kuò)展模塊 (EM) 提供以下 LED 狀態(tài)指示燈：
各數(shù)字量 EM 提供一個 DIAG LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運(yùn)行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運(yùn)行狀態(tài)
各模擬量 EM 為每個模擬量輸入和輸出提供一個 I/O Channel LED。
● 綠色指示通道已組態(tài)且處于激活狀態(tài)
● 紅色指示個別模擬量輸入或輸出處于錯誤狀態(tài)
此外，各模擬量 EM 還提供 DIAG LED，可指示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運(yùn)行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運(yùn)行狀態(tài)
EM DP01 有不同的 LED 組。請參見“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 狀態(tài)指示燈
(頁 470)”。
EM 可檢測模塊的通斷電情況（必要時，還可檢測現(xiàn)場側(cè)電源）。
編程概念 5
5.1 設(shè)計 PLC 系統(tǒng)的指南
設(shè)計 PLC 系統(tǒng)有很多種方法。 以下這些通用的指南適用于許多設(shè)計項目。
當(dāng)然，您還必須遵守您所在公司的規(guī)程以及您在培訓(xùn)中和現(xiàn)場積累的實踐經(jīng)驗。
分解過程或機(jī)器
將您的過程或者機(jī)器分解成相互獨(dú)立的部分。
這些獨(dú)立部分決定了控制器之間的界限，并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范
寫出過程或者機(jī)器每一部分的操作描述。 包括下列主題： I/O
點(diǎn)、操作的功能描述、允許每個執(zhí)行器（例如螺線管、電機(jī)和驅(qū)動器）動作之前必須達(dá)到
的狀態(tài)、操作員界面的描述以及與過程或機(jī)器其它部分相連的任何接口的描述。
設(shè)計安全電路
出于安全考慮，應(yīng)識別出需要硬接線邏輯的設(shè)備。
控制設(shè)備若發(fā)生故障可能出現(xiàn)不安全狀況，造成機(jī)器意外啟動或運(yùn)行變化。
若是意外或錯誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致人員身體受傷或重大財產(chǎn)損失，應(yīng)考慮使用獨(dú)立于
CPU 運(yùn)行的機(jī)電超馳裝置，以防止不安全的運(yùn)行。
安全電路的設(shè)計中應(yīng)包含以下任務(wù)：
● 確定可能造成危險的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
● 確定可確保操作不危險的條件，并確定如何獨(dú)立于 CPU 檢測這些條件。
● 確定上電和斷電時 CPU 和 I/O 如何影響過程，并確定檢測錯誤的時間。
此信息僅用于設(shè)計正常和可預(yù)期的異常操作，不能用于保障安全的目的。
● 設(shè)計獨(dú)立于 CPU 的手動或機(jī)電安全超馳來阻止危險的操作。
● 向 CPU
提供獨(dú)立電路的相應(yīng)狀態(tài)信息，便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信息。
● 標(biāo)識其它與過程安全操作相關(guān)的安全要求。
操作員站
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建操作站的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或者機(jī)器有關(guān)的每個操作站的位置總覽圖
● 操作站中設(shè)備（如顯示器、開關(guān)和燈）的機(jī)械布局
● 包含 CPU 或擴(kuò)展模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或機(jī)器相關(guān)的每個 CPU 的位置總覽圖
● CPU 和擴(kuò)展 I/O 模塊的機(jī)械布局（包括機(jī)柜和其它設(shè)備）
● 每個 CPU 和擴(kuò)展 I/O 模塊的電氣圖（包括設(shè)備模型號、通信地址和 I/O 地址）
創(chuàng)建符號名稱列表（可選）
如果選擇使用符號名稱進(jìn)行尋址，需要對地址創(chuàng)建一個符號名稱列表。
不僅要包含物理 I/O 信號，也要包含程序中要用到的其它元素
