西門子模塊6ES7288-2DT16-0AA0

S7- 200允許您用值來強制賦給一個或所有的I/O點(I和Q位)。另外您也可以強制改變多16個內(nèi)存儲器數(shù)據(jù)(V或M)或模擬I/O量(AI或AQ)。V和M存儲器變量可以按字節(jié)、字或雙字來改變。模擬量    只能以字改變，以偶字節(jié)開始(如AIW6或AQW14)。所有強制值存儲在S7-200的存儲器中。

因為在掃描周期的不同階段(執(zhí)行程序、或I/O更新、或通訊處理階段)可能會改變強制數(shù)據(jù)。所以在掃      描周期的不同時間，S7-200又使用了這些強制變量。

q 讀輸入：在讀取輸入時，S7-200將強制值應(yīng)用到輸入。

q 執(zhí)行程序中的控制邏輯：S7-200將強制值應(yīng)用到所有立即I/O訪問。程序執(zhí)行后，強制數(shù)據(jù)多可用于16個存儲器。

q 處理所有通訊請求：S7-200將強制值應(yīng)用到所有讀/寫通訊訪問。

q 寫入輸出：在寫入時，S7-200將強制值應(yīng)用到輸出。

您可以使用狀態(tài)表來強制變量，要強制一個新值，將 其輸入到狀態(tài)表的新值列中，然后按工具條上的強制 鈕。要將一個已經(jīng)存在的當前值變?yōu)閺娭浦?，在當?/span> 值列中選中該變量，然后按強制鈕。

定位控制

S7-200提供了三種的開環(huán)運動控制：

q 脈寬調(diào)制(PWM) - 內(nèi)置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。

q 脈沖串輸出(PTO) - 內(nèi)置于S7-200，用于速度和位置控制。

q EM253位控模塊 -- 用于速度和位置控制的附加模塊。

S7-200提供了兩個數(shù)字輸出(Q0.0和Q0.1)，該數(shù)字輸出可以通過位控向?qū)ЫM態(tài)為PWM或PTO的輸    出。位控向?qū)н€可以用于組態(tài)EM253位控模塊。

當組態(tài)一個輸出為PWM操作時，輸出周期固定，脈寬或脈沖占空比通過您的程序進行控制。脈沖寬       度的變化在您程序中可以控制速度或位置。

當組態(tài)一個輸出為PTO操作時，生成一個50%占空比脈沖串用于步進電機或伺服電機的速度和位置的       開環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能僅提供了脈沖串輸出。您的應(yīng)用程序必須通過PLC內(nèi)置I/O或擴展模塊提供方向和限位控制。

EM253位控模塊提供了帶有方向控制、禁止和輸出的單脈沖輸出。另外，輸入允許將模塊組       態(tài)為包括自動參考點搜索在內(nèi)的幾種操作。模塊為步進電機或伺服電機的速度和位置開環(huán)控制提       供了統(tǒng)一的解決方案。

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO或位控模塊的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用     程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。對于位控模塊，STEP 7- Micro/WIN還提供了一個控制面板，可以控制、和您的運動操作。

 西門子模塊6ES7288-2DT16-0AA0

可用于所有常見安全功能使用FBD和LAD對安全邏輯自由編程符合標準的F程序打印輸出S7-1200到S7-300/400/1500以及WinACRTXF的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：STEP7SafetyBasic用于方便地組態(tài)CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用于整個故障安全SIMATICS7產(chǎn)品線的組態(tài)CPU的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：在TIAPortal、HMI和Web服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息即使CPU處于停止狀態(tài)，也會更新消息系統(tǒng)診斷功能集成在CPU固件中。無需由用戶進行組態(tài)組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控。
        300mA輸出電流，也可用作負載電源。14點集成24V直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC1型漏電流））。10點集成數(shù)字量輸出，24V直流或繼電器。2點集成模擬量輸入，0至10V。2點脈沖輸出(PTO)，頻率100kHz。脈沖寬度調(diào)制輸出(PWM)，頻率100kHz。集成以太網(wǎng)接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）3個快速計數(shù)器(100kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連量型編碼器。通過附加通訊接口擴展，例如，RS485或RS232通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在CPU上擴展（保持CPU安裝尺寸）通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展可選存儲器擴展（SIMATIC存儲卡）PID控。

2.應(yīng)用

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)尤其適用于狹小空間、移動式應(yīng)用中的裝配和處理技術(shù)。借助其可擴展的結(jié)構(gòu)，用戶可以根據(jù)自己的現(xiàn)場需求精確自定義具體組態(tài)。

SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系統(tǒng)提供 IP65/IP67 防護等級，適合在機器或組裝線上進行分布式使用。

3.特點

防護等級為 IP65/67 的模塊化 I/O 系統(tǒng)，適用于 PROFINET、PROFIBUS 或連接到 ET 200SP 緊湊型尺寸 重量小

由于采用下列設(shè)計功能，因而具備良好的用戶友好性：

- 由于采用前置或?qū)蔷€螺絲安裝，可以安裝在任何位置

- 直接安裝在水平表面或鋁型材上

- 通道、模塊和插槽標識采用標識標簽

- 集成電纜夾具安裝

- 有含義的 CAx 規(guī)則的接口名稱

- 系統(tǒng)接口和系統(tǒng)電纜采用統(tǒng)一的顏色

- 1:1 分配通道狀態(tài) LED、I/O 插座和識別標簽

- 兩側(cè)帶有連接器

I/O 模塊的產(chǎn)品組合包含數(shù)字量和模擬量模塊

環(huán)境溫度范圍為 -25 °C 到 55 °C

全面的系統(tǒng)功能：

- 所有接口和 I/O 模塊都支持固件更新

- 通過應(yīng)用軟件進行組態(tài)控制 (選件處理)

- 系統(tǒng)支持 PROFIenergy，以節(jié)能

- *使用標識和維護數(shù)據(jù) IM0 到 IM3 (電子標簽)，以實現(xiàn)對各模塊的快速明確的電子識別 (貨號，序列號等)

冗余系統(tǒng)中的ET 200M從站的組成

在S7-400H冗余系統(tǒng)中，通常配置冗余連接的ET 200M（雙向I/O）。此時，需要配置兩個IM 153-2接口模塊、I/O模塊、用于熱插拔的總線模塊BM（即有源底板，包括用于接口模塊的總線模塊和用于I/O模塊的總線模塊）、DIN深槽導(dǎo)軌等。

用于冗余連接的ET200M，必須包含以下組件：

·         IM 153-2高性能接口模塊（PROFIBUS DP Link） 2塊1) 

·         IM/IM總線模塊（有源底板），用于安裝/連接2個IM 153-2高性能接口模塊1) 

·         I/O模塊，按需配置，每個從站IO模塊的zui多數(shù)量參考“一個ET200M能擴展多少個模塊”

·         I/O總線模塊，分為兩種：BM 2×40用于安裝/連接2個40mm寬的I/O模塊；BM 1×80用于安裝/連接1個80mm寬的I/O模塊（普通I/O模塊為40mm寬）

·         用于熱插拔的DIN深槽導(dǎo)軌（有源導(dǎo)軌）

注1)  ：可訂購IM 153冗余套件，包含2個IM 153-2接口模塊和1個IM/IM總線模塊。

用于冗余連接的ET200M，可選組件：

·         PS307或PS305電源模塊（給兩個IM153-2接口模塊供電，其他24V電源亦可，例如SITOP電源等。但PS407和PS405不可用，其僅用于S7-400的中央機架和擴展機架）