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PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC

S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產品的通信，其通信協(xié)議是開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，從而擴大PLC的使用范圍。zui后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設的通信。以下采用自由口通信方式，實現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。

PC與S7-200系列PLC通信連接

PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接。也可實現(xiàn)多點連接。

用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實上，如果PLC工作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運用，也就不成其為PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。

    PLC使用的元器件多為無觸點的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質基礎。

    在機械結構設計與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80—90度。

    有的PLC的模塊可熱備，一個主機工作，另一個主機也運轉，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機出現(xiàn)故障，熱備的可自動接替其工作。

    還有更進一步冗余的，采用三取一的設計，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作，zui終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結果。這可使系統(tǒng)出故障的機率幾乎為零。當然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。

    2．在軟件方面：

    PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險競爭"，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。

    為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

    PLC還有很多防止及檢測故障的指令，以產生各重要模塊工作正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進行監(jiān)控，以確保其可靠工作。

    PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預。出現(xiàn)故障時有相應的出錯信號提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點。它的平均*時間可達幾萬小時以上；出了故障平均修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的*指標

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STEP7- Micro/WIN允許您創(chuàng)建自己的指令庫，也允許您使用其他人已建好的庫。參見圖5--11。

為了創(chuàng)建指令庫,您必須創(chuàng)建的STEP7-     Micro/WIN子程序和中斷程序并把它們組合起來。您可以在這些程序中隱藏代碼來防止意外的改變或者防止機密技術(know-how)泄露。

要創(chuàng)建一個指令庫，您需要完成以下任務：

1. 創(chuàng)建一個的STEP7- Micro/WIN項目，并且把指令庫中包括的功能寫入一個子程序或者中斷程序中。

2. 確保在子程序或中斷程序中使用的V存儲器都定 義了符號名。使用連續(xù)的V存儲區(qū)來化其要 求的數(shù)量。

3. 將子程序或者中斷程序更名為您希望在指令庫中

顯示的名稱。

4. 在命令菜單中選擇文件 > 創(chuàng)建庫來編譯新的指令庫。

在STEP7- Micro/WIN的在線幫助中，您可以有關指令庫的更多信息。

用下列步驟訪問指令庫中的指令：

1. 在命令菜單中選擇文件 > 添加庫來在指令樹中一個庫。

2. 選擇特定的指令您的程序。(就象使用任何指令一樣。)

如果庫程序要求V存儲器，STEP7- Micro/WIN會提示您分配一個存儲器塊。用庫存儲器對話框

來分配存儲器塊。

用于調試程序的功能

STEP7- Micro/WIN具備以下特點幫助您調試應用程序：

q 書簽允許您在很長的程序中方便地來回。

q 交叉參考表允許您檢查程序的使用參考信息。

q RUN下編輯允許您在小規(guī)模修改程序的中，對控制產生的影響。當在RUN模式下編輯程序時，您同樣可以下載程序塊。

關于調試應用程序的更多信息參見第8章。