西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

 西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊ST40串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟(jì)、有效的通信方式，rs-485是其*重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止rs-485信號(hào)d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片，z1、z2是鉗制電壓為6v，*大電流為10a的齊納二極管，24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v，從而保護(hù)rs-485芯片sn75176（rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7v～+12v）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60w，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。

使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)中*多可以有32個(gè)站，新的接口器件已允許鏈接128個(gè)站。

s7-200smartplc提供不同類型、i/o點(diǎn)數(shù)豐富的cpu模塊，單體i/o點(diǎn)數(shù)*可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控
制需求。另外，cpu模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)性供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整合，為OEM客戶帶來高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。

西門子PLC的幾種通信
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信。
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二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了口，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
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三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信：
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信
2、無組態(tài)連接通信
3、組態(tài)連接通信

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四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日運(yùn)行。Metcalfe在運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前上流行的拓樸之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、功能強(qiáng)、安裝簡單和使用方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
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五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線，符合歐洲和。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

解釋、功能子程序的調(diào)用程序和參數(shù)

在PLC結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。

帶PROFIBUS-DP接口的S5-95U

西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

機(jī)械手控制

PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：

優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出不適用于高頻的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的而，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms。

（3）人機(jī)界面人機(jī)界面為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。

（1）可編程控制器的所有單元必須在斷電時(shí)安裝和拆卸。

操作西門子PLC的18條小訣竅
　1. CPU的地址設(shè)置，一般從3開始，不要使用1，這些都是的缺省值，不建議使用。
　　2. 選擇CP443-5，屬性，DP-MASTER，選擇DP-V1，因?yàn)樗奶幚砟芰Ρ菵P-V0 好些。
　　3. IO模塊屬性，可以看到其所支持的類型，我們可以改變它的測量的類型和范圍。供電一般都是50HZ(固定的)，我們不做改動(dòng)。兩個(gè)通道為一組，兩線制與四線制不要一起。模擬量地址一般從512開始。 打開AO卡片屬性，可以設(shè)定一類值，此值將作為CPU斷掉后的輸出結(jié)果，即：CPU停掉后將產(chǎn)生的結(jié)果，有三種選擇，一是輸出無電壓和電流，二是保持原值，三是選擇替代值。
　　4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有沒有錯(cuò)誤。
　　5. 從option中下拉選擇PG/PC Interface,設(shè)置接口。
　　6. STEP7 編程，F(xiàn)BD，LAD可以轉(zhuǎn)換成STL，但是STL不一定能轉(zhuǎn)換成FBD和LAD。 因?yàn)槠湔Z句的嚴(yán)格要求。不過STL的編程的好處是可以看出執(zhí)行語句的先后。
　　7. 語句是用戶程序小單元，由指令與地址組成。 1 0 常開觸點(diǎn) 不 0 常閉觸點(diǎn) 不1 Memory Function, Bit Memories,中間變量針對(duì)復(fù)雜操作，“M”指具有儲(chǔ)存功能的標(biāo)志位。 RLO指邏輯操作結(jié)果
　　8. 十進(jìn)制，十六進(jìn)制，二進(jìn)制，及數(shù)據(jù)類型。
　　9. S7-300有兩個(gè)累加器，S7-400有四個(gè)累加器。
　　10.掃描時(shí)間包括PII，用戶程序，PIQ，操作，這些統(tǒng)稱為循環(huán)掃描時(shí)間。 小的響應(yīng)時(shí)間是一個(gè)循環(huán)。大的響應(yīng)時(shí)間是兩個(gè)循環(huán)。 PLC不能識(shí)別非?？斓母淖?，所以輸入應(yīng)至少一個(gè)循環(huán)以保證能夠識(shí)別。
　　11. 塊的類型與功能 組織塊OB 功能塊FB(必須帶一塊數(shù)據(jù)塊) 功能FC 數(shù)據(jù)塊DB 組織塊是操作和用戶程序之間的接口。整個(gè)程序可以保存到循環(huán)處理的OB1里。(線性編程) 功能的調(diào)用，它提供在用戶程序中傳遞參數(shù)的功能。 DB：有全數(shù)據(jù)塊(整個(gè)程序有效)，結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)儲(chǔ)藏(即時(shí)數(shù)模塊) OB1：線性化編程，模塊化編程，結(jié)構(gòu)化編程 STL編程，“或”在“與”的前面時(shí)，要加“(”“)”
　　12. 地址與符號(hào)地址是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。
　　13. 設(shè)定觸發(fā)點(diǎn);功能塊都能VAT，改變輸入輸出，屬性Trigger 硬件組態(tài)—IO模塊—Monitor Modify Trigger 沒有讀寫該對(duì)象時(shí)，可以關(guān)閉其的強(qiáng)制輸出。
　　14. 遇故障的解決辦法;先保存故障信息，然后恢復(fù)。
　　15. Totally Integrated Automation-----TIA
　　16.在網(wǎng)絡(luò)NETPRO里面，連接的選項(xiàng)里，勾上NO ACTIVE就可以實(shí)現(xiàn)雙向通 訊連接。
　　17. 在進(jìn)行項(xiàng)目歸檔時(shí)，好是關(guān)掉項(xiàng)目后再歸檔。如果是在線修改程序，那么修改后，記得把程序拷回來。
　　18.電池辦法：瞬間短路，時(shí)間小于2秒。