西門子CPU模塊6ES7212-1HE40-0XB0

CPU 的工作模式

CPU 有以下三種工作模式：STOP 模式、STARTUP 模式和 RUN 模式。CPU 前面的狀態(tài) LED 指示當(dāng)前工作模式。

• 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行程序。您可以下載項目。
• 在 STARTUP 模式下，執(zhí)行一次啟動 OB（如果存在）。在啟動模式下，CPU 不會處理中斷事件。
• 在 RUN 模式，程序循環(huán) OB 重復(fù)執(zhí)行?？赡馨l(fā)生中斷事件，并在 RUN 模式中的任意點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)的中斷事件 OB。可在 RUN 模式下下載項目的某些部分。

CPU 支持通過暖啟動進(jìn)入 RUN 模式。暖啟動不包括儲存器復(fù)位。執(zhí)行暖啟動時，CPU 會初始化所有的非保持性系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù)，并保留所有保持性用戶數(shù)據(jù)值。

存儲器復(fù)位將清除所有工作存儲器、保持性及非保持性存儲區(qū)、將裝載存儲器復(fù)制到工作存儲器并將輸出設(shè)置為組態(tài)的“對 CPU STOP 的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP)。存儲器復(fù)位不會清除診斷緩沖區(qū)，也不會清除保存的 IP 地址值。

可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后，CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中，CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器，并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內(nèi)容，然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項：

• 不重新啟動（保持為 STOP 模式）
• 暖啟動 - RUN 模式
• 暖啟動 - 斷電前的模式

  

  注意 可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。 CPU 因可修復(fù)故障或臨時故障可能會進(jìn)入 STOP 模式，前者如可替換信號模塊故障，后者如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件。這種情況可導(dǎo)致財產(chǎn)損失。 如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF)，CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進(jìn)入 RUN 模式。 要使 CPU 在下一次循環(huán)上電時返回到 RUN 模式，可將欲獨(dú)立于 STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。

可以使用編程軟件在線工具中的“STOP”或“RUN”命令更改當(dāng)前工作模式。也可在程序中包含 STP 指令，以使 CPU 切換到 STOP 模式。這樣就可以根據(jù)程序邏輯停止程序的執(zhí)行。

• 在 STOP 模式下，CPU 處理所有通信請求（如果適用）并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序，過程映像也不會自動更新。
• 在 STARTUP 和 RUN 模式下，CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù)：

  

  STARTUP		RUN
  A	清除 I（映像）存儲區(qū)	①	將 Q 存儲器寫入物理輸出
  B	根據(jù)組態(tài)情況將 Q 輸出（映像）存儲區(qū)初始化為零、上一值或替換值，并將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零	②	將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器
  C	將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時鐘事件。 執(zhí)行啟動 OB。	③	執(zhí)行程序循環(huán) OB
  D	將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器	④	執(zhí)行自檢診斷
  E	將所有中斷事件存儲到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊列中	⑤	在掃描周期的任何階段處理中斷和通信
  F	啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作

啟動過程

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會清除過程映像輸入、初始化過程映像輸出并處理啟動 OB。通過“啟動 OB”中的指令對過程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問，都只會讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動 OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個啟動 OB，則按照 OB 編號依次執(zhí)行各啟動 OB，OB 編號小的先執(zhí)行。

每個啟動 OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時鐘有效性的啟動信息?？梢栽趩?OB 中編寫指令，以檢查這些啟動值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?。啟?OB 支持以下啟動位置：

PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng)，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng)，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時基本相同。

1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)

帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū)，位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。

過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。

位存儲器與過程映像相同，這個區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲區(qū)。

數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個程序調(diào)用時使用這種存儲。

F      

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

有些電機(jī)在低速時，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響，電流波動非常大，此時變頻器可能出現(xiàn)限流，使得變頻器出現(xiàn)加速、限流減速等反復(fù)，而無法正常加速。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動時間;某個單元輸出電壓低,更換此單元;

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PLC和工控機(jī)的軟件特性PLC、工控機(jī)和現(xiàn)場總線為工業(yè)自動化提供了很好的底層控制硬件基礎(chǔ)。隨著軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展，控制軟件不再是單調(diào)的數(shù)字和菜單操作界面，而是圖形化的人機(jī)交互工具。好的工控軟件包括了從底層的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫、控制邏輯運(yùn)算到高層的人機(jī)圖形界面(MMI)。這里，我們從工控軟件體系結(jié)構(gòu)而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機(jī)的應(yīng)用軟件應(yīng)該具備的特性。

3．按直流電源的性質(zhì)分類
4、拔掉內(nèi)存條開機(jī)是否報警；

正如微軟定義的那樣，制造業(yè)的Windows DNA包含了企業(yè)資源規(guī)劃/制造資源規(guī)劃，控制(不論其為分布式、基于PC的或PLC)、人機(jī)接口和SCADA，制造執(zhí)行系統(tǒng)、批處理和設(shè)備接口。沒有制造業(yè)的DNA，那么在這些應(yīng)用功能之間的鴻溝只能由用戶界面和驅(qū)動設(shè)備來填補(bǔ)。這將會使業(yè)主系統(tǒng)的成本增加，并且由于數(shù)據(jù)格式問題而很難共享數(shù)據(jù)。 （2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機(jī)上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。

 互操作性互操作性定義為在沒有任何功能損失的條件下，不同廠家的多個設(shè)備可以工作在一個系統(tǒng)中，互操作性允許工廠工程師可在相同的現(xiàn)場總線中集成不同廠家的設(shè)備，也允許工程師用別的廠家的設(shè)備來替換一臺現(xiàn)場總線設(shè)備。 基本功能：