西門(mén)子S7-400電源模塊6ES7407-0DA02-0AA0
帶有RS-232口的非隔離型PC/PPI電纜,用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請(qǐng)參閱S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí),PC/PPI電纜是發(fā)送模式。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí),PC/PPI電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí),電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過(guò)電纜切換時(shí)間時(shí),電纜又切換到接收模式。
西門(mén)子電源6ES7405-0DA02-0AA0安裝順序 內(nèi)部阻抗
相對(duì)較大的電源內(nèi)阻對(duì)負(fù)載來(lái)講有兩點(diǎn)不利,首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路作業(yè),更為不利的是負(fù)載電流的任何改變都會(huì)導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,這種起伏對(duì)測(cè)驗(yàn)成果的影響同脈沖與噪聲對(duì)測(cè)驗(yàn)成果形成的影響*相同。
電動(dòng)控制:指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開(kāi)關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。
西門(mén)子電源6ES7405-0DA02-0AA0安裝順序 安穩(wěn)度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘,直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開(kāi)釋的速率。
假如給電源供電的一個(gè)相對(duì)恒定的電源,那么只需根本的負(fù)載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細(xì)一般界說(shuō)為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比,或電壓的改變值。。
CPU通過(guò)PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP55111或CP5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過(guò)PC/PPI電纜,可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。STEP7-Micro/WIN32的用戶(hù)程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,通過(guò)一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過(guò)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。
用戶(hù)可以用語(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào),是程序便于設(shè)計(jì)和理解。STEP7-Micro/WIN32為用戶(hù)提供兩套指令集,即SIMATIC指令集(S7-200方式)和標(biāo)準(zhǔn)指令集(IEC方式。
紅外線氣體檢測(cè)儀是一種采用的紅外氣體分析技術(shù),具有高精度、高分辨率、長(zhǎng)壽命、易維護(hù)等特點(diǎn)的便攜式氣體檢測(cè)儀。這種紅外線氣體檢測(cè)在眾多行業(yè)中都有著非常廣泛的應(yīng)用,易燃易爆氣體、有毒有害氣體濃度的檢測(cè)歷來(lái)對(duì)安全生產(chǎn)具有重要的意義。其中的紅外吸收光譜不僅應(yīng)用于氣體濃度的測(cè)量,還廣泛應(yīng)用于從特征吸收來(lái)識(shí)別不同分子的結(jié)構(gòu)。且靈敏度較高,反應(yīng)迅速,能在線連續(xù)指示,也可組成調(diào)節(jié)系統(tǒng)。工業(yè)上常用的紅外線氣體檢測(cè)儀的檢測(cè)部分由兩個(gè)并列的結(jié)構(gòu)相同的光學(xué)系統(tǒng)組成。
西門(mén)子S7-400電源模塊6ES7407-0DA02-0AA0
? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類(lèi)型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類(lèi)型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過(guò)程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
? 控制字1
常用控制字:
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
? 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
? 程序
? 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。
? 程序
? 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
? 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào),將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測(cè)出位置誤差。例如,當(dāng)起一停頻率超出時(shí),通過(guò)步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
硬件要求
程序框圖
程序和注解
一、初始化
在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過(guò)程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后,子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)超過(guò)起停頻率時(shí),那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái),則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。
四、校正取消
如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置,為女全起見(jiàn),控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后,控制才被打開(kāi),然后,進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。
T1505系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程
本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。
通過(guò)自山端模式(Freeport Mode),S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息,以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。
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