6ES7416-3XR05-0AB0

可用性

S7-400 CPU 的 MPI/DP 接口在出廠時會被設(shè)置為
MPI 接口且分配地址 2。

屬性

MPI 表示用于 PG/OP 連接或用于 MPI 子網(wǎng)上的通信的 CPU 接口。

所有 CPU 上的默認(rèn)波特率將設(shè)置為 187.5 kbps，且大波特率為 12 Mbps。 請確保使用的網(wǎng)絡(luò)電纜支持預(yù)設(shè)的波特率。

CPU 通過 MPI 接口自動廣播其組態(tài)的總線參數(shù)（例如波特率）。 這樣，例如編程設(shè)備就可以提供正確的參數(shù)并自動連接到 MPI 子網(wǎng)。 總線參數(shù)與 CPU 中設(shè)置的總線參數(shù)不同的節(jié)點(diǎn)無法在 MPI 子網(wǎng)上運(yùn)行。

時間同步

可通過 CPU 的 MPI 接口同步時間。 CPU 可以為主站或從站。

作為 PROFIBUS DP 接口的 MPI 接口

● 新增電源模塊 PS 307; 10 A；6ES7307-1KA01-0AB0 ● 新增數(shù)字量輸入模塊 SM 321 DI 64 x DC 24V, 漏式/源式；

6ES7321-1BP00-0AA0

● 新增數(shù)字量輸出模塊 SM 322 DO 64 x DC 24V/0.3 A，源式；

6ES7322-1BP00-0AA0

● 新增數(shù)字量輸出模塊 SM 322 DO 64 x DC 24V/0.3 A，漏式；

6ES7322-1BP50-0AA0

● 新增模擬量輸入模塊 SM 331；隔離式 AI 6 x TC；6ES7331-7PE10-0AB0 ● 新增模擬量輸入模塊 SM 331; AI 8 x 13 位；6ES7331-1KF02-0AB0 ● 新增位置模塊 

S7-300模塊數(shù)據(jù)

設(shè)備手冊, 08/2009, A5E00432670-06

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144BS7-300 S7-300模塊數(shù)據(jù)

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手冊名稱 說明

手冊

控制及顯示元素、通訊、存儲器概念、周CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù) 期和響應(yīng)時間，技術(shù)數(shù)據(jù)

條目 ID： 12996906 操作說明

項(xiàng)目設(shè)計、安裝、接線、尋址、調(diào)試、維S7-300、CPU 31xC和CPU 31x： 安裝 護(hù)和測試功能，診斷和故障排除。

條目 ID： 13008499 系統(tǒng)手冊

PROFINET 的基本描述：

PROFINET系統(tǒng)說明 網(wǎng)絡(luò)組件、數(shù)據(jù)交換和通訊、PROFINET 條目 ID： 19292127 IO、基于組件的自動化、PROFINET IO和基于組件的自動化的應(yīng)用實(shí)例。

編程手冊

有關(guān)從 PROFIBUS DP 移植到 PROFINET 從PROFIBUS DP移植到PROFINET IO IO 的指南。

條目 ID： 19289930 手冊

技術(shù)功能描述： 定位、計數(shù)、點(diǎn)對點(diǎn)連? CPU 31xC： 技術(shù)功能 接、循環(huán)控制。

條目 ID： 12429336 CD 中包含有關(guān)技術(shù)功能的實(shí)例。

? CD 包含實(shí)例 您當(dāng)前閱讀的手冊

描述信號模塊/電源模塊/接口模塊的功能及S7-300 自動化系統(tǒng)： 模塊數(shù)據(jù) 技術(shù)數(shù)據(jù)的情況。

條目 ID： 8859629

S7-300模塊數(shù)據(jù)

設(shè)備手冊, 08/2009, A5E00432670-06

144BS7-300 S7-300模塊數(shù)據(jù)

手冊名稱 指令列表

? CPU 31xC、CPU 31x、

IM151-7 CPU、IM154-8 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU 條目 ID： 13206730

? CPU 312、CPU 314、CPU 315-2 DP CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 PN/DP、CPU 319-3 PN/DP（從 V3.0 起）

條目 ID： 31977679 入門指南

“入門指南”手冊的可用文檔集： ? S7-300 使用入門 條目 ID： 15390497 ? PROFINET 使用入門集 條目 ID： 19290251

有關(guān) S7-300 和 ET 200M 的其它手冊

說明

CPU指令集和相應(yīng)的執(zhí)行時間列表。 可執(zhí)行塊（OB、SFC、SFB）及其執(zhí)行時間的列表。

 6ES7416-3XR05-0AB0

　用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負(fù)極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負(fù)極的二極管特性時發(fā)現(xiàn)U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。。

無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。 由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標(biāo)識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機(jī)編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序。 因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作服務(wù)器，此時S7-400作為客戶機(jī)對S7-300進(jìn)行讀寫操作。。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
3）輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

步：根據(jù)說明書，檢查I/O輸入輸出點(diǎn)檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查，在安全的情況下來檢查。檢查輸入點(diǎn)：一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。 檢查這些元件比較簡單，根據(jù)元件說明將工件放在工位上，或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點(diǎn)：在基本了解設(shè)備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意安全。