西門子6ES7400-0HR50-4AB0
CPU訪問另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過 STEP 7 的 GD 表完成。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
通過 MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
可以使用 S7-300:
用作服務(wù)器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
作為服務(wù)器或客戶端,通過集成的 PROFINET 接口通訊
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
通過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行S5兼容通訊
通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 SIMATIC S7-300,可以簡單地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動(dòng)化工程環(huán)境相連。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
IP路由;
借助IP訪問列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
Web 服務(wù)器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
電子郵件;
發(fā)送直接從用戶程序認(rèn)證的電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
通過 FTP 進(jìn)行通信;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)上都提供了開放協(xié)議
設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU 集成有一個(gè) Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-300 站的信息:
CPU 常規(guī)信息
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
變量表
變量狀態(tài)
模塊狀態(tài)
報(bào)警
有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/span>
通過用戶定義的頁面,也可經(jīng)由該 Web 服務(wù)器對 S7-300 CPU 執(zhí)行寫訪問。
等時(shí)同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”,可以同步耦合
分布式信號(hào)采集、
PROFIBUS/PROFINET 信號(hào)傳輸和
程序執(zhí)行
適合 PROFIBUS/PROFINET 恒定總線循環(huán)時(shí)間。
創(chuàng)建自動(dòng)化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
通過分布式 I/O 的恒定總線周期和同步信號(hào)處理,S7-300 確保可精確重復(fù)和定義的過程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-300 可開辟高速處理運(yùn)算的重要應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)*精度和可重復(fù)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
許多SIMATIC S7-300的輸入/輸出模塊具有智能功能:
監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)
監(jiān)控來自過程的信號(hào)(硬件中斷)
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號(hào)采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會(huì)發(fā)送診斷消息。
不可設(shè)置參數(shù)的診斷消息:
這些消息是自動(dòng)發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會(huì)觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會(huì)觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。
西門子6ES7400-0HR50-4AB0
存儲(chǔ)區(qū)
對固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500
系列 CPU,要對較大結(jié)構(gòu)進(jìn)行序列化,可將存儲(chǔ)區(qū)聲明為訪問。對于存儲(chǔ)區(qū),順
序表示保存不變。
參數(shù)
下表列出了“序列化"指令的參數(shù):
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
SRC_VARI
ABLE
Input VARIANT D、FB 的塊接口指向一個(gè)待序列化的
STRUCT、ARRAY 或
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 變量
的指針。
DEST_AR
RAY
InOut VARIANT D、FB 的塊接口
(可在 Input、
Output、Static
和 Temp 部分
中。)
指向保存所生成數(shù)據(jù)串的
ARRAY of BYTE 或
ARRAY of CHAR 的指針。
POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 參數(shù)處的操作數(shù),將
根據(jù)已轉(zhuǎn)換所占
用的總字節(jié)數(shù),存儲(chǔ)
個(gè)字節(jié)的下標(biāo)。POS 參數(shù)
將從 0 開始計(jì)算。
RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 錯(cuò)誤信息
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1313
RET_VAL 參數(shù)
下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義:
錯(cuò)誤代碼*
(W#16#...
)
說明
0000 無錯(cuò)誤
80B0 參數(shù) SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 的存儲(chǔ)區(qū)重疊。
8150 SRC_VARIABLE 參數(shù)中的 VARIANT 數(shù)據(jù)類型包含一個(gè) ZERO 指針。
8151 SRC_VARIABLE 參數(shù)中的引用無效
8236 SRC_ARRAY 參數(shù)處的變量不在一個(gè)訪問塊中。
8250 NULL 指針已在 DEST_ARRAY 參數(shù)處傳遞。
8251 DEST_ARRAY 參數(shù)中的引用無效
8253 參數(shù) DEST_ARRAY 處該變量可提供的空間不足,無法包含參數(shù)
SRC_VARIABLE 處變量中的內(nèi)容。由于 POS 參數(shù)處變量的輸入值,可用的
存儲(chǔ)空間將。POS 參數(shù)處的輸入值可確定 DEST_ARRAY 參數(shù)處變量中
的起始位置。
8254 DEST_ARRAY 參數(shù)中的數(shù)據(jù)類型無效
8382 POS 參數(shù)的值超出數(shù)組的。
* 在程序編輯器中,錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息,請參見“另請參見"。
對于固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的
S7-1500 系列 CPU,以下錯(cuò)誤代碼的含義不同:
錯(cuò)誤代碼*
(W#16#...
)
說明
8236 對 DEST_ARRAY 參數(shù)處的存儲(chǔ)區(qū)訪問無效。
* 在程序編輯器中,錯(cuò)誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息,請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理:
程序段 1:
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1314 編程和操作手冊, 10/2018
????
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則可能造成信號(hào)的丟失。
(2)程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期。
@
PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介
1.步進(jìn)順控概述:
一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。
在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場,目前仍有少量的使用,而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場的品牌。

2.F 系列數(shù)字量模擬量輸入/輸出模塊 這些模塊具有故障安全運(yùn)行的集成安全功能,在 ET 200M 分布式 I/O 或 S7-300F 中 使用。
用于連接有危險(xiǎn)區(qū)域的設(shè)備。
公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。西門子代理商,西門子代理商,西門子代理商,西門子一級(jí)代理商,西門子PLC模塊代理商,西門子變頻器代理商,西門子電機(jī)代理商,西門子電線電纜代理商。在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域,公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售,本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持,我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動(dòng)、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊及WinCC人機(jī)界面顯示等的產(chǎn)品銷售中擁有的價(jià)格優(yōu)勢外,同時(shí)我們致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量,公司擁有一批充滿創(chuàng)新活力并具有豐富工作的員工,致力于為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。