西門子6ES7416-3ER05-0AB0

		SIPLUS S7-400 CPU 416-3 對于中等負(fù)載 基于 6ES7416-3x R05-0AB0 . nicht 用于 面向安全 電機(jī) 允許!	SIPLUS S7-400 CPU 416-3 -25 ... +70 Degrees C with conformal coating Based on 6ES7416-3XS07-0AB0 . Central Processing unit with: 16 MB Working Memory, (8 MB KB Code, 8 MB Data), Interfaces: 1. Interface MPI/DP 12 MBIT/S, 2. Interface PROFIBUS DP, 3. IF IFM MODULES pluggable
常規(guī)交貨時間		22 日	22 日
每個數(shù)量單位的凈重		0.500 kg	0.836 kg
重量		0.500 kg	0.836 kg
數(shù)量單位 (ME)		件	件
包裝單位		1	1
每個數(shù)量單位的zui少訂購數(shù)量		1	1
貨物單位		件	件
EAN		4042948381656	4047618074371
UPC		662643395358
標(biāo)識表 (LKZ)		A&DSE/SIP ADD	A&DSE/SIP ADD
產(chǎn)品組		4399	4656
產(chǎn)品等級		B：有條件退貨，請咨詢西門子	C：客戶定制產(chǎn)品無法退貨
VGBK		R740	R740
倉儲地點		N001	N001
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU 416-3
硬件產(chǎn)品狀態(tài)		03	01
固件版本		V5.3	V7.0
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		從附帶硬件更新的 STEP 7 V5.3 SP2 起	STEP 7 V5.4 以上版本（帶硬件支持包 HSP 261）
運行中的 CiR 配置
CiR 同步時間，基本負(fù)載		100 ms
CiR 同步時間，每個輸入/輸出字節(jié)的時間		10 µs
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		否; 通過系統(tǒng)電壓進(jìn)行電壓供給
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V，典型值		1.1 A
來自背板總線 DC 5 V，zui大值		1.3 A
來自背板總線 DC 24 V，zui大值		450 mA; 每個 DP 接口 150 mA
來自 DC 5 V 接口，zui大值		90 mA; 在每個 DP 接口處
功率損失
功率損失，典型值		5.5 W
功率損失，zui大值		6 W	6.5 W
存儲器
存儲器類型			RAM
工作存儲器
● 集成		11.2 Mbyte	16 Mbyte
● 集成（用于程序）		5.6 Mbyte	8 Mbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		5.6 Mbyte	8 Mbyte
● 可擴(kuò)展		否
裝載存儲器
● 可擴(kuò)展 FEPROM		是; 附帶存儲卡（閃存）
● 可擴(kuò)展 FEPROM，zui大值		64 Mbyte
● 集成 RAM，zui大值		1 Mbyte
● 可擴(kuò)展 RAM		是; 附帶存儲卡 (RAM)
● 可擴(kuò)展 RAM，zui大值		64 Mbyte
緩沖
● 存在		是
● 帶電池		是; 所有數(shù)據(jù)
● 不帶電池		否
蓄電池
緩沖器電池
● 緩沖器電流，典型值		125 µA; 至 40 °C	180 µA; 至 40 °C
● 緩沖器電流，zui大值		550 µA	850 µA
● 緩沖器時間，zui大值		參見組件數(shù)據(jù)參考手冊，第 3.3 章	在模塊數(shù)據(jù)手冊中對邊界條件和影響系數(shù)進(jìn)行說明
● CPU 上的外部緩沖器電壓供電		5 V DC 至 15 V DC
CPU-處理時間
對于位運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于字運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于定點運算，典型值		30 ns	12.5 ns
對于浮點運算，典型值		90 ns	25 ns
CPU-組件
DB
● 數(shù)量，zui大值		10 000; 數(shù)字條：1 至 16000
● 容量，zui大值		64 kbyte
FB
● 數(shù)量，zui大值		5 000; 數(shù)字條：0 至 7999
● 容量，zui大值		64 kbyte
FC
● 數(shù)量，zui大值		5 000; 數(shù)字條：0 至 7999
● 容量，zui大值		64 kbyte
OB
● 數(shù)量，zui大值		參見操作列表
● 容量，zui大值		64 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量		1; OB 1
● 時間報警 OB 數(shù)量		8; OB 10-17
● 延遲報警 OB 數(shù)量		4; OB 20-23
● 喚醒警告 OB 數(shù)量		9; OB 30-38（zui小可設(shè)置循環(huán)時間 = 500µs）
● 過程報警 OB 數(shù)量		8; OB 40-47
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量		3; OB 55-57
● 等時模式 Ob 數(shù)量		4; OB 61-64
● 多值計算 OB 數(shù)量		1; OB 60
● 后臺 OB 數(shù)量		1; OB 90
● 啟動 OB 數(shù)量		3; OB 100-102
● 異步錯誤 OB 數(shù)量		9; OB 80-88
● 同步錯誤 OB 數(shù)量		2; OB 121、122
嵌套深度
● 每個優(yōu)先等級		24
● 錯誤 OB 中的附加等級		2
計數(shù)器、定時器及其剩磁
S7 計數(shù)器
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
— 下限		0
— 上限		2 047
— 已預(yù)設(shè)		Z 0 至 Z 7
計數(shù)范圍
— 下限		0
— 上限		999
IEC 計數(shù)器
● 存在		是
● 類型		SFB
● 數(shù)量		不限制（只通過 RAM 進(jìn)行限制）
S7 時間
● 數(shù)量		2 048
剩磁
— 可調(diào)整		是
— 下限		0
— 上限		2 047
— 已預(yù)設(shè)		無時間剩余
時間范圍
— 下限		10 ms
— 上限		9 990 s
IEC 計時器
● 存在		是
● 類型		SFB
● 數(shù)量		不限制（只通過 RAM 進(jìn)行限制）
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
可保留數(shù)據(jù)范圍，全部		整個工作和裝載存儲器（附帶緩沖電池）
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		16 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
● 存在剩磁		是
● 預(yù)設(shè)剩磁		MB 0 至 MB 15
● 定時標(biāo)記數(shù)量		8; 在 1 個標(biāo)記字節(jié)中
數(shù)據(jù)組件
● 數(shù)量，zui大值		10 000; 數(shù)字條：1 至 16000
● 容量，zui大值		64 kbyte
本地數(shù)據(jù)
● 可調(diào)整，zui大值		32 kbyte
● 已預(yù)設(shè)		16 kbyte
地址范圍
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		16 kbyte
● 輸出端		16 kbyte
分布式
— MPI/DP 接口，輸入端		2 kbyte
— MPI/DP 接口，輸出端		2 kbyte
— DP 接口，輸入端		8 kbyte
— DP 接口，輸出端		8 kbyte
過程映像
● 輸入端，可調(diào)整		16 kbyte
● 輸出端，可調(diào)整		16 kbyte
● 輸入端，已預(yù)設(shè)		512 byte
● 輸出端，已預(yù)設(shè)		512 byte
● *性數(shù)據(jù)，zui大值		244 byte
● 在過程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)		是
分量過程映像
● 分量過程映像數(shù)量，zui大值		15
數(shù)字通道
● 輸入端		131 072
— 集中式		131 072
● 輸出端		131 072
— 集中式		131 072
模擬通道
● 輸入端		8 192
— 集中式		8 192
● 輸出端		8 192
— 集中式		8 192
硬件擴(kuò)展
擴(kuò)展支架數(shù)量，zui大值		21
可連接的 OP		63	95
多值計算		是; zui多 4 個 CPU（附帶 UR1 或 UR2）
接口模塊
● 插拔式 IM 數(shù)量（總計），zui大值		6
● 插拔式 IM 460 數(shù)量，zui大值		6
● 插拔式 IM 463 數(shù)量，zui大值		4; IM 463-2
DP 主站數(shù)量
● 集成		2
● 關(guān)于 CP		10; CP 443-5 Extended
● 通過 IM 467		4
● 允許 IM + CP 混合模式		否; IM 467 不能與擴(kuò)展型 CP 443-5 和 CP 443-1 EX4x、EX20、GX20（在 PROFINET IO模式中）一起使用	否; IM 467 無法在 PROFINET IO 運行中與擴(kuò)展型 CP 443-5 或 CP 443-1 一起使用
● 關(guān)于接口模塊		1
● 插拔式 S5 組件數(shù)量（通過*設(shè)備中的適配器箱），zui大值		6
IO 控制器數(shù)量
● 集成		0
● 關(guān)于 CP		4; 無 CP443-1 EX40 和 CP443-1 EX 41/EX20/GX20 混合運行，*設(shè)備中zui大值為4
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量（建議）
● FM		通過插槽數(shù)量和連接數(shù)量進(jìn)行限制
● CP, PtP		CP 440：通過插槽數(shù)量進(jìn)行限制；CP 441： 通過連接數(shù)量進(jìn)行限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CP		14; 其中zui大值 10 CP 或 IM 作為 DP 主站，zui多 4 個 PROFINET 控制器	14; zui多 10 個 CP 可作為 DP 主站和 PROFINET 控制器使用，其中zui多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站和zui多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器使用
插槽
● 所需插槽		2
時間
時鐘
● 硬件時鐘（實時時鐘）		是
● 可緩沖和同步		是
● 分辨率		1 ms
● 每日偏差（緩存），zui大值		1.7 s; 斷開電源
● 每日偏差（不緩存），zui大值		8.6 s; 接通電源時
運行時間計數(shù)器
● 數(shù)量		16
● 數(shù)字/數(shù)字條		0 至 15
● 值域		SFC 2.3 和 4：0 至 32767 小時（SFC 101）：0 至 2 的 31 次方 - 1 小時
● 間隔尺寸		1 小時
● 剩余		是
時間同步
● 提供支持		是
● 在 MPI 上，主站		是
● 在 MPI 上，從站		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 DP 上，從站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，從站		是
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP		否; 關(guān)于 CP
● 在 IF 964 DP 上		是
通過以下方式同步系統(tǒng)中的時間差
● MPI，zui大值		200 ms

通過配置該參數(shù)可以：

                ● p0411.0:激活位置跟蹤

                ● p0411.1:設(shè)定軸類型（線性軸或回轉(zhuǎn)軸）
                  回轉(zhuǎn)軸此處指模態(tài)軸，模態(tài)補(bǔ)償由上級控制器或 EPOS 激活。位置跟蹤主要應(yīng)用在線性
                  軸上，以便擴(kuò)大位置范圍，參見章節(jié)：虛擬多圈編碼器(p0412)。

                ● p0411.2:復(fù)位位置
                  該設(shè)置可以復(fù)位編碼器的溢出圈數(shù)例如在斷電時編碼器已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了 > 1/2 的編碼器范圍，
                  此時需要進(jìn)行復(fù)位。

虛擬多圈編碼器(p0412)

                在旋轉(zhuǎn)值編碼器(p0404.1 = 1)上，位置跟蹤激活時(p0411.0 = 1)，可以通過 p0412 輸
                入虛擬多圈分辨率。這樣可以從單圈編碼器生成一個虛擬多圈編碼器值(r0483)。虛擬編碼
                器范圍必須在 r0483 可顯示的范圍內(nèi)。

                說明
                如果傳動比不等于 1，則 p0412 始終針對電機(jī)側(cè)。此時可以設(shè)置電機(jī)所需的虛擬分辨率。

                在帶模態(tài)補(bǔ)償?shù)幕剞D(zhuǎn)軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設(shè)置是 p0421，無法更改。

                在線性軸上，虛擬多圈分辨率(p0412) 的缺省設(shè)置是 p0421，可以另外增加用于多圈信息的 6
                位（好多 31 圈，正向/負(fù)向）。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r0483 (232 位)的可顯示范圍，則必須相應(yīng)地降低細(xì)分分
                辨率(p0419)。

公差窗口(p0413)
                通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                ● 差值在公差窗口內(nèi)：
                  根據(jù)當(dāng)前的編碼器實際值重復(fù)位置。

                ● 差值超出公差窗口：
                  輸出故障信息 F07449。

                ● 公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        403
基本功能
7.22 位置跟蹤

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7、34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸
                上產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

同步電機(jī)和測量齒輪箱一起運行的提示

                同步電機(jī)的磁場定向控制要求磁極位置和編碼器位置之間存在明確的基準(zhǔn)關(guān)系。同樣在測量
                齒輪箱上也要保持該基準(zhǔn)關(guān)系，因此，極對數(shù)和編碼器轉(zhuǎn)數(shù)之比必須為整數(shù)，且大于等于 1，
                例如：極對數(shù)為 17，測量齒輪箱轉(zhuǎn)數(shù) 4.25，傳動比 = 4。

調(diào)試

                在驅(qū)動配置過程中激活測量齒輪箱的位置跟蹤。

                參數(shù) p0412（測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器的虛擬轉(zhuǎn)數(shù)）和 p0413（測量齒輪箱位置跟蹤
                的公差窗口）只能通過參數(shù)視圖設(shè)置。

前提條件

                ●  值編碼器

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  4704     編碼器檢測 - 位置和溫度信號采集編碼器 1...3

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

                ●  p0402[0...n]  齒輪箱類型選擇
                ●  p0411[0...n]  測量齒輪箱配置
                ●  p0412[0...n]  測量齒輪箱，旋轉(zhuǎn)值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù)
                ●  p0413[0...n]  測量齒輪箱位置跟蹤的公差窗口
                ●  p0421[0...n]  旋轉(zhuǎn)值編碼器多圈分辨率

 西門子6ES7416-3ER05-0AB0

驅(qū)動功能
功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        405
基本功能
7.23 創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

7.23         創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

                編碼器（ENCODER）可作為獨立的驅(qū)動對象（Drive Object=DO）連接和計算。 驅(qū)動對象
                ENCODER 可作為 PROFIBUS/PROFINET 上的獨立單元工作。

                使用驅(qū)動對象 ENCODER 可直接通過編碼器模塊連接前端設(shè)備的編碼器，無需連接第 2 個
                驅(qū)動編碼器。 此時編碼器通過編碼器模塊上的編碼器接口接入。 編碼器模塊有自己的 DRIVE-
                CLiQ 接口時（例如      SME20），編碼器可以連接到上面任意一個空置的 DRIVE-CLiQ 接口。

7.23.1       前提條件

前提條件

                ●  STARTER V4.1.5 或更高版本

                   說明
                   僅可借助調(diào)試工具 STARTER 使用“編碼器作為驅(qū)動對象”功能。

                ●  項目中包含一個 CU320-2

                ●  配置完的驅(qū)動設(shè)備

                也可以離線（OFFLINE）方式創(chuàng)建項目。相應(yīng)說明請參見 SINAMICS S120 STARTER 調(diào)
                試手冊，“調(diào)試”章節(jié)。

驅(qū)動對象 ENCODER 的連接條件

                ●  可分配給驅(qū)動的所有編碼器必須均為可用。

                ●  驅(qū)動對象 ENCODER 可連接至所有 DRIVE-CLiQ 端口。

                ●  對于驅(qū)動對象 ENCODER 的星形連接，好多可使用 4 個 DRIVE-CLiQ HUB 模塊
                  （DMC20 或 DME20）。這樣一來在一個控制單元上好多可使用 19 個驅(qū)動對象
                   ENCODER。
                   (在驅(qū)動單元上好多可連接 24 個驅(qū)動對象，可采用的 ENCODER 驅(qū)動對象數(shù)量也受此條
                   件限制。)

                ●  DRIVE-CLiQ HUB 模塊必須直接連接至控制單元。

                                                                                      驅(qū)動功能
406                                                          功能手冊, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                               基本功能
                                                                          7.23 創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER

7.23.2         創(chuàng)建驅(qū)動對象 ENCODER
                  這里以 CU320-2 為例介紹驅(qū)動對象 ENCODER（編碼器）的創(chuàng)建/添加步驟。此示例中將通
                  過調(diào)試工具 STARTER 離線創(chuàng)建項目。

                  在項目瀏覽區(qū)中，在           Input/output component  和 Drive 之間找到 ENCODER 驅(qū)動對象這一
                  選項。

                  圖 7-17    項目瀏覽區(qū)，添加“ENCODER”驅(qū)動對象

步驟

                  1. 雙擊   Insert encoder。
                     對話窗口“Insert encoder”打開。
                  2. 在輸入欄“Name:”中輸入編碼器的名稱。
                  3. 點擊按鈕 “Drive object No.”。
                  4. 在“Drive object No.”輸入欄中為新建編碼器一個驅(qū)動對象號。
                     在列表“Assigned drive object No.:” 會顯示所有已經(jīng)的驅(qū)動對象編號。
                  5. 點擊“OK”。
                     編碼器的配置窗口打開。
                  6. 從“List of standard encoders”中選出編碼器或者 在“Input data”下輸入編碼器基本數(shù)據(jù)。
                  7. 在配置向?qū)У闹敢略O(shè)置編碼器。
                  8. 點擊按鈕“Complete”結(jié)束設(shè)置。
                     現(xiàn)在編碼器便成功添加到了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中并可使用。

電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
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6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
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內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM