西門子6ES7416-3FR05-0AB0

PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽光直接照射；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等；

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)。

    為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。

    當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。

    2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進(jìn)行。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。

    3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能*近PLC

    4.直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴(kuò)展船員，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。

    每種型號的PLC的輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。

    5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：

    （1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。

    （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。

    （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時間。

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 好大為  +/- 32 圈溢出。
                之后不可再更改 p2721 的值。
                示例：多圈編碼器
                在線性軸上，為編碼器設(shè)置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重復(fù) +/- 131072
                圈編碼器旋轉(zhuǎn)或負(fù)載旋轉(zhuǎn)。

                如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可顯示范圍，則必須相應(yīng)地降低細(xì)分分辨率
                (p0419)。

公差窗口(p2722)
                通電后會確定存儲位置和當(dāng)前位置之間的差值，并根據(jù)該值：

                差值在公差窗口內(nèi) --> 根據(jù)當(dāng)前的編碼器實際值重復(fù)位置。

                差值超出公差窗口 --> 輸出相應(yīng)的故障信息 F07449。
                公差窗口的缺省設(shè)置是四分之一的編碼器范圍，可以更改。

                說明
                只有在斷電時編碼器旋轉(zhuǎn)沒有超出一半的編碼器范圍，才能重復(fù)位置。在標(biāo)準(zhǔn)編碼器
                EQN1325 上為 2048 圈；在單圈編碼器上為半圈。

                說明
                齒輪箱銘牌上給出的傳動比通常只是一個取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回轉(zhuǎn)軸上
                產(chǎn)生長時間漂移，必須從齒輪箱制造商處獲得真正的齒輪箱齒數(shù)比。

多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組

                可在多個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤。

                ●  負(fù)載齒輪箱由 DDS 決定。

                ●  負(fù)載齒輪箱的位置跟蹤只針對當(dāng)前生效的驅(qū)動數(shù)據(jù)組，并受 EDS 影響。

                ●  對于每個 EDS，位置跟蹤存儲器僅可使用一次。

                ●  如果需要在相同的機(jī)械運(yùn)行比、相同的編碼器數(shù)據(jù)組、不同的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中繼續(xù)位置跟
                   蹤，必須在所有相關(guān)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中激活跟蹤。繼續(xù)位置跟蹤、切換驅(qū)動數(shù)據(jù)組的應(yīng)用
                   有：
                   – 星形/三角形切換
                   – 其它加速時間/控制器設(shè)置

1. 模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率

2. 2.

   模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）

分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的zui小單位是滿量程的1/4096。

模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的電路的影響。在實際應(yīng)用中，輸入的模擬量會有波動、噪聲和，內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會對轉(zhuǎn)換的zui后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。

詳細(xì)的數(shù)據(jù)請參考《S7-200手冊》 附錄A有關(guān)模擬量模塊的部分。2

電壓電流模擬量

用戶可以使用CPU224XP本體集成的模擬量通道和擴(kuò)展模塊上的模擬量通道接入或者輸出相應(yīng)量程的模擬量。

2.1CPU 224 XP(si)的集成模擬量I/O

新產(chǎn)品CPU 224 XP在CPU上集成了兩個模擬量輸入端口和一個模擬量輸出端口。模擬量I/O有自己的一組端子，如果不用，端子可以移走。

技術(shù)規(guī)格

表. CPU 224 XP本體模擬量I/O規(guī)格

CPU 224 XP 的模擬量輸入/輸出通道的精度為 12位。具體參數(shù)請看《S7-200手冊》的附錄－CPU224 XP模擬量I/O參數(shù)表。 CPU 224 XP上的模擬量輸入轉(zhuǎn)換速度比模擬量擴(kuò)展模塊慢，要求高的請使用模擬量擴(kuò)展模塊。

CPU 224 XP 集成模擬量I/O接線

CPU 224 XP本體集成的模擬量I/O接線圖如下：

圖. 接線圖

圖中：

a:此處表示A+和B+都可以接±10號

b:電流型負(fù)載接在I和M端子之間

c:電壓型負(fù)載接在V和M端子之間

CPU 224 XP 模擬量相關(guān)常問問題

CPU 224 XP本體上有沒有電流模擬量輸入？

沒有。

CPU 224 XP本體上的模擬量輸入為何響應(yīng)速度是250ms，不同于模擬量擴(kuò)展模塊的數(shù)據(jù)？

是這樣的。CPU 224 XP本體上的模擬量I/O芯片與模擬量模塊所用的不同，應(yīng)用的轉(zhuǎn)換原理不同，因此精度和速度不一樣。

CPU 224 XP的本體模擬量I/O如何尋址？

CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2；模擬量輸出通道的地址為AQW0。

CPU 224 XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？

S7-200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律。所以CPU 224 XP后面的*個模擬量輸入通道的地址為AIW4；*個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用。

CPU 224 XP上的模擬量輸入是否需要在“塊”中設(shè)置濾波？

由于CPU 224 XP本體上的模擬量轉(zhuǎn)換芯片的原理與擴(kuò)展模擬量模塊不同，不需要選擇濾波。

怎樣使用 S7-224 XP 的模擬量輸入通道接收電流？

S7-224 XP 的兩路模擬量輸入通道被出廠設(shè)置為電壓(0－10V)輸入。為了能夠輸入電流，必須在 A+ 與 M 端 (或 B+ 與 M 端) 之間并入一個500 歐姆的電阻。