西門子模塊6ES7416-2XN05-0AB0

過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的******需求。

東莞西門子數(shù)控回收/維修
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

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PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
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運動控制功能特點
? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補償
? 支持***、相對和手動位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

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運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

Micro/WIN SMART軟件

人性化軟件，提升編程效率。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉換，安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加***。

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1、豐富的向導功能
… 涵蓋運動控制，PWM，高速計數(shù)，以太網(wǎng)通訊，PID，數(shù)據(jù)日志等，簡化編程
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持圖像方式監(jiān)控PID回路
… 運動控制面板快速調試伺服驅動器
3、***的變量定義與程序注釋
…支持中文變量名，調用更方便
…能為程序塊、編程網(wǎng)絡、變量添加注釋
4、***的知識產(chǎn)權保護
… 四級密碼
… 子程序，項目加密
5、集成驅動調試
… 集成Modus和USS庫，以通訊方式控制驅動

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數(shù)，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數(shù)

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

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定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發(fā)生。在如此短的時間內，定時器的連續(xù)置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調試

 對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調試，通常有經(jīng)驗的工程師應該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進行一個簡單的規(guī)劃，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

程序，根據(jù)所歸納之結論來擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構、所需之I/O點數(shù)與I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據(jù)所

在“信息資料”(Information Material) →“與認證”(Standards and Approvals) 下面，我們總結了現(xiàn)有的產(chǎn)品和產(chǎn)品組。一個表中列出了這些產(chǎn)品應符合的 UL ，并包含指向相應 UL 報告的鏈接。

“產(chǎn)品”(Products) 下面列出了相關的工業(yè)控制產(chǎn)品（包括指向相關 Internet 產(chǎn)品頁面的鏈接）組態(tài)控制柜的新

通過 Planning Efficiency，西門子工業(yè)業(yè)務領域提供了在電氣規(guī)劃中經(jīng)常提出的典型問題的：

什么產(chǎn)品適合我的應用？
可在哪里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù)？
如何更加、省時地對進行設計？
Planning Efficiency 集中了西門子工業(yè)業(yè)務領域的全部電子支持。在項目的每個階段，在線功能可以規(guī)劃人員的效率，使其日常工作方便。同時，Planning Efficiency 將重點控制柜配置等方面。尤其在電氣規(guī)劃中的早期階段，可在時間和成本方面節(jié)省高達 80%。

為了向規(guī)劃人員提供全部所需，并使配置控制柜時的現(xiàn)代電氣規(guī)劃工作更加容易，由 Planning Efficiency 提供的電子支持將重點：

簡化產(chǎn)品選型