西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時間；
• 使用SIWATOOL MS，通過RS 232接口很容易地實現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及列表

注：建議次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序：
22605342

(三) 通過MicroWin編程校秤

1. 打開MicroWin

2. 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令西門子模塊6ES7416-3FR05-0AB0
Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與第三方的設(shè)備（掃描槍、打印機等設(shè)備進(jìn)行通訊。因為沒有第三方的設(shè)備，這里就以超級終端為例介紹自由口通訊。

1．控制系統(tǒng)原理

圖1:控制系統(tǒng)原理

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以連接三個串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS232 ( 6ES7 241 -1AH30 -0XB0 )

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和超級終端通信。

點擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10”圖標(biāo)，打開如下圖：

圖2： 新建S7 -1200項目

首先需要選擇“Create new project”選項，然后在“Project name:”里輸入PTP；在“Path：”修改項目的存儲路徑為“C:”；點擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個文件PTP的新項目。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：

圖3： 新建項目后

點擊門戶視圖左下角的“Project View”切換到項目視圖下，如下圖：

圖4： 切換到項目視圖

打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點擊“Add new device”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：

圖5： PLC硬件組態(tài)

插入CPU后，點擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog ”里找到“Communication”下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS232模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口， 在屬性窗口里有兩個選項，一個是“general”；一個是“RS232 interface”。在“General”里包括了此模塊的“項目信息”和“訂貨信息”；而在“RS232 interface”里包括“項目信息”、“端口的配置”、“發(fā)送信息的配置”、“接收信息的配置”和“硬件識別號”。在這里我們選擇“RS232 interface”，在“端口”配置的選項里，進(jìn)行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ；
校驗方式：無 ；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：無；
等待時間： 1ms
設(shè)置參數(shù)如下圖：

圖6： RS232接口配置

此時確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。

此時，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實現(xiàn)兩個功能：
一、 S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端；
二、 超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200

對于第一個功能：S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級終端，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，超級終端是數(shù)據(jù)的接收方，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。

下面的步驟將具體介紹此功能實現(xiàn)的步驟：

①、在PLC中編寫發(fā)送程序。在項目管理視圖下雙擊“Device”下的程序塊下的Main（OB1），打開OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫下的擴展指令中通訊指令下）

圖7： 調(diào)用發(fā)送功能塊

要對SEND_PTP賦值參數(shù)，首先需要創(chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在彈出的串口命名DB_Send_PTP，選擇DB塊，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)”

圖8： 創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊

插入背景DB后，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“bbbbbb DB”，并去掉“Symbolic access only”選項勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為DB_SEND_BUFF。建好這兩個DB塊后，雙擊打開DB_SEND_BUFF預(yù)先定義好要發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖所示：

圖9：在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)

定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：

圖10：發(fā)送編程

在上面的編程塊里需要注意的是，在發(fā)送緩沖區(qū)時。字符的開始地址是從第二個字節(jié)，而不是零字節(jié)開始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度，第二個字節(jié)是實際的字符長度。接下來才是存放實際字符。如下圖：

圖11：bbbbbb存儲格式

上面就完成了程序的編寫，對項目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL”選項，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下圖：

圖12：編譯項目

編譯且沒有錯誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項目，在彈出的菜單選擇“Download to Device”。
②、用串叉線連接S7-1200的串口與計算機的串口，打開計算機的超級終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：

圖13：超級終端的端口設(shè)置

③、打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序，在變量監(jiān)控表里強制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送，此時在超級終端就會接收到發(fā)送的數(shù)據(jù)，如下圖：

圖14：在超級終端監(jiān)控發(fā)送來的數(shù)據(jù)

對于第二個功能：超級終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，實際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方，超級終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，對于S7-1200需要編寫接收程序；而對于超級終端來說，只要打開超級終端程序，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可。