西門子S7-400模塊6ES7416-3ER05-0AB0

S7-400 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-400站中的信息：

CPU 一般信息 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容 變量表 標(biāo)簽狀態(tài) 模塊的狀態(tài) 報(bào)文 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息 OUC 連接的診斷 PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 通過用戶網(wǎng)頁可顯示過程數(shù)據(jù)及用戶數(shù)據(jù)

Web 服務(wù)器之中的安全機(jī)制可用，也可使用用戶權(quán)利并支持 HTTPS 協(xié)議。

等時(shí)同步模式

使用系統(tǒng)功能“等時(shí)同步模式”，可以同步耦合

分布式信號(hào)采集、 信號(hào)傳輸和 程序執(zhí)行

等時(shí) PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期

創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案，可以以固定間隔時(shí)間（常量總線周期時(shí)間）捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù)，S7-400確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時(shí)間。

為等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

在分布式自動(dòng)化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確保可以獲得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

在運(yùn)行模式更改硬件組態(tài)（運(yùn)行時(shí)組態(tài)，CiR）

使用SIMATIC S7-400，在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間，無需重新啟動(dòng)設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如，可以實(shí)現(xiàn)以下工作：

添加分布式I/O節(jié)點(diǎn)（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和 為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。

CiR，即運(yùn)行時(shí)組態(tài)，可以在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作，進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時(shí)間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因?yàn)闆]有必要因硬件組態(tài)的更改對(duì)設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。

模塊的診斷和過程監(jiān)視

SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

監(jiān)視信號(hào)(診斷) 監(jiān)控來自過程的信號(hào)（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號(hào)采集（針對(duì)數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對(duì)模擬模塊）是否正工作于*狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：

可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文：
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。 非參數(shù)化診斷消息：
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷）。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號(hào)，并且，可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)

 西門子S7-400模塊6ES7416-3ER05-0AB0

通電后，S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動(dòng)程序已開始工作。在啟動(dòng)程序中，用戶可以對(duì)循環(huán)程序通過編程啟動(dòng) OB 來進(jìn)行相應(yīng)地定義預(yù)設(shè)置。如下有三種啟動(dòng)方式：

　　在操作模式“STARTUP”中：

　　· 程序在啟動(dòng) OB 中運(yùn)行( OB 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng))，OB101 為熱啟動(dòng)，OB102 為冷啟動(dòng)) 。

　　· 不可用時(shí)間和報(bào)警控制程序運(yùn)行。

　　· 時(shí)間保持更新。

　　· 運(yùn)行時(shí)間表在運(yùn)行。

　　· 信號(hào)模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲(chǔ)來設(shè)置。

　　暖啟動(dòng)：

　　在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中，程序處理以“基本設(shè)置”內(nèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來重啟。

　　· 過程映像區(qū)，非保持存儲(chǔ)器，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都重新設(shè)置。保持的存儲(chǔ)器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器各自都保留其后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復(fù)位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其后的有效數(shù)值。

　　· 程序處理從頭開始再次重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。

　　· 如果供電中斷，暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運(yùn)行的 CPU 沒有后備電池，當(dāng)開關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí)，CPU 將自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。

　　如果系統(tǒng)不要求*復(fù)位，那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行：

　　· *復(fù)位。

　　· 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。

　　· USTACK/BSTACK 溢出。

　　· 通過 POWER OFF 或模式開關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。

　　· 重新啟動(dòng)超出參數(shù)化中斷的時(shí)間限制。

　　啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令：

　　用戶可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

　　· 通過模式選擇開關(guān)

　　· (如果可以，CRST/WRST 開關(guān)必須設(shè)置為 CRST)

　　· 通過PG的命令菜單或通訊功能

　　· (模式選擇開關(guān)需設(shè)置在 RUN 或 RUN-P 位置).

　　在 POWER ON 時(shí)，下面的狀態(tài)會(huì)觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng))：

　　· POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP .

　　· 模式選擇開關(guān)設(shè)置到 RUN 或者 RUN-P.

　　· 沒有將 POWER ON 的參數(shù)設(shè)置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。

　　· CPU 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動(dòng)的參數(shù)設(shè)置)