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在西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門(mén)子產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù),上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)。

　用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

　　如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。

　　西門(mén)子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門(mén)子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　　西門(mén)子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門(mén)子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。
　　若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。

　　PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無(wú)組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過(guò)程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

　　由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，無(wú)論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來(lái)釋放連接。無(wú)組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫(xiě)程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問(wèn)模式。只要在客戶機(jī)編寫(xiě)程序即可，無(wú)需在服務(wù)器編寫(xiě)程序。

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1. CP342-5 作從站與FC1(DP_SEND),FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 作為主站需要調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 建立通訊接口區(qū)，作為從站同樣需要調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 建立通訊接口區(qū)，下面將以S7-400 CPU416-2DP 作為主站，CP342-5 作為從站舉例說(shuō)明CP342-5 作為從站的應(yīng)用。主站發(fā)送16 個(gè)字節(jié)給從站，同樣從站發(fā)送16 個(gè)字節(jié)給主站。

2. 硬件和軟件需求
軟件：STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站S7-400 CPU416-2DP
2.從站選用S7-300，CP342-5
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭

3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖

PG S7-400 S7-300 帶DP 342－5

那里有賣(mài)西門(mén)子S7-400內(nèi)存卡

PROFIBUS

硬件連接：在該實(shí)例中，S7-400 CPU416-2DP 做主站，CP342-5 作從站。先將S7-400 和S7-300 ， CP342 －5 分別進(jìn)行初始化。然后將用PROFIBUS 電纜將S7-400 的DP 口與CP342-5 的PROFIBUS 接口按上圖連接好。修改CP5611 的參數(shù)使之與PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)*，并將其連接到PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)上，下面介紹組態(tài)詳細(xì)步驟。

4.組態(tài)
打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單的下拉菜單下選擇“NEW” 新建一個(gè)項(xiàng)目，在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為“CP342-5_SLAVE ”，在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置，如下圖：

組態(tài)從站：
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目，單擊右鍵在彈出的子菜單中選擇Insert New Object 插入一個(gè)SIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對(duì)象出現(xiàn)在右側(cè)的屏幕上。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo)，打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單下的“Catalog”打開(kāi)硬件目錄。在左側(cè)目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架，把選用的基架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分插入S7-300 CPU 和和 CP342-5 ，在配置CPU 時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框，此時(shí)不用做任何設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中，將CP342-5 作為從站，配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí)，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：

傳輸輸率可以根據(jù)PROFIBUS 總線長(zhǎng)度而定，如果網(wǎng)絡(luò)上有中繼器、OBT 和OLM 要通過(guò)選項(xiàng)“Options”來(lái)加入。
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為4 號(hào)站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對(duì)話框中，選擇“Operating Mode” 標(biāo)簽，并激活“DP Slave”模式，如下圖：

如果激活“DP Slave”項(xiàng)下的選擇框 ，表示CP342-5 作從站的同時(shí)，還支持編程功能和S7 協(xié)議。組態(tài)完成后編譯存盤(pán)并下載到CPU 中。

組態(tài)主站：
在右側(cè)區(qū)域單擊右鍵在彈出菜單中選擇SIMATIC 400 STATION 插入S7-400 主站，在屏幕右側(cè)會(huì)看到相應(yīng)的S7-400 站點(diǎn)出現(xiàn)，如下圖：

雙擊“Hardware”，按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)，序依次插入機(jī)架、電源、CPU。插入CPU 時(shí)要同時(shí)組態(tài)PROFIBUS，選擇與從站同一條的PROFIB US 網(wǎng)絡(luò)，并選擇主站站地址，本例中主站為2 號(hào)站，CPU 組態(tài)后會(huì)出現(xiàn)一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，在硬件中選擇“Configured Stations ”，從“S7-300 CP342-5 ”中選擇與訂貨號(hào)、版本號(hào)相同的CP342-5,如下圖：

然后拖到PROFIBUS 網(wǎng)上，剛才已經(jīng)組態(tài)完的從站列在表中，點(diǎn)擊鍵“Connect”，連接從站到主站的PROFIBUS 網(wǎng)上，如下圖：

連接完成后，點(diǎn)擊從站組態(tài)通訊接口區(qū)，插入16 個(gè)字節(jié)的輸入和16 個(gè)字節(jié)的輸出，如果選擇“Total”，主站CPU 要調(diào)用SFC14，SFC15 對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理，本例中選擇按字節(jié)通訊，在主站中不需要對(duì)通訊進(jìn)行編程，組態(tài)如下圖：

組態(tài)完成后編譯存盤(pán)下載到CPU 中，可以修改CP5611 參數(shù)，使之可以連接到PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)對(duì)主站和從站編程。從上圖中可以看到主站的通訊區(qū)已經(jīng)建立，主站發(fā)送到從站的數(shù)據(jù)區(qū)為QB0~QB15，主站接收從站的數(shù)據(jù)區(qū)為IB0~IB15，從站需要調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 建立通訊區(qū)。

5. 從站編程
在“Libraries” ?  “SIMATIC_NET_CP”  ?  “CP300”找到FC1， FC2， 并在OB1 調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 建立通訊區(qū)，例子如下：

參數(shù)含義：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND：發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)主站的輸入?yún)^(qū)。
RECV：接收區(qū)，對(duì)應(yīng)主站的輸出區(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR：錯(cuò)誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。
編譯存盤(pán)并下載到CPU 中，這樣通訊接口區(qū)就建立起來(lái)了.

主站S7-400 從站CP342-5

QB0~QB15    ?     MB40~MB55
IB0~IB15        ←    MB20~MB35

西門(mén)子今日在北京舉辦工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家計(jì)劃發(fā)布儀式，同時(shí)宣布對(duì)外招募工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家合作伙伴。通過(guò)這一計(jì)劃，西門(mén)子希望攜手合作伙伴構(gòu)建數(shù)字化時(shí)代的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)，為業(yè)內(nèi)專家提供完整的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)和認(rèn)證體系，全面提升中國(guó)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)行業(yè)的整體實(shí)力，從而具備為各領(lǐng)域客戶量身打造工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大能力，助推數(shù)字化轉(zhuǎn)型的落地。

面向未來(lái)的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)是打造數(shù)字化工廠和實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。數(shù)字化時(shí)代的通訊網(wǎng)絡(luò)需要具備高可靠性、可用性和安全性，還要實(shí)現(xiàn)信息技術(shù)（IT）與制造技術(shù)（OT）網(wǎng)絡(luò)的融合，更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)還包括與云的連接并對(duì)之進(jìn)行監(jiān)控。作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，這一目標(biāo)需要專業(yè)能力來(lái)支持，需要經(jīng)過(guò)詳細(xì)的規(guī)劃與分析、通過(guò)定制化的設(shè)計(jì)方案確保技術(shù)與企業(yè)的信息環(huán)境實(shí)現(xiàn)安全和可靠的對(duì)接。“西門(mén)子憑借在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、設(shè)計(jì)和實(shí)施方面數(shù)十年的豐富經(jīng)驗(yàn)，在提供定制化工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)，乃至全面的設(shè)計(jì)與實(shí)施支持同時(shí)，確保了工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)IT系統(tǒng)的連接能夠滿足未來(lái)不斷變化的需求。”西門(mén)子（中國(guó)）有限公司過(guò)程工業(yè)與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)副總裁、過(guò)程自動(dòng)化部總經(jīng)理姚峻表示。“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家計(jì)劃的開(kāi)展將構(gòu)建起一個(gè)工業(yè)通訊領(lǐng)域的專家社群，從而提升國(guó)內(nèi)工業(yè)通訊領(lǐng)域的整體能力，為各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型鋪平通訊之路。”

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家計(jì)劃的一個(gè)重要組成部分是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專家認(rèn)證培訓(xùn)項(xiàng)目。該培訓(xùn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域的專家級(jí)的專業(yè)知識(shí)，如包括交換、路由、安全和無(wú)線通訊在內(nèi)的工業(yè)通訊技術(shù)，以及工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)作為自動(dòng)化技術(shù)如何與IT接口等。這也是目前工業(yè)通訊領(lǐng)域內(nèi)為完整和系統(tǒng)的化培訓(xùn)與認(rèn)證體系，能夠提供層級(jí)式的認(rèn)證培訓(xùn)。西門(mén)子目前已經(jīng)在中國(guó)部署并開(kāi)放了直至工業(yè)網(wǎng)絡(luò)專業(yè)認(rèn)證（CPIN）一級(jí)的專家培訓(xùn)認(rèn)證課程服務(wù)。

西門(mén)子在工業(yè)通訊領(lǐng)域已經(jīng)有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，早在1985年就開(kāi)始提供工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。西門(mén)子工業(yè)通訊產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)貫穿工廠自動(dòng)化局域網(wǎng)通訊、無(wú)線遠(yuǎn)程通訊，并可跨越廣域網(wǎng)和Internet，打造直至云端的完整數(shù)據(jù)通道，并將隨著新技術(shù)的發(fā)展而持續(xù)拓展。在今年的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，西門(mén)子將新的通訊技術(shù)列為數(shù)字化企業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向之一。西門(mén)子將基于時(shí)間敏感型聯(lián)網(wǎng)（TSN）來(lái)強(qiáng)化工業(yè)通訊，計(jì)劃年內(nèi)推出相關(guān)產(chǎn)品，如具有TSN功能的網(wǎng)絡(luò)組件、通信處理器、軟件和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)等。今年三月，西門(mén)子收購(gòu)工業(yè)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（RTLS）的供應(yīng)商Agilion GmbH公司，強(qiáng)化了其實(shí)時(shí)定位技術(shù)，為客戶實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)供應(yīng)鏈管理提供了可能。此外，西門(mén)子還推出了Ruggedcom RX1400 CloudConnect多服務(wù)平臺(tái)，可接入云端實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算功能。