西門子6ES7952-1KK00-0AA0
S7-400
是 SIMATIC 控制器家族能最為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。
S7-400
- 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
- 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
- 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行最佳調(diào)整
- 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
- 連接方便
- *通信和聯(lián)網(wǎng)功能
- 操作方便,設(shè)計(jì)簡單,不含風(fēng)扇
- 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
- 多重計(jì)算:
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計(jì)算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€(gè) CPU 分配自己的 I/O。 - 模塊化:
通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 - 工程組態(tài)和診斷:
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此,可以使用高級(jí)語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
- 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。
- 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。 - 冗余設(shè)計(jì)的集能
- 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
- 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:單側(cè)配置
- 熱后備:發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)切換到備用設(shè)備。
- 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置
- 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
- 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
- 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC61508 的 SIL3、DINV19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
- 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
- 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
- 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
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PPI協(xié)議是專門為S7-200開發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信協(xié)議。S7-200 CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上,因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備與其他RS-485網(wǎng)絡(luò)*。
1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(NETR/NETW)指令介紹
網(wǎng)絡(luò)讀寫指令一般用于S7-200 CPU之間的PPI網(wǎng)絡(luò)通信。PPI通信前要保證PPI網(wǎng)絡(luò)上的所有站點(diǎn)都應(yīng)當(dāng)有各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址,否則通信不會(huì)正常進(jìn)行。另外,網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進(jìn)行編程和應(yīng)用時(shí)要注意以下幾點(diǎn):
1) 在程序中可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令,但是在同一時(shí)刻,多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活;
2) 每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取/寫入多16個(gè)字節(jié)的信息;
3) 使用NETR/NETW指令向?qū)Э梢跃庉嫸?4條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令,其核心是使用順序控制指令,這樣在任一時(shí)刻只有一條NETR/NETW指令有效;
4) 每個(gè)CPU的端口只能配置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)А?/p>
2 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)ЫM態(tài) 2.1 硬件連接
下面通過一個(gè)實(shí)例(兩臺(tái)S7-200 PLC之間的通信)來介紹如何使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)?。首先,兩個(gè)S7-200之間的硬件連接需要一根標(biāo)準(zhǔn)DP電纜加兩個(gè)DP總線插頭。兩臺(tái)S7-200的RS485通信端口連接方式,可參考以下圖片中的連接方式(如果PLC有兩個(gè)通信端口,則任意端口都可進(jìn)行配置,本例中兩個(gè)PLC均以Port 0口做PPI通信使用),如圖1所示。
圖1 兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)連接
2.2 NETR/NETW向?qū)ЫM態(tài)過程 2.2.1設(shè)定通信站地址
首先,用PC/PPI編程電纜將兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)站地址分別設(shè)置為2和3,波特率都為9.6Kbps。這時(shí),將編程電纜連接到任一個(gè)CPU帶可編程插口的DP插頭上,查找兩臺(tái)PLC的站地址,如圖2所示。
圖2 設(shè)定兩臺(tái)CPU的網(wǎng)絡(luò)地址
在本例中,選定通信地址為3的PLC為網(wǎng)絡(luò)主站,并對(duì)其進(jìn)行向?qū)渲?。選定要做為通信主站的CPU地址,點(diǎn)擊確認(rèn)后即可進(jìn)入該CPU的編程界面。另外,網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)?huì)自動(dòng)將CPU設(shè)置成主站模式,不必另行編程設(shè)置,只需為主站編寫通信程序,從站直接使用通信緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),或?qū)?shù)據(jù)整理到通信區(qū)即可。
2.2.2 向?qū)渲貌襟E
進(jìn)入到編程畫面后,點(diǎn)擊工具菜單欄,找到指令向?qū)нx項(xiàng),準(zhǔn)備進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)讀/寫功能的向?qū)渲媚J?,如圖3所示。
圖3 進(jìn)入指令向?qū)Ь幊探缑?/p>
打開指令向?qū)Ы缑?,選擇NETR/NETW指令功能,如圖4所示。
圖4 NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?/p>
選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫指令后,點(diǎn)擊下一步,可以定義通信所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目,如圖5所示。向?qū)е卸嗫梢允褂?4個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作,對(duì)于更多的操作,可用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令編程實(shí)現(xiàn),本例子中將建立兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)操作。