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SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
• I/O 運(yùn)行
• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強(qiáng)大運(yùn)行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時(shí)間驅(qū)動(dòng)式任務(wù)
• 件驅(qū)動(dòng)式任務(wù)

語言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過程和機(jī)器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運(yùn)動(dòng)控制圖）和傳動(dòng)控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進(jìn)行擴(kuò)展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機(jī)械工程自動(dòng)化所需要的軟件功能。它們?cè)谂渲眠^程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴(kuò)展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對(duì)象（例如“定位軸”工藝對(duì)象），這些工藝對(duì)象以同樣的方式進(jìn)行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運(yùn)動(dòng)控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運(yùn)動(dòng)控制
• 定位–POS
• 同步操作/電子齒輪 – GEAR
• 凸輪 – CAM
• 路徑插補(bǔ) – PATH
• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對(duì)象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡(jiǎn)單且集成程度較高。

基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 808D車削和 SINUMERIK 808D 銑削極其堅(jiān)固耐用，并且非常容易維護(hù)。強(qiáng)大的數(shù)控功能能夠確保在很短的加工時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)***的工件加工精度和表面加工質(zhì)量。SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)配置SINAMICS V60驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMOTICS 1FL5伺服電機(jī)，應(yīng)用于普及型數(shù)控車床、數(shù)控銑床及立式加工中心。借助 SINUMERIK 808D在線向?qū)Чδ?，從機(jī)床樣機(jī)調(diào)試到批量生產(chǎn)、機(jī)床銷售直至操作編程的所有環(huán)節(jié)的培訓(xùn)成本可降至***。

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典型應(yīng)用

SINUMERIK 808D 車削

SINUMERIK 808D 車削符合現(xiàn)代普及型車床的所有要求 - 高輪廓精度和高動(dòng)態(tài)特性，確保了的機(jī)床生產(chǎn)效率，尤其是在進(jìn)行大批量車削加工時(shí)表現(xiàn)尤為突出。
適合于車削加工應(yīng)用：
- 一個(gè)加工通道中多 4 進(jìn)給軸/ 主軸
- 專為斜床身和平床身數(shù)控車床定制的系統(tǒng)軟件

SINUMERIK 808D 銑削

SINUMERIK 808D 銑適用于現(xiàn)代普及型銑床及立式加工中心。得益于 SINUMERIK MDynamics 銑削工藝包的速度控制功能，SINUMERIK 808D 銑削也適用于模具加工。因此在普及型銑削應(yīng)用方面， SINUMERIK 808D 銑削具有的性價(jià)比。
適合于銑削加工應(yīng)用：
- 一個(gè)加工通道中多 4 進(jìn)給軸/ 主軸
- 專為立式加工中心定制的系統(tǒng)軟件
- 適用于模具加工

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設(shè)計(jì)

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客戶受益

的質(zhì)量和耐用性：

嚴(yán)格按照德國質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，同樣適用于惡劣環(huán)境

? 高性能和高生產(chǎn)率：

- 80位浮點(diǎn)數(shù)納米級(jí)計(jì)算精度確保程度的減小內(nèi)部計(jì)算誤差
- 強(qiáng)大的車削、銑削及鉆削工藝循環(huán)
- 帶智能路徑控制和程序段預(yù)讀的SINUMERIK MDynamics確保模具加工的應(yīng)用

? 便捷調(diào)試：

- 通過USB接口連接，即插即用的機(jī)床控制面板（MCP）
- 集成式和分布式I/O點(diǎn)設(shè)計(jì)，方便靈活
- 針對(duì)車削和銑削工藝應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)控單元、機(jī)床控制面板以及優(yōu)化的V60伺服驅(qū)動(dòng)，程度地簡(jiǎn)化典型車床和銑床的調(diào)試
- 借助于startGUIDE在線向?qū)е械恼{(diào)試向?qū)Ш团可a(chǎn)向?qū)?，SINUMERIK 808D按步驟引導(dǎo)調(diào)試人員完成機(jī)床樣機(jī)調(diào)試和批量生產(chǎn)

? 易于銷售：

- 通過快捷鍵Ctrl+D即可啟動(dòng)startGUIDE在線向?qū)е械匿N售向?qū)В到y(tǒng)會(huì)以幻燈片的形式來幫助機(jī)床銷售人員更生動(dòng)具體地展示機(jī)床及的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，系統(tǒng)在出廠時(shí)已包含了對(duì)于SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)的基本介紹

? 易于使用：

- 實(shí)用JOG手動(dòng)操作，支持T/S/M功能以及帶圖形輔助的刀具和工件的測(cè)量
- 帶圖形支持的工藝循環(huán)編輯界面和輪廓計(jì)算器
- 前面板USB接口可用于數(shù)據(jù)傳輸和執(zhí)行加工程序
- 兼容ISO編程語言
- 手動(dòng)機(jī)床選項(xiàng)（MM+）使傳統(tǒng)普車操作和數(shù)控加工結(jié)合
- 維護(hù)計(jì)劃能智能的管理機(jī)床維護(hù)任務(wù)，確保機(jī)床處于的運(yùn)行狀態(tài)

? 易于學(xué)習(xí)：

- 借助于startGUIDE在線向?qū)е械牟僮飨驅(qū)?，操作者可以掌握SINUMERIK 808D的基本操作和編程
- SINUMERIK 808D on PC 用于學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和離線零件程序編程的培訓(xùn)軟件，免費(fèi)下載

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在西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)。

　用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。

　　對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
　　在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

　　如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。

　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。
　　若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻。

　　PLC以MPI來實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

　　由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，無論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時(shí)：只有在一方編寫程序，如客戶機(jī)與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機(jī)編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序。