西門子模塊6ES7421-1FH20-0AA0

S7-400H

• 采用冗余設計的容錯自動化。
• 適合對故障安全要求很高的應用。
  重啟動費用高、昂貴的停機、極少的監(jiān)控以及很少的的應用。
• 冗余的集能。
• I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
• 也可作為 I/O 使用：單邊配置。
• 熱后備：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設備。
• 采用 2 個機架或一個分開的機架進行配置
• 經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自動化，大大了工廠生產(chǎn)的安全性
• 符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
• 如果需要，也可通過冗余設計而實現(xiàn)容錯
• 安全相關的 I/O 不接線:
• 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
• 模塊可以使用在自動化的非故障安全型應用
• 隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全中組合使用故障安全型模塊和模塊.

• 所有S7-400系列CPU裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
  前面板上有：
  LED指示燈: 
  用于狀態(tài)和故障指示。
  波動開關： 
  用于選擇運行。
  存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
  組合 MPI/DP 端口。
  內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
  電池插座： 
  用于后備電池的外部供電。
  除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：
  PROFIBUS DP 接口: 
  用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
  CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
   CPU 還具有：
  PROFIBUS DP 接口模板備用插槽： 
  用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡。
  此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。

•  項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋，簡化了服務和維護過程。
  可以將安全技術和標準自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構增加設備的可用性。
  S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
  S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
  
  2． 在Simatic manager中，選擇一個程序塊下載，則該塊被下載到MMC卡中，如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載，則所有的塊被下載到MMC卡上，MMC中原有的信息將被覆蓋，向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
  3． 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外，MMC當中其他的塊可被在線刪除。
  4． MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存（Load Memory），在為CPU選型MMC的時候，建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory），好比工作內(nèi)存大一些，但如果應用中，PLC工作時要使用大量的過程數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)，配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應用功能塊（如FB41、FB42等）時，建議選用2－8M的MMC卡。
  5． MMC卡是裝載內(nèi)存，所以不能夠在上位機中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值（DB塊中的數(shù)據(jù)），組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
  6． 在西門子的PLC上使用西門子的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用數(shù)碼相機、或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。

• 西門子模塊6ES7421-1FH20-0AA0

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• 選擇一個需要進行打包地址的模塊。
• 點擊配置表窗口上的"打包地址" 按鈕。

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  圖 01

• "打包地址"功能選擇后1量模塊的地址就被打包到一起。

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  圖 02

  2. 使用 GSD/GSDML 文件來配置"打包地址" (PROFIBUS DP/PROFINET IO)

  當在組態(tài)軟件中使用 GSD/GSDML 文件時，這個簡單的功能并不適用。然而可以通過選擇相關的模塊來手動打包地址。您可以識別出哪些模板可以被組合到一起，因為它們都是復制過來的，**的區(qū)別就是名稱中帶有 "*" 標識。  SIEMENS---酉蔓電氣設備（上海）有限公司

  序號	步驟
  1	從組態(tài)軟件的硬件目錄中選擇名稱不帶“*”的模塊。 通過這種方式打開一個新字節(jié)，并為模塊分配起始地址。 圖 03
  2	對于隨后的插槽，選擇名稱帶有“*”的塊。 這樣將此塊地址轉(zhuǎn)存到先前打開的字節(jié)中，直到所有字節(jié)都已分配完畢。 圖 04
  3	如果一個字節(jié)完成了，再次組態(tài)名稱沒有“*”的另外一個塊。 圖 05

  表 01 
   

  組態(tài)實例
   

  槽號	模塊	訂貨號	通道地址
  2	2DI DC24V ST	6ES7131-4BB01-0AA0	E 0.0 ... E 0.1
  3	2DI DC24V ST	6ES7131-4BB01-0AA0	E 1.0 ... E 1.1
  4	2DI DC24V ST*	6ES7131-4BB01-0AA0	E 1.2 ... E 1.3
  5	2DI DC24V ST*	6ES7131-4BB01-0AA0	E 1.4 ... E 1.5
  6	2DI DC24V ST*	6ES7131-4BB01-0AA0	E 1.6 ... E 1.7
  7	2DI DC24V ST	6ES7131-4BB01-0AA0	E 2.0 ... E2.1

  表 02 
   

  注釋

• 組態(tài)軟件并不會檢查打包地址是否*正確。如果每個字節(jié)組態(tài)超過了8個通道，則那些超過字節(jié)限制的模塊將在診斷中輸出錯誤：
  模塊狀態(tài) => 10B：錯誤模塊；無效用戶數(shù)據(jù)
  這些塊無響應。
  總共多只能有 8 個通道(1 個字節(jié))。
• 當使用 PCS7 軟件組態(tài)時，本條目中所總結(jié)的 ET 200S 的打包地址步驟并不適用。
• ET 200S HS 不支持 “打包地址” 的功能。
• *機架上的 ET 200S CPU 不支持 “打包地址” 的功能。

• 1.1標準概述
           IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的標準，它規(guī)范了數(shù)據(jù)的命名、數(shù)據(jù)定義、設備行為、設備的自描述特征和通用配置語言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標準相比，它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約，而是1化變電站自動化系統(tǒng)的標準，它指導了變電站自動化的設計、開發(fā)、工程、維護等各個1域。該標準通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模，采用面向?qū)ο蠹夹g和獨立于網(wǎng)絡結(jié)構的抽象通信服務接口，增強了設備之間的互操作性，可以在不同廠家的設備之間實現(xiàn)無縫連接。智能化一次設備和1式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標準。IEC61850是至今為止為完善的變電站自動化標準，它不僅規(guī)范保護測控裝置的模型和通信接口，而且還定義了1式CT、PT、智能式開關等一次設備的模型和通信接口。采用IEC61850標準可以大大提高變電站自動化技術水平、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平，節(jié)約開發(fā)驗收維護的人力物力，實現(xiàn)*的互操作，如圖1所示。
           IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是，它不僅是一個簡單的協(xié)議，更涉及到通信網(wǎng)絡性能要求、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向?qū)ο蟮慕７椒ê统橄?、分層映射的技術，通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及一致性測試等途徑來保1其目標的實現(xiàn)，并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡通信，也適用于配電自動化、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)、風力發(fā)電以及其它工業(yè)1域。

  
  圖1：IEC61850與1化變電站(SAS)之間的相互關系：

  1.2 制造報文規(guī)范MMS
          制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網(wǎng)絡上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的標準，由標準化組織和電工***工業(yè)自動化技術***TC184工業(yè)組負責制定和發(fā)展，它適合于在不同的設備、應用、發(fā)展商和1域內(nèi)提供通用信息服務，例如：MMS提供的讀(Read)服務允許網(wǎng)絡上的設備、應用或計算機從另外一個設備、應用或計算機內(nèi)讀取所需的變量，而不管這個變量是在可編程邏輯控制器、機器人、遠方終端設備或智能電子設備內(nèi)。MMS已經(jīng)廣泛應用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等1域。
          MMS由以下各部分組成：

  1) 服務規(guī)范(Service Specification)
  2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
  3) 機器人伴同標準(Robot Companion Standard)
  4) 1控制器伴同標準(Numberical Co1oller Companion Standard)
  5) 可編程邏輯控制器伴同標準(Programmable Logical Co1oller Companion Standard)
  6) 過程控制系統(tǒng)伴同標準(Process Co1ol System Companion Standard)

  概述ET 200SP 1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
   

   

  ET 200SP 1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：

   

  1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元

   

  可以在前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺1底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

   

  2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

   

  可以在前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內(nèi)部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

  如果在 ET 200SP站點的1號槽使用1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
     
  
  圖. 1
    
  如果在ET200SP站點1號槽使用1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
  如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
     

  
  圖. 2
  如果在ET200SP站點1號槽使用了淺1A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

    

  
  圖. 3

     
  
  圖. 4
   
  如果在ET200SP站點1號槽使用了淺1A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為1量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

  注意
  如果使用了B1類型的基座， 不通過淺1基座進行供電。   
   

  
  圖. 5
     
  

   

  1 IEC61850 標準