西門子模塊6ES7422-7BL00-0AB0

數(shù)字量輸出模塊把 S7-400 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。

任何一個電氣控制系統(tǒng)所要完成的控制任務(wù)，都是為滿足被控對象（生產(chǎn)控制設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、生產(chǎn)工藝過程等）提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)，最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕勞動強(qiáng)度和危害程度，提高自動化水平。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循如下基本原則：

    (1)最大限度地滿足被控對象提出的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

    為明確控制任務(wù)和控制系統(tǒng)應(yīng)有的功能，設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行設(shè)計(jì)前，就應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，以便協(xié)同解決在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的各種問題。

    (2)確保控制系統(tǒng)的安全可靠。

    電氣控制系統(tǒng)的可靠性就是生命線，不能安全可靠工作的電氣控制系統(tǒng)是不可能長期投入生產(chǎn)運(yùn)行的。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場合，必須將可靠性放在，甚至構(gòu)成冗余控制系統(tǒng)。

    (3)力求控制系統(tǒng)簡單。

    在能夠滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)構(gòu)成簡單。只有構(gòu)成簡單的控制系統(tǒng)才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方便和維護(hù)容易。

    (4)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

    考慮到生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生產(chǎn)工藝的改進(jìn)，控制任務(wù)的增加，以及維護(hù)方便的需要，要充分利用可編程控制器易于擴(kuò)充的特點(diǎn)，在選擇PLC的容量（包括存儲器的容量、機(jī)架插槽數(shù)、I/O點(diǎn)的數(shù)量等）時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊?/p>

在許多控制系統(tǒng)中，只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或比例積分回路。通過設(shè)置常量參數(shù)，可選用想要的回路控制類型。

 西門子模塊6ES7422-7BL00-0AB0

• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

•  IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動補(bǔ)償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運(yùn)算功能塊
• 動態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• 高級 PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，?
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s?
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
    ?10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I2t 電機(jī)熱保護(hù)
• 鎖定電機(jī)保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

• 今天主要跟大伙講解的主要內(nèi)容如何通過Profibus -DP與PLC通訊的實(shí)現(xiàn)，便于大伙對通訊這一塊掌握得更全。

  1、需要條件

  軟件Step7 V5.2SP1

  PLC 中具有Profibus -DP 通訊口：S7-315 2DP

  Profibus 通訊電纜(6XV1830-0AH10)

  Profibus 總線聯(lián)結(jié)器（6ES7972-0BB10-0XA0, 帶PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不帶PG 接口）

  MM440變頻器1臺

  Drive 中有Profibus 通訊模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

  2、 組態(tài)主站系統(tǒng)

  打開SIMATIC MANAGER, 通過FILE菜單選擇NEW新建一個項(xiàng)目，在NAME欄中輸入項(xiàng)目名稱，將其命名為DP_MM440，在下方的Storage Location中設(shè)置其存儲位置。

  

  項(xiàng)目屏幕的左側(cè)選中該項(xiàng)目，在右鍵彈出的快捷菜單中選中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到選擇的對象出現(xiàn)在右側(cè)屏幕上。

  

  打開SIMATIC 300 Station，然后雙擊右側(cè)生成的hardware圖標(biāo)，在彈出的HWconfig 中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇“View”選擇“Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號和硬件安裝依次插入機(jī)架、電源、CPU。插入CPU時會彈出組態(tài)PROFIBUS畫面，如下圖所示：

  

  選擇“New”新建一條PROFIBUS（1），組態(tài)PROFIBUS站地址，點(diǎn)擊“Properties”鍵組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性如下圖：

  

  在本例中主站的傳輸速率為“1.5Mbps”，“DP”行規(guī)，五中繼器，OBT等網(wǎng)絡(luò)元件，點(diǎn)擊”OK”鍵確認(rèn)并存盤，然后組態(tài)S7-315 2DP本地模塊，結(jié)果如下圖：

  

  3、組態(tài)從站

  在DP網(wǎng)上掛上MM440，并組態(tài)MM440的通訊區(qū)，通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān)，在組態(tài)之前應(yīng)確認(rèn)通信的PP0類型，，本例選擇PP01，由4PKW/2PZD組成，MM440僅支持PP01和PP03

  

  組態(tài)步驟如下：

  A、打開硬件組態(tài)，右側(cè)“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→雙擊MICROMASTER 440

  B、Profibus interface Properties：輸入從站地址4