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更新時間：2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù)：382
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6ES7431-7KF10-0AB0
SIEMENS CPU模塊系列技術(shù)參數(shù)
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，容易等特點，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對人員技能的要求。當(dāng)發(fā)生故障時，通過硬件和的自診斷，人員可以很快找到故障的部位。
配置注意事項：
數(shù)字量輸入和輸出點的尋址總是以 8 位為一組，從 x.0 到 x.7，即使沒有那么多的實際連接端子可用，情況也是如此。
CPU 上的數(shù)字量輸入和輸出點具有固定地址，總是以 I0.0 或 Q0.0 起始。根據(jù)實際接線端子數(shù)目的不同，地址按順序遞增分配 (例如從 I0.0 至 I0.7 和 I1.0 至 I1.7 等等)。
圖 1 中的 CPU 擁有 14 個輸入點，從 I0.0 到 I0.7 和 I1.0 to I1.5 是實際存在的， 輸入點 I1.6 和 I1.7 物理上并不存在，但依然按上述占據(jù)了地址。自然，這些“占位”地址即不能被用戶程序使用，也不能再分配給后續(xù)的擴展模塊。
圖 01
擴展模塊上的數(shù)字量輸入點也按同樣的規(guī)律分配地址，只不過與 CPU 相比，它們沒有固定地址，只是在它們左邊的(實際和虛擬)輸入地址的基礎(chǔ)上。
圖 02
如果一個擴展模塊加入到已有的兩個模塊之間，則新模塊右側(cè)的模塊的地址都要改變。圖 3 表示了此種配置的改變。
圖 03
模擬量輸入和輸出通道地址總是成對分配，并且總是以偶數(shù)地址開始(AIW0, AIW2 和 AQW0, AQW2 等)。 如果模塊上只有一個實際接線通道，第二個通道也分配了地址，但不能使用。
圖 04
描述：
PROFINET - 自動化領(lǐng)域的以太網(wǎng)
PROFINET 是全球的工業(yè)自動化以太網(wǎng)，所安裝的節(jié)點數(shù)已超過 580 1) 萬個。
PROFINET 通過加快生產(chǎn)、生差率和工廠可用性來推動公司的成功。
1)來源：PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) ，2013 年版
產(chǎn)品優(yōu)勢一覽：
靈活性
由于產(chǎn)品生命周期越來越短，快速響應(yīng)和的流程便成為在全球市場上的競爭中獲勝的先決條件。
PROFINET 可確保工廠結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)中的zui高靈活性，并可用來實現(xiàn)創(chuàng)新的機器設(shè)備方案。例如，可以將式設(shè)備集成到相對不易訪問的。
IWLAN
PROFINET 還支持與工業(yè)無線局域網(wǎng)之間的無線通信，從而開創(chuàng)了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。例如，可以將這樣的易磨損技術(shù)替換，并可以采用自動引導(dǎo)車輛以及式操作員面板。
性
PROFIsafe 規(guī)范，已經(jīng)使用PROFIBUS 進行了驗證，可以在單個總線電纜上傳輸數(shù)據(jù)和相關(guān)數(shù)據(jù)，也能與PROFINET 組合使用。無需網(wǎng)絡(luò)組件即可實現(xiàn)故障通信；交換機和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換的使用也無任何。另外，通過工業(yè)無線 LAN (IWLAN)，還可實現(xiàn)故障通信。
靈活的拓撲結(jié)構(gòu)
除了現(xiàn)有現(xiàn)場總線所具有的直線拓撲外，PROFINET 還可以采用星形、樹形和環(huán)形拓撲。 通過采用有源網(wǎng)絡(luò)組件（如工業(yè)以太網(wǎng)交換機和介質(zhì)轉(zhuǎn)換器）的交換技術(shù)，或通過將交換機功能集成到現(xiàn)場設(shè)備中，即可實現(xiàn)這些拓撲結(jié)構(gòu)。 這樣就會機器設(shè)備規(guī)劃的靈活性，并節(jié)約布線成本。
PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的安裝無需任何專門知識，并且此網(wǎng)絡(luò)可與工業(yè)相關(guān)的全部要求。PROFINET 指南“布線和互連技術(shù)”為廠商和用戶提供了網(wǎng)絡(luò)安裝支持。根據(jù)具體的應(yīng)用，可以使用銅質(zhì)對稱電纜或者 RFI 屏蔽型光纖電纜。 使用、可靠耐用的式連接器（防護等級高達 IP65/IP67），可以方便地連接不同生產(chǎn)商的設(shè)備。
由于設(shè)備中集成了交換機功能，因此可基于現(xiàn)有設(shè)備或工廠結(jié)構(gòu)來組態(tài)拓撲。這可以極大地節(jié)省電纜布線費用，并例如外部交換機等的組件數(shù)量。
開放式
PROFINET 是一種于供應(yīng)商的開放式 (IEC 61158/61784)， PROFIBUS 和 PROFINET 組織 (PI) 的支持。它代表著zui高度、開放式 IT 通信、網(wǎng)絡(luò)和同時實時通信。
由于具有開放性，PROFINET 為在工廠中實現(xiàn)統(tǒng)一自動化網(wǎng)絡(luò)奠定了基礎(chǔ)，所有機器設(shè)備都可與之相連。例如，通過使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備，也可以順利地使用 PROFIBUS 來集成工廠的現(xiàn)有部分。
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V; 只在為雙線測量變換器供電時需要 | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自負載電壓 L+（空載），zui大值 | 400 mA; 在 16 個互相連接、全控制的 2 線測量變換器中 | |
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 700 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 4.5 W | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數(shù)量 | 16 | |
| ● 電壓/電流測量時 | 16 | |
| ● 測量電阻時 | 8 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 18 V; 18 V 持續(xù)電壓，1 ms 內(nèi) 75 V（占空比 1：20） | |
| 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），zui大值 | 40 mA | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是 | |
| ● 電流 | 是 | |
| ● 熱電偶 | 是 | |
| ● 電阻溫度計 | 是 | |
| ● 電阻 | 是 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（1 V 至 5 V） | 1 M? | |
| ● -1 V 至 +1 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V） | 1 M? | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） | 1 M? | |
| ● -2.5 V 至 +2.5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V） | 1 M? | |
| ● -25 mV 至 +25 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-25 mV 至 +25 mV） | 1 M? | |
| ● -250 mV 至 +250 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-250 mV 至 +250 mV） | 1 M? | |
| ● -5 V 至 +5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V） | 1 M? | |
| ● -50 mV 至 +50 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-50 mV 至 +50 mV） | 1 M? | |
| ● -500 mV 至 +500 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-500 mV 至 +500 mV） | 1 M? | |
| ● -80 mV 至 +80 mV | 是 | |
| ● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV） | 1 M? | |
| 輸入范圍（額定值），電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 20 mA） | 50 ? | |
| ● -10 mA 至 +10 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 mA 至 +10 mA） | 50 ? | |
| ● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA） | 50 ? | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA） | 50 ? | |
| ● -5 mA 至 +5 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-5 mA 至 +5 mA） | 50 ? | |
| 輸入范圍（額定值），熱電偶 | ||
| ● 類型 B | 是 | |
| ● 類型 E | 是 | |
| ● 類型 J | 是 | |
| ● 類型 K | 是 | |
| ● 類型 L | 是 | |
| ● 類型 N | 是 | |
| ● 類型 R | 是 | |
| ● 類型 S | 是 | |
| ● 類型 T | 是 | |
| ● 類型 U | 是 | |
| 輸入范圍（額定值），電阻溫度計 | ||
| ● Ni 100 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 100) | 1 M? | |
| ● Ni 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Ni 1000) | 1 M? | |
| ● Pt 100 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 100) | 1 M? | |
| ● Pt 1000 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 1000) | 1 M? | |
| ● Pt 200 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 200) | 1 M? | |
| ● Pt 500 | 是 | |
| ● 輸入電阻 (Pt 500) | 1 M? | |
| 輸入范圍（額定值），電阻 | ||
| ● 0 至 48 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 48 歐姆） | 1 M? | |
| ● 0 至 150 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 150 歐姆） | 1 M? | |
| ● 0 至 300 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 300 歐姆） | 1 M? | |
| ● 0 至 600 歐姆 | 是 | |
| ● 輸入電阻（0 至 600 歐姆） | 1 M? | |
| ● 0 至 6000 歐姆 | 是; 至 5000 Ohm 可用 | |
| ● 輸入電阻（0 至 6000 歐姆） | 1 M? | |
| 熱電偶 (TC) | ||
| 溫度補償 | ||
| — 使用補償盒進行的外部溫度補償 | 是 | |
| — 使用 Pt100 進行的外部溫度補償 | 是 | |
| — 動態(tài)參考溫度值 | 是 | |
| 特性線性化 | ||
| ● 可參數(shù)化 | 是 | |
| — 對于熱電偶 | 類型 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U | |
| — 用于電阻溫度計 | Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni1000 | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m; 熱電偶和輸入范圍 <= 80 mV 時為 50 m | |
| 輸入端的模擬值構(gòu)成 | ||
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），zui大值 | 16 bit; 16 / 16 / 16 | |
| ● 可參數(shù)化的集成時間 | 是 | |
| ● 基本轉(zhuǎn)換時間 (ms) | 6 / 20,1 / 23,5 ms | |
| ● 積分時間 (ms) | 2,5 / 16,7 / 20 ms | |
| ● 基本轉(zhuǎn)換時間，包含積分時間 (ms) | ||
| — 斷線監(jiān)測的額外轉(zhuǎn)換時間 | 4.3 / 4.3 / 4.3 ms | |
| — 電阻測量的額外轉(zhuǎn)換時間 | 12 / 40,2 / 47 ms | |
| — 斷線監(jiān)測和電阻測量的額外轉(zhuǎn)換時間 | 5,5 ms | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 400 / 60 / 50 Hz | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測量 | 是; 可能 | |
| ● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| ● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| ● 對于利用兩線制接口進行的電阻測量 | 是; 電纜電阻被一同測量 | |
| ● 對于利用三線制接口進行的電阻測量 | 是 | |
| ● 對于利用四線制接口進行的電阻測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 %; ±250 mV 時 ±0.3 %，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.31 %；±50 mV 時 ±0.32 %；±25 mV 時 ±0.35 % | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA | |
| ● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 %; 0 至 48 Ohm 時 ±0.3 %（4 導(dǎo)體測量），0 至 150 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 300 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 600 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 5000 Ohm（4 導(dǎo)體測量，在 6000 Ohm 范圍內(nèi)）；0 至 300 Ohm 時 ±0.4 %（3 導(dǎo)體測量），0 至 600 Ohm（3 導(dǎo)體測量），0 至 5000 Ohm（3 導(dǎo)體測量，在 6000 Ohm 范圍內(nèi)） | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.4 % | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.15 %; ±250 mV 時 ±0.15%，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 V 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.17%；±50 mV 時 ±0.19%；±25 mV 時 ±0.23% | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.15 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA | |
| ● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.15 %; 0 至 48 歐姆時 ±0.15 %（4 導(dǎo)體測量），0 至 150 歐姆（4 導(dǎo)體測量），0 至 300 歐姆（4 導(dǎo)體測量），0 至 5000 歐姆（4 導(dǎo)體測量，在 6000 歐姆范圍內(nèi)）；0 至 300 歐姆時 ±0.3 %（3 導(dǎo)體測量），0 至 600 歐姆（3 導(dǎo)體測量），0 至 5000 歐姆（3 導(dǎo)體測量，在 6000 歐姆范圍內(nèi)） | |
| ● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 % | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 是; 可參數(shù)化 | |
| ● 極限值報警 | 是; 可參數(shù)化 | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 模擬輸入電位隔離 | 是; 內(nèi)部/外部 | |
| ● 在通道之間 | 否 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 2120 V DC 在總線和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和模擬部件之間；500 V DC 在總線和位置接地之間；500 V DC 在模擬部件和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和位置接地之間；2120 V DC 在 L+/M 和位置接地之間 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 25 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 500 g | |
6ES7431-7KF10-0AB0
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。 4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進行數(shù)據(jù)通信。。
西門子PLC的MPI通訊詳解
隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。
PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。
實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATIC Manage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通。 問題電容器在運行過程中，如出現(xiàn)電容器內(nèi)部元件擊穿電容器對外殼絕緣損壞密封不良和漏油鼓肚和內(nèi)部游離鼓肚和內(nèi)部游離帶電荷合閘或是溫度過高通風(fēng)不良運行電壓過高諧波分量過大操作過電壓等情況,都有可能引起電容器損壞。為預(yù)防電容器事故，正常情況下，可根據(jù)每組相電容器通過的電流量的大小，按倍～倍，配以快速熔斷器，若電容被擊穿，則快速熔斷器會熔化而切斷電源，保護電容器不會繼續(xù)產(chǎn)生熱量；在補償柜上每相安裝電流表，保證每相電流相差不超過±%，若發(fā)現(xiàn)不平衡，立即退出運行，檢查電容器；監(jiān)視電容器的溫升情況；加強對電容器組的巡檢,避免出現(xiàn)電容器漏油鼓肚現(xiàn)象，以防。。
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