西門子6ES7431-7QH00-0AB0

優(yōu)先級高的運(yùn)行模式隨時都可以作為主控制模式主動接管優(yōu)先級低的模式；反之則不可。

主控制功能只能返回到優(yōu)先級的模式。優(yōu)先級高的控制源必須從優(yōu)先級的模式取

得主控制功能

優(yōu)先級低的模式只能在電機(jī)關(guān)閉時重新取得主控制功能。

優(yōu)先級高的模式可以通過以下方式從當(dāng)前模式接管或接收主控制功能：

● 優(yōu)先級高的模式主動接管主控制功能：

– 3RW5 HMI：通過“LOCAL / REMOTE”操作

● 數(shù)字輸入通過以下選項，從優(yōu)先級低的運(yùn)行模式接收控制優(yōu)先級：

– 通過過程映像輸出 (PIQ) 或數(shù)據(jù)表“過程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信

模塊）中的“本地手動操作 - 輸入控制”位實(shí)現(xiàn)。有關(guān)過程映像和數(shù)據(jù)表的更多信

息，請參見所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊。

優(yōu)先級的模式可以通過以下方式從當(dāng)前模式接收或接管主控制功能：

● 優(yōu)先級高的模式主動返回主控制功能：

– 3RW5 HMI：通過“LOCAL / REMOTE”操作

● 對于數(shù)字輸入的控制優(yōu)先級，或出現(xiàn)連接中斷時的控制優(yōu)先級，優(yōu)先級低的運(yùn)行模式

可以主動恢復(fù)控制優(yōu)先級：

– 通過過程映像輸出 (PIQ) 或數(shù)據(jù)表“過程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信

模塊）中的“本地手動操作 - 輸入控制”位實(shí)現(xiàn)。有關(guān)過程映像和數(shù)據(jù)表的更多信

息，請參見所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊。

西門子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可，也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒有什么意義。

 

二、RS485串口通訊

第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

 

高壓固態(tài)軟起動主要由進(jìn)線接觸器、高壓可控硅串聯(lián)閥組和旁路接觸器組成，如圖2-1所示。其中高壓可控硅串聯(lián)閥組是功率變換執(zhí)行部件，由多只可控硅串并聯(lián)組成，并輔以收、均壓箝位電路，保證其在高壓環(huán)境中的可靠性。當(dāng)進(jìn)線端得電后，通過控制可控硅的導(dǎo)通角以實(shí)現(xiàn)對交流三相電源進(jìn)行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動過程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動器切換到旁路狀態(tài)，同時關(guān)閉可控硅。 一般專業(yè)高壓固態(tài)軟起動廠家設(shè)計基本上遵循將電量信號采集、系統(tǒng)控制、故障處理、脈沖觸發(fā)、電源等功能集成在一塊電路板上，例如2011市場上推出的一款高壓固態(tài)軟起動，該裝置采用*DSP控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、可控硅串并聯(lián)及光纖觸發(fā)技術(shù)對電動機(jī)進(jìn)行控制和綜合保護(hù)，與其它傳統(tǒng)的起動方法相比較，其*的智能控制方式，既可以方便準(zhǔn)確的設(shè)置起動轉(zhuǎn)矩、起動電流、起動時間、停機(jī)時間等參數(shù)，又可以與微機(jī)、PLC等進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。如此集成化的電路板設(shè)計及軟件控制編程需要進(jìn)行大量的科研投入以及研發(fā)周期的增長，其中電路板測試、軟件測試、整機(jī)測試、老化測試、抗干擾等測試也需要占用較長時間周期。研發(fā)周期過長勢必將導(dǎo)致新產(chǎn)品在市場的占有率，另外新產(chǎn)品的穩(wěn)定性及實(shí)用性也待市場的檢驗。

閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 　　閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣，各種場合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵、冷卻泵、主機(jī)、卻塔風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管等。 恒壓供水：水廠一、二級泵，供水管網(wǎng)增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、給水泵等，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號由鍋爐自動控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵、凝結(jié)泵等，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號由汽輪機(jī)自動控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等。
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計算機(jī)連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個個人計算機(jī)局域網(wǎng)，這個網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。

PLC程序設(shè)計 　　PLC程序由S7-200編程軟件進(jìn)行設(shè)計，然后通過編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同一地址，造成誤動。 （1）邏輯功能的設(shè)計 　　這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動停止、聯(lián)動、聯(lián)鎖及自動投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。 （2）PID功能的設(shè)計 　　通過S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計 　　采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計 　　SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計 　　PLC程序在實(shí)際編程過程中，需考慮對一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備之間的通信。

 西門子6ES7431-7QH00-0AB0

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。

這樣便可對過程 中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

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西門子 S7-300 模擬量模塊接線匯總 1 、確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要 近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問題，反映在現(xiàn)場的 S7-300 模擬量模塊讀數(shù)不變 化，怎么弄都讀數(shù)是 32767 。

盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問題還經(jīng)常 有用戶反應(yīng)。

在此為大家歸納總結(jié)一下。

關(guān)于讀不出值的問題，如果總是 32767 沒有變化，其實(shí)值已經(jīng)有了，只不過是超量 程了。

如果值為 0 ，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現(xiàn)場信號并沒 有超限。

為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過 來的信號為 5V ，那首先要問一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同樣也是 5V ，如果測量端基準(zhǔn)點(diǎn)是 0V ，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。

模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是 MANA ，所有的接線都與之有關(guān)。

2 、隔離與非隔離問題系列 這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn) MANA 與地（也是 PLC 的數(shù)據(jù)地）隔離。

隔離模塊 MANA 與地 M 可以不連接，以 MANA 作為測量端的參考電位；非隔離模 塊 MANA 與地 M 必須連接， 這樣地 M 變?yōu)?MANA 作為測量端的參考電位。

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，電位隔離 16 模擬輸入；分辨率 16 位， U/I/電阻/熱電/PT100， 報警，診斷
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V; 只在為雙線測量變換器供電時需要
● 反極性保護(hù)		是
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值		400 mA; 在 16 個互相連接、全控制的 2 線測量變換器中
來自背板總線 DC 5 V，最大值		700 mA
功率損失
功率損失，典型值		4.5 W
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		16
● 電壓/電流測量時		16
● 測量電阻時		8
電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），最大值		18 V; 18 V 持續(xù)電壓，1 ms 內(nèi) 75 V（占空比 1：20）
電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），最大值		40 mA
輸入范圍
● 電壓		是
● 電流		是
● 熱電偶		是
● 電阻溫度計		是
● 電阻		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 1 V 至 5 V		是
● 輸入電阻（1 V 至 5 V）		1 M?
● -1 V 至 +1 V		是
● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V）		1 M?
● -10 V 至 +10 V		是
● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V）		1 M?
● -2.5 V 至 +2.5 V		是
● 輸入電阻（-2.5 V 至 +2.5 V）		1 M?
● -25 mV 至 +25 mV		是
● 輸入電阻（-25 mV 至 +25 mV）		1 M?
● -250 mV 至 +250 mV		是
● 輸入電阻（-250 mV 至 +250 mV）		1 M?
● -5 V 至 +5 V		是
● 輸入電阻（-5 V 至 +5 V）		1 M?
● -50 mV 至 +50 mV		是
● 輸入電阻（-50 mV 至 +50 mV）		1 M?
● -500 mV 至 +500 mV		是
● 輸入電阻（-500 mV 至 +500 mV）		1 M?
● -80 mV 至 +80 mV		是
● 輸入電阻（-80 mV 至 +80 mV）		1 M?
輸入范圍（額定值），電流
● 0 至 20 mA		是
● 輸入電阻（0 至 20 mA）		50 ?
● -10 mA 至 +10 mA		是
● 輸入電阻（-10 mA 至 +10 mA）		50 ?
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA）		50 ?
● 4 mA 至 20 mA		是
● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA）		50 ?
● -5 mA 至 +5 mA		是
● 輸入電阻（-5 mA 至 +5 mA）		50 ?
輸入范圍（額定值），熱電偶
● 類型 B		是
● 輸入電阻（類型 B）		1 M?
● 類型 E		是
● 輸入電阻（類型 E）		1 M?
● 類型 J		是
● 輸入電阻（類型 J）		1 M?
● 類型 K		是
● 輸入電阻（類型 K）		1 M?
● 類型 L		是
● 輸入電阻（類型 L）		1 M?
● 類型 N		是
● 輸入電阻（類型 N）		1 M?
● 類型 R		是
● 輸入電阻（類型 R）		1 M?
● 類型 S		是
● 輸入電阻（類型 S）		1 M?
● 類型 T		是
● 輸入電阻（類型 T）		1 M?
● 類型 U		是
● 輸入電阻（類型 U）		1 M?
輸入范圍（額定值），電阻溫度計
● Ni 100		是
● 輸入電阻 (Ni 100)		1 M?
● Ni 1000		是
● 輸入電阻 (Ni 1000)		1 M?
● Pt 100		是
● 輸入電阻 (Pt 100)		1 M?
● Pt 1000		是
● 輸入電阻 (Pt 1000)		1 M?
● Pt 200		是
● 輸入電阻 (Pt 200)		1 M?
● Pt 500		是
● 輸入電阻 (Pt 500)		1 M?
輸入范圍（額定值），電阻
● 0 至 48 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 48 歐姆）		1 M?
● 0 至 150 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 150 歐姆）		1 M?
● 0 至 300 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 300 歐姆）		1 M?
● 0 至 600 歐姆		是
● 輸入電阻（0 至 600 歐姆）		1 M?
● 0 至 6000 歐姆		是; 至 5000 Ohm 可用
● 輸入電阻（0 至 6000 歐姆）		1 M?
熱電偶 (TC)
溫度補(bǔ)償
— 可參數(shù)化		是
— 使用 Pt100 進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償		是
— 使用補(bǔ)償盒進(jìn)行的外部溫度補(bǔ)償		是
— 動態(tài)參考溫度值		是
特性線性化
● 可參數(shù)化		是
— 對于熱電偶		類型 B、E、J、K、L、N、R、S、T、U
— 用于電阻溫度計		Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni1000
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，最大值		200 m; 熱電偶和輸入范圍 ≤ 80 mV 時為 50 m
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），最大值		16 bit; 16 / 16 / 16
● 可參數(shù)化的集成時間		是
● 基本轉(zhuǎn)換時間 (ms)		6 / 20,1 / 23,5 ms
● 積分時間 (ms)		2,5 / 16,7 / 20 ms
● 基本轉(zhuǎn)換時間，包含積分時間 (ms)
— 斷線監(jiān)測的額外轉(zhuǎn)換時間		4.3 / 4.3 / 4.3 ms
— 電阻測量的額外轉(zhuǎn)換時間		12 / 40,2 / 47 ms
— 斷線監(jiān)測和電阻測量的額外轉(zhuǎn)換時間		5,5 ms
● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制		400 / 60 / 50 Hz
傳感器
信號傳感器連接
● 用于電壓測量		是; 可能
● 對于作為兩線制測量變送器時的電流測量		是
● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量		是
● 對于利用兩線制接口進(jìn)行的電阻測量		是; 電纜電阻被一同測量
● 對于利用三線制接口進(jìn)行的電阻測量		是
● 對于利用四線制接口進(jìn)行的電阻測量		是
誤差/精度
整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.3 %; ±250 mV 時 ±0.3 %，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.31 %；±50 mV 時 ±0.32 %；±25 mV 時 ±0.35 %
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.3 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.3 %; 0 至 48 Ohm 時 ±0.3 %（4 導(dǎo)體測量），0 至 150 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 300 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 600 Ohm（4 導(dǎo)體測量），0 至 5000 Ohm（4 導(dǎo)體測量，在 6000 Ohm 范圍內(nèi)）；0 至 300 Ohm 時 ±0.4 %（3 導(dǎo)體測量），0 至 600 Ohm（3 導(dǎo)體測量），0 至 5000 Ohm（3 導(dǎo)體測量，在 6000 Ohm 范圍內(nèi)）
● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.4 %
基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.15 %; ±250 mV 時 ±0.15%，±500 mV，±1 V，±2.5 V，±5 V，1 V 至 5 V，±10 V；±80 mV 時 ±0.17%；±50 mV 時 ±0.19%；±25 mV 時 ±0.23%
● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.15 %; 0 至 20 mA 時，±5 mA，±10 mA，±20 mA，4 至 20 mA
● 電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.15 %; 0 至 48 歐姆時 ±0.15 %（4 導(dǎo)體測量），0 至 150 歐姆（4 導(dǎo)體測量），0 至 300 歐姆（4 導(dǎo)體測量），0 至 5000 歐姆（4 導(dǎo)體測量，在 6000 歐姆范圍內(nèi)）；0 至 300 歐姆時 ±0.3 %（3 導(dǎo)體測量），0 至 600 歐姆（3 導(dǎo)體測量），0 至 5000 歐姆（3 導(dǎo)體測量，在 6000 歐姆范圍內(nèi)）
● 熱電阻，與輸入范圍有關(guān)，(+/-)		0.3 %
報警/診斷/狀態(tài)信息
報警
● 診斷報警		是; 可參數(shù)化
● 極限值報警		是; 可參數(shù)化
診斷顯示 LED
● 內(nèi)部故障 INTF（紅色）		是
● 外部故障 EXTF（紅色）		是
電位隔離
模擬輸入電位隔離
● 模擬輸入電位隔離		是; 內(nèi)部/外部
● 在通道之間		否
絕緣
絕緣測試，使用		2120 V DC 在總線和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和模擬部件之間；500 V DC 在總線和位置接地之間；500 V DC 在模擬部件和 L+/M 之間；2120 V DC 在總線和位置接地之間；2120 V DC 在 L+/M 和位置接地之間
尺寸
寬度		25 mm
高度		290 mm
深度		210 mm
重量
重量，約		500 g