西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

 SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 這一產(chǎn)品名稱已經(jīng)被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業(yè)跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，zui終成為
市場的。
今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業(yè)領域內(nèi)自動化任務的全部集成式自動化。
它包括各種標準硬件和軟件，它們?yōu)橛脩粜蛿U展開拓廣泛的機會。
有兩個因素在促成該方案：
新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。
SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統(tǒng)
在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現(xiàn)在西門子還提供SIMOTION運動控制系統(tǒng)。
這一系統(tǒng)將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一
個運動控制系統(tǒng)內(nèi)（可擴展），用于具有公共工程系統(tǒng)的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和
制造的靈活性。這樣就可以實現(xiàn)機器制造成本的進一步優(yōu)化。

2 SINAMICS G150站地址設置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，*改的站地址是無效的。

表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。

表2 報文結構

報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P聯(lián)。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕

圖3 STEP7中的報文設置

圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送和調用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標準報文1

1、采用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發(fā)送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經(jīng)過標準化，4000H（十六進制）對應于
**，發(fā)送的較大值為7FFFH（200%），所設定的百分數(shù)乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。

    (1) TIMER（定時器）和COUNTER（計數(shù)器）  執(zhí)行邏輯塊時需要使用的定時器和計數(shù)器，對應的實參是定時器和計數(shù)器的編號，如T3、C8。

    (2) BLOCK（塊）  一個塊用于輸入或輸出，參數(shù)聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應用可參見本書第7章中對程序結構的說明）。塊參數(shù)類型的實參應為同類型的塊的地址（如FB2）或符號名（如“FAN”）。

    (3) POINTER（指針）  指針指向一個變量的地址，即用地址作為實參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。

    (4) ANY用于實參的數(shù)據(jù)類型未知或可以使用任意類型的數(shù)據(jù)，占10個字節(jié)。

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型

 西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

西門子PLC S7-400系列可編程控制器

PLC S7-400系列可編程控制器

西門子PLC S7-300系列可編程控制器

S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

西門子PLC S7-200系列可編程控制器

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西門子PLC

6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0

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6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0

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