西門子模塊6ES7431-7KF10-0AB0

CPU：

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。

用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。

用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。

用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。

接口模塊 (IM)，用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。

通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。

SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：

適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

安裝模塊：

只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。

集成的背板總線： 

背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：

更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。

現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：

對(duì)于信號(hào)模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。

TOP 連接：

為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。

規(guī)定的安裝深度：

所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。

無插槽規(guī)則:

信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

擴(kuò)展

若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：

總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。

通過接口模板連接：

每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。

通過 IM 365 擴(kuò)展：

1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。

通過 IM 360/361 擴(kuò)展：

3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。

單獨(dú)安裝：

對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。

靈活的安裝選項(xiàng)：

CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

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“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS及自動(dòng)控制的解決方案

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。 S7-400 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案 全面的模塊和各種性能等級(jí) CPU 可針對(duì)具體自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活 連接方便 通信和聯(lián)網(wǎng)功能 操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展 多重計(jì)算： 多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。 多重計(jì)算功能可對(duì) S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計(jì)算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個(gè) CPU 分配自己的 I/O。 模塊化： 通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程組態(tài)和診斷： 結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 S7-400H 具有冗余設(shè)計(jì)的高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用： 重新啟動(dòng)成本很高、停產(chǎn)代價(jià)高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項(xiàng)較少的過程。 冗余設(shè)計(jì)的集能 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：?jiǎn)蝹?cè)配置 熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。 包含 2 個(gè)單獨(dú)機(jī)架或一個(gè)分隔式中央機(jī)架的配置 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。 S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)，適用于具有很高安全要求的工廠 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4） 如果需要，也可通過冗余設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)容錯(cuò) 不對(duì)安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用 隔離模塊用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。 應(yīng)用 S7-400 SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。 SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力，并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。 SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 汽車工業(yè)，如裝配線 機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù) 鋼鐵工業(yè) 樓宇管理系統(tǒng) 發(fā)電和配電 造紙和印刷領(lǐng)域 木材加工 食品和飲料領(lǐng)域 過程工程，如水務(wù)和污水處理 化工和石化領(lǐng)域 儀表和控制 包裝機(jī)械 制藥工業(yè) 由于具有多種性能等級(jí)的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。 任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會(huì)很高。 SIMATIC S7-400 是一種通用控制器： 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。 可以帶電連接和斷開各模塊。 S7-400H 在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性（從而故障安全性）的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中，設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生*的成本。此時(shí)，只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。 容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí)，也能繼續(xù)運(yùn)行。通過以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域： 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過程（通常在過程工業(yè)中）。 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過程。 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。 無人監(jiān)視的應(yīng)用 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用 S7-400F/FH SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來危險(xiǎn)的過程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)： S7-400F： 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。 S7-400FH： 故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。 通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

 西門子模塊6ES7431-7KF10-0AB0

建立與CPU的連接界面如圖3-21所示。PLC變量表中的變量是CPU程序的變量數(shù)據(jù)。在監(jiān)視和修改以前，必須建立和相關(guān)CPU的連接。一個(gè)變量可以連接到不同CPU的變量，選擇菜單命令PLC→ConnectTo…或單擊工具條中的合適圖標(biāo)來建立與如下CPU的連接。

    圖3-21    建立與CPU的連接界面

    ①組態(tài)CPU。組態(tài)CPU存放在變量表硬件站中的CPU的變量被顯示出來。

    ②直接連接CPU。直接連接到PG的CPU的變量被顯示出來。

    ③可訪問CPU?？稍L問的CPU在對(duì)話框中選擇的CPU變量被顯示出來。選擇菜單命令PLC→ConnectTo→AccessibleCPU…建立一個(gè)和可訪問CPU的連接。這樣，在網(wǎng)絡(luò)中可以建立和每個(gè)CPU的連接。

一、CPU技術(shù)規(guī)范

 因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后，自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。西門子變頻器、國(guó)產(chǎn)、ABB的變頻器，差距到底有多大。現(xiàn)在做變頻器的國(guó)產(chǎn)廠家很多，也有幾家國(guó)產(chǎn)變頻器的做的還不錯(cuò)（針對(duì)于中低端行業(yè)應(yīng)用），那么與品牌的變頻器差距有多*是不是一定比國(guó)產(chǎn)的好。
　　A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機(jī)密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個(gè)實(shí)習(xí)生編個(gè)電機(jī)控制軟件，實(shí)際上連代碼都不用寫...就能讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。

　　繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的3、S7-200CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)。
　　《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長(zhǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有S7-200CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。

內(nèi)部阻抗
相對(duì)較大的電源內(nèi)阻對(duì)負(fù)載來講有兩點(diǎn)不利，首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路作業(yè)，更為不利的是負(fù)載電流的任何改變都會(huì)導(dǎo)致直流電源輸出的起伏，這種起伏對(duì)測(cè)驗(yàn)成果的影響同脈沖與噪聲對(duì)測(cè)驗(yàn)成果形成的影響*相同。

電動(dòng)控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號(hào)來進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。
　　步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中。不同軟件對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號(hào)表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的。
　安穩(wěn)度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘，直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率。
假如給電源供電的一個(gè)相對(duì)恒定的電源，那么只需根本的負(fù)載穩(wěn)壓。安穩(wěn)度的巨細(xì)一般界說為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比，或電壓的改變值。。
　　控制功能：線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制；數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板；。
　　保護(hù)功能：過載能力為150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；過電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器過溫保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù)；采用PTC通過數(shù)字端接入的電機(jī)過熱保護(hù)；采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖；閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。