6ES7450-1AP00-0AE0
如何在用戶程序中為信號模塊分配參數(shù)
用戶程序中的參數(shù)分配
已在STEP 7中將參數(shù)分配給模塊。
在用戶程序中,可使用SFC:
- 為模塊分配新參數(shù)
- 將參數(shù)從CPU傳送到已分配地址的信號模塊
存儲在數(shù)據(jù)記錄中的參數(shù)
信號模塊參數(shù)存儲在數(shù)據(jù)記錄0和1中。
可修改的參數(shù)
可以編輯數(shù)據(jù)記錄1中的參數(shù),然后使用SFC 55將這些參數(shù)傳送到信號模塊。 此操作不會更改CPU參數(shù)!
在用戶程序中不能修改數(shù)據(jù)記錄0的任何參數(shù)。
用于參數(shù)分配的SFC
SFC可用于在用戶程序中對信號模塊進行編程:
列表: 用于為信號模塊分配參數(shù)的SFC
SFC編號 | 標(biāo)識符 | 應(yīng)用 |
---|
55 | WR_PARM | 將可修改的參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)傳送到已分配地址的信號模塊。 |
56 | WR_DPARM | 將參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0或1)從CPU傳送到地址的信號模塊。 |
57 | PARM_MOD | 將所有參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0和1)從CPU傳送到地址的信號模塊。 |
參數(shù)說明
各種模塊類別的所有可修改參數(shù)將在下面的各章中描述。 信號模塊參數(shù)的介紹位于:
更多參考
STEP 7手冊深入介紹了在用戶程序中為信號模塊分配參數(shù)的原理,并敘述了可用來實現(xiàn)此目的SFC。
數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊基于遠程數(shù)據(jù)搜集模塊渠講的通信模塊,它將通信芯片、存儲芯片等集成正在一塊電路板上,使其具有發(fā)送經(jīng)由數(shù)據(jù)搜集模塊渠講收發(fā)短新聞、語音通話、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确?。遠程數(shù)據(jù)搜集模塊可以或許完成一樣平常數(shù)據(jù)搜集模塊手機的主要,也可以說是一個“精簡版”的手機。電腦、單片機、ARM可以或許RS232串口與遠程數(shù)據(jù)搜集模塊相連,顛末AT指令操控模塊完成各類語音和數(shù)據(jù)通信。 遠程數(shù)據(jù)搜集模塊妙技于GSM是一種更先輩的挪動, 除遠程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)模塊輻射小智能制造對PLC功用的新要求 PLC作為裝備和安裝的掌握器,除傳統(tǒng)的邏輯掌握、按次、活動、寧靜,還負擔(dān)著產(chǎn)業(yè)4.0和智能制造付與的以下使命: PLC體系作為產(chǎn)業(yè)主力軍的天會不會由于正正在掀起的第四次產(chǎn)業(yè)而被慢慢呢?比如與OPC基金集中作開辟的:IEC61131-3的信息模子(2010年5月公布),IEC 61131-3 的OPC UA Client FB客戶端功用塊(2015年3月公布),IEC 61131-3的OPC UA Server FB辦事端功效塊(2015年3月公布)。已于包裝行業(yè)樹立PackML系列標(biāo)準,大大簡化了包裝機器與上位臨盆的通訊。
通過FM 450-1為編碼器提供電源。
模板具有下列機械特性:
設(shè)計緊湊:
堅固的塑料機殼里包括:
故障指示燈(INTF/EXTF)
指示計數(shù)器的運行(CR)和計數(shù)方向(DIR)的指示燈
數(shù)字量輸入和輸出模塊用的指示燈
信號模板上的前連接器
前蓋上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。通過前連接器上的編碼元件使之適配。
用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
組態(tài)軟件包
組態(tài)所需的組態(tài)軟件包包括:
參數(shù)賦值的屏幕格式
與CPU進行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準功能塊
FM 450-1 是 S7-400 自動化系統(tǒng)中使用的快速計數(shù)器模塊。 該模塊上有兩個計數(shù)器,可根據(jù)需要在以下計數(shù)范圍內(nèi)工作:
0 到 4 294 967 295(0 到 232 - 1)
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647(-231 到 231 - 1)。
計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達 500 kHz,具體取決于編碼器信號。
FM 450-1 可用于以下計數(shù)任務(wù):
連續(xù)計數(shù)
單次計數(shù)
循環(huán)計數(shù)
可以通過用戶程序(軟件門)或通過外部信號(硬件門)啟動和停止計數(shù)。
比較值
可在模塊的每個計數(shù)器上存儲兩個比較值;這兩個比較值將分配給模塊上兩路相應(yīng)的輸出。 如果計數(shù)器狀態(tài)達到其中一個比較值,即可置位該比較值對應(yīng)的輸出,以便在過程中直接觸發(fā)控制操作。
裝載值
可確定 FM 450-1 上每個計數(shù)器的初始值(裝載值)。如果接收到發(fā)送至模塊的軟件或硬件相關(guān)信號,將設(shè)置計數(shù)器在初始值處啟動。
硬件中斷
達到比較值時,對于計數(shù)器的上溢、下溢和/或過零,F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)硬件中斷。
診斷中斷
發(fā)生以下事件時,F(xiàn)M 450-1 可觸發(fā)診斷中斷:
外部輔助電壓出現(xiàn)故障
編碼器 5.2 VDC 電源故障
模塊未進行參數(shù)賦值或參數(shù)賦值出錯
看門狗超時
RAM 故障
硬件中斷丟失
5 V 編碼器的信號 A、B 或 N 有故障
脈沖寬度
可確定 FM 450-1 數(shù)字量輸出的脈沖寬度。脈沖寬度用于定要設(shè)置的相應(yīng)數(shù)字量輸出的時間。 可將脈沖寬度定為 0 到 500 ms 之間的值。 該值將應(yīng)用于這兩路輸出。 通過規(guī)定脈沖寬度,可調(diào)整 FM 450-1 以適合現(xiàn)有執(zhí)行器。
更改 CPU 中的中斷處理(更改中斷
OB 的優(yōu)先級;縮短中斷程序)。
參數(shù)分配錯誤 傳送給模塊的參數(shù)不正確(例如,
不可能實現(xiàn)的輸入延遲);相應(yīng)
通道處于取消激活狀態(tài)。
為模塊重新分配參數(shù)
數(shù)字量模塊
4.4 數(shù)字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
100 參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08
診斷消息 可能的出錯原因 糾正方法
對 M 短路 輸出過載 排除過載故障
到 M 的輸出短路 檢查輸出接線。
對 L+短路 輸出對 L+短路 檢查輸出接線。
斷線 線路中斷 連接電纜
無外部傳感器電源 使用 10 到 18k? 電阻連接傳感器。
通道未連接(斷開) 在 STEP 7 中禁用該通道的“診斷
– 斷線”參數(shù)。
用導(dǎo)線連接通道
保險絲熔斷 模塊上的一個或多個保險絲熔
斷導(dǎo)致了此故障。
取下并替換過載的保險絲。
缺少傳感器電源 傳感器電源過載 排除過載故障
傳感器電源對 M 短路 排除短路故障。
缺少負載電壓 L+ 缺少模塊電源 L+ 提供電源電壓 L+。
模塊中的保險絲有故障 更換模塊
數(shù)字量模塊
4.4 數(shù)字量模塊的診斷
S7-400 自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
參考手冊, Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101
4.5 數(shù)字量模塊的中斷
引言
本節(jié)說明數(shù)字量模塊的中斷特性。 中斷分兩種類型:
● 診斷中斷
● 硬件中斷
6ES7450-1AP00-0AE0
輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算
I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展
余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
LAN連接器和RS485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式I/O"系列產(chǎn)品。這些部件保證了的配置。例如,在任意兩個給定的MPI節(jié)點之間可串聯(lián)多10個中繼器來跨越長距離。通過CP進行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))----可通過CP342/343通訊處理器將SIMATICS7-300與PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連??蛇B接的包括:SIMATICS7-300數(shù)控系列SIMATICS7-400機械手控制系統(tǒng)SIMATICS5-115U/H工業(yè)PC機編程器個人計算機驅(qū)動控制器SIMATICHMI非西門子裝置西門于S7-300系列PLC控制電機分批啟動電機分批自啟動在石油化工等連續(xù)生產(chǎn)企業(yè)中有著廣泛的用。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)的可靠性*。2配套齊全,功能完善,適用性強PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3易學(xué)易用,深受工程人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程人員接。 才能使自己的各方面知識不斷加強,跟上快速發(fā)展的時代科技進步的步伐,西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌,所以有些老的產(chǎn)品象MICROMASTER,MIDIMASTER仍有大量的用戶在使用,對于MICROMASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
(一)運算功能
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。
雖然用PLC進行控制方便,靈活,但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹慎,,因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關(guān),都要一絲不茍,4.編制PLC程序并進行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制PLC程序了。 對于ECO的變頻器,碰到多的就是電源板的燒壞以及功率模塊的損壞,引起的原因也主要是由于強電側(cè)(功率模塊)與弱電側(cè)(驅(qū)動電路)沒有隔離電路,導(dǎo)致強電進入了控制電路,引起驅(qū)動電路及開關(guān)電源大面積燒壞,此外預(yù)充電回路損壞也是常見故障(30KW以上)。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。