• FM 450-1計數(shù)器模板
• FM 451定位模板
• FM 453定位模板
• FM 455閉環(huán)控制模板
• FM 458-1 DP應(yīng)用模板
• FM 458-1 DP基本模板

概述

• 用于簡單計數(shù)任務(wù)的雙通道智能計數(shù)模板
• 直接連接到增量型編碼器
• 可定義兩個值的比較功能
• 達到比較值時，模板上的數(shù)字量輸出點輸出相應(yīng)的信號

應(yīng)用

模板的機械結(jié)構(gòu)有以下特點：

緊湊的設(shè)計 堅固的塑料外殼有：

• LED指示故障（INTF/ EXTF）
• LED指示計數(shù)器運行（CR）和計數(shù)方向（DIR）
• LED用于數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊
• 前連接器在信號模板前蓋板上的標簽區(qū)內(nèi)
• 前蓋板上的標簽區(qū)

容易安裝

將模板掛在機架上，擰緊螺釘即可，安裝非常簡便。在前連接器上可嵌入一個編碼元件。

用戶友好的接線

模板用插入的前連接器接線。初次插入前連接器時，應(yīng)嵌入一個編碼元件，這樣前連接器便只能插入到有相同類型的模板內(nèi)。更換模板時，前連接器仍保持完整的接線狀態(tài)。因此能用于相同類型的新模板。

概述

• 三通道定位模板用于快速移動/爬行速度驅(qū)動
• 用于電機控制，每通道為4數(shù)字量輸出
• 增量型或同步序列的位置編碼

應(yīng)用

三通道FM 451定位模板處理快速移動/爬行速度驅(qū)動的機械軸的調(diào)節(jié)。該模板設(shè)計用于調(diào)節(jié)軸和設(shè)置軸的定位。是通過接觸器或變頻器來控制標準電動機。

應(yīng)用領(lǐng)域有：

概述

• 定位模板，用于驅(qū)動伺服和/或步進電機以控制高時鐘脈沖率的機械運動
• 用于簡單的點對點定位任務(wù)到復(fù)雜的模型加工
• 能控制zui多三個彼此獨立的電機

FM 453是智能的三通道模板，用于寬范圍的各種伺服和/或步進電機的定位任務(wù)。它能完成任何定位控制，從簡單的點對點定位到需要快速響應(yīng)、高精確度和高速度的復(fù)雜模型的加工等。它為高時鐘脈沖率的機械和多軸機械的定位提供了理想的解決方案。

FM 453可控制zui多三個獨立的伺服和/或步進電機，例如進給，調(diào)節(jié)，設(shè)置和傳送軸（線性和回轉(zhuǎn)軸）用于

• 機床，印刷機械，造紙機械，紡織和包裝機械
• 搬運，裝載和安裝任務(wù)的設(shè)備

概述

• 16通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)
• 用于溫度控制、壓力控制和流量控制
• 用戶友好，在線自優(yōu)化的溫度控制
• 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
• 2種閉環(huán)控制算法
• 2種類型：
  - FM 455C為連續(xù)運作控制器
  - FM 455S為步進控制器或脈沖控制器
• 16模擬量輸出（FM 455C）或32數(shù)字量輸出（FM 455 S）作為執(zhí)行器

應(yīng)用

FM 455可用于SIMATIC S7-400系統(tǒng)內(nèi)。

概述

SIMATIC FM 458-1 DP集成在SIMATIC S7-400中：

• 為高性能和在SIMATIC S7-400中自由組態(tài)閉環(huán)控制任務(wù)而設(shè)計
• 可根據(jù)需要采用為：開環(huán)控制，閉環(huán)控制和運動控制；這樣可以在復(fù)雜的應(yīng)用中顯著地提高靈活性。
• 包含約300個功能塊的庫函數(shù)，例如諸如AND、ADD和OR等簡單的功能到復(fù)雜的GMC （GeneralMotion Control）控制的功能塊
• 有SIMATIC Engineering Tool CFC（連續(xù)功能圖）用戶友好的圖形化組態(tài)軟件；用編譯器對程序代碼的生成進行優(yōu)化，所以不需要SCL
• 本機帶有PROFIBUS DP接口

SIMATIC FM 458-1 DP是將15年來高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗和SIMATIC高技術(shù)有機結(jié)合的結(jié)晶，與其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)和功能的功能模板相比，F(xiàn)M 458-1 DP可滿足各種應(yīng)用的要求。

概述

• 基本模板可以執(zhí)行計算、開環(huán)控制和閉環(huán)控制任務(wù)
• PROFIBUS DP接口可以連接到分布式I/O和驅(qū)動系統(tǒng)
• 通過擴展模板可以對I/O和通訊進行模塊化擴展
•  6ES7451-3AL00-0AE0
•  

  西門子S7-400

  產(chǎn)品簡介

  西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。 　　S7-400系列plc功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到佳的解決方案，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風(fēng)扇設(shè)計。隨著應(yīng)用的擴大，系統(tǒng)擴展無任何問題。

  概述

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能較為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。

  S7-400

  中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行佳調(diào)整 可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活 連接方便 通信和聯(lián)網(wǎng)功能 操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇 任務(wù)增加時可順利擴展 多重計算：

  多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。

  多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。 模塊化：

  通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 工程組態(tài)和診斷：

  結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。

  容錯通訊

  帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

  可用性更高：

  發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。 工作簡單；

  容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦?，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

  容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

  取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：

  單一總線或冗余總線。 線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。

  運行模式

  CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

  數(shù)據(jù)交換 故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備） 兩個子設(shè)備的同步 自檢

  冗余原理

  S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。

  為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

  在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用

  相同的用戶程序 相同的數(shù)據(jù)塊 相同的過程圖像內(nèi)容 相同的數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等

  這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

  I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：

  在*的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進行比較，以將*性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。 如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

  對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。

  S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。

  同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

  直接訪問 I/O 中斷、報警 更新用戶時間，或 使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

  同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

  自檢

  S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

  中央控制器的連接。 CPU 處理器/ASIC 存儲器

  每個檢測到故障都將被報告。

  啟動時自檢

  啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。

  循環(huán)工作期間的自檢

  完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負荷很小。

  組態(tài)、編程

  S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

  對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

  I/O模塊的組態(tài)

  硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。

  SIMATIC S7-400,定位組件 FM 451，用于急速/慢速 驅(qū)動,3 通道 包括項目組態(tài)包 在 CD 上