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一、PLC選型要點(diǎn)
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)有模擬量存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲容量應(yīng)選大一些。
(2)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展,實(shí)際選用時(shí),可通過控制接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口; 二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用; 三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制對CPU的要求(包括集成功能、程序塊數(shù)量、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以合理的選型; 四是編程的選擇,這主要考慮對CPU的支持狀況,我們的體會是:STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持
設(shè)計(jì)
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點(diǎn)是不帶風(fēng)扇,運(yùn)行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計(jì)簡潔,使用靈活,操作極為方便:
- 模塊安裝十分簡單。
- 背板總線集成在安裝機(jī)架中。
- 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
- 成熟可靠的連接技術(shù)
- TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進(jìn)行預(yù)接線。 - 規(guī)定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應(yīng)該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護(hù)。 - zui小限度的插槽規(guī)則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
- 過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進(jìn)行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 - 數(shù)據(jù)通信;
在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個(gè)自動化系統(tǒng)之間
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進(jìn)行,或在發(fā)生特定事件時(shí)通過塊從用戶程序調(diào)用。
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
- 通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 (GD) 實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
- 通過通信功能進(jìn)行事件驅(qū)動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局?jǐn)?shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(zui多可達(dá) 16 個(gè) GD 數(shù)據(jù)包,每個(gè)循環(huán)的zui大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為zui大 22 字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實(shí)現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機(jī)架中,兩個(gè) CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
- 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進(jìn)行的 S7 通信。
- 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)包括:
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通信。
- 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通信)。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實(shí)現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)下列功能:
- 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
- 使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
- 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
- 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程,甚至可通過網(wǎng)(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務(wù)器。因此,可以使用標(biāo)準(zhǔn) Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
- CPU 常規(guī)信息
- 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
- 變量表
- 變量狀態(tài)
- 模塊狀態(tài)
- 消息
- 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
- OUC 連接診斷
- PROFINET 節(jié)點(diǎn)拓?fù)?/span>
- 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務(wù)器內(nèi)提供安全機(jī)制。
等時(shí)同步模式
通過等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時(shí)同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實(shí)現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時(shí)間(恒定總線周期時(shí)間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時(shí)創(chuàng)建*的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時(shí)間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時(shí)間。
提供了大量支持等時(shí)同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實(shí)現(xiàn)zui高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供*且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
在運(yùn)行模式下更改硬件組態(tài)(運(yùn)行時(shí)組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運(yùn)轉(zhuǎn)期間可以實(shí)現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進(jìn)行。選項(xiàng)包括:
- 增加分布式 I/O 節(jié)點(diǎn)(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
- 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。
CiR(即運(yùn)行時(shí)組態(tài))功能可在設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)設(shè)備擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時(shí)間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應(yīng)工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因?yàn)椴槐匾蛴布M態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
- 監(jiān)控信號采集(診斷)
- 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
- 可參數(shù)化的診斷消息:
僅當(dāng)通過適當(dāng)參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。 - 不可參數(shù)化的診斷消息:
這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個(gè)診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
數(shù)字量輸入/輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無傳感器電源 | |
無外部輔助電壓 | |
無內(nèi)部輔助電壓 | - 模塊無電源電壓 L+
- 內(nèi)部模塊熔斷器有故障
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熔斷器燒斷 | |
模塊中的參數(shù)不正確 | |
時(shí)間看門夠脫落 | |
EPROM 故障 | |
RAM 故障 | |
硬件中斷丟失 | |
模擬量輸入模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 | |
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 | |
共模錯(cuò)誤 | - 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
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斷線 | - 傳感器電路的電阻過高
- 模塊和傳感器之間的線路中斷
- 通道未切換(斷開)
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低于量程下限 | - 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
- 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
傳感器極性接反; 選擇的量程不正確 - 其它量程:
選擇的量程不正確
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高于量程上限 | |
模擬量輸出模塊 | |
診斷消息 | 可能的故障原因 |
無外部負(fù)載電壓 | |
組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 | |
對 M 短路 | |
斷線 | - 執(zhí)行器電阻過高
- 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
- 通道未使用(斷開)
-
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通過PROFIBUS實(shí)現(xiàn)的快速現(xiàn)場總線通訊-現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)
由于S7-1200和現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS之間zui近的連接-反應(yīng)迅速的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò)-,在將來會實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級至控制級之間的統(tǒng)一通訊。這是我們小型自動化領(lǐng)域中一種zui重要的要求。
有兩個(gè)將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊(CM)。作為DP從站,zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個(gè)現(xiàn)場設(shè)備,例如作為分散的外圍設(shè)備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能,因此,可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個(gè)模塊連接到左側(cè)的CPU。
連網(wǎng)簡單
為了減少布線和提供zui大的連網(wǎng)靈活性, CSM 1277小型交換機(jī)模塊可用于配置統(tǒng)一或者混合網(wǎng)絡(luò)-采用線型、樹型或星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。CSM 1277是一個(gè)4端口非管理型交換機(jī),允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個(gè)額外的設(shè)備相連接。
遠(yuǎn)程控制應(yīng)用簡單
新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)從一個(gè)集線器實(shí)現(xiàn)對分布式S7-1200單元的監(jiān)測和控制。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外,還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),zui大程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態(tài)的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模塊化結(jié)構(gòu),各種功能皆具有可擴(kuò)展性。
每個(gè)控制器中都包含有以下組件:
一個(gè)中央處理器 (CPU),用于執(zhí)行用戶程序
一個(gè)或多個(gè)電源
信號模塊,用作輸入/輸出
以及相應(yīng)的工藝模塊和通信模塊。
6DD1684-0GE0
SIMATIC模塊相同,它通過分布式智能,輸入和輸出,電機(jī)起動器和對SIMATICET200pro系統(tǒng)范圍加以擴(kuò)展,在該變頻器與ET200pro模塊化系統(tǒng)的其它模塊結(jié)合之后,可實(shí)現(xiàn)針對特定工廠與裝置量身定制的解決方案。
作為一個(gè)模塊化的變頻器系統(tǒng),SINAMICSG120P由控制單元,電源模塊和操作員面板(IOP=智能型操作員面板,或BOP-2基本操作員面板)及盲板組成,通過控制單元,可與本地控制,詳情SINAMICSG120P變頻器是專門針對工業(yè)環(huán)境以及供暖。
同時(shí)它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn),這個(gè)系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸,并且它安裝快速,調(diào)試簡便,以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同,集成眾多功能:功能(STO,可通過端子或PROFIsafe)。
與標(biāo)準(zhǔn)S7-PLCSIM相比,S7-PLCSIMAdvanced還支持以下附加功能:API,接口共同功能支持多重實(shí)例和分布式實(shí)例虛擬時(shí)間可調(diào)Web和OPCUA訪問SIMATICODK1500S,運(yùn)行系統(tǒng)選項(xiàng)說明下列新選項(xiàng)僅作為運(yùn)行系統(tǒng)選項(xiàng)隨TIAPortalV14一起提供。
詳情SINAMICSV20--經(jīng)濟(jì),可靠,易用的基本型變頻器SINAMICSV20向小型OEM客戶提供的經(jīng)濟(jì)型解決方案,SINAMICSV20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD),提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格。
具有較高性能,可滿足各種負(fù)載類型的單電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用,無傳感器矢量控制的控制精度適合大多數(shù)應(yīng)用,因此,無需使用附加實(shí)際轉(zhuǎn)速編碼器,SINAMICSG130可以提供一種經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動解決方案,它能夠通過豐富的組件和選配件滿足各種各樣的用戶需求。
設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
在具有文本的輸出框中使用指針變量顯示文本中的特殊字符組態(tài)文本時(shí),在工程組態(tài)系統(tǒng)中使用固定的字符集,該字符集允許用戶在文本中使用大量的特殊字符,在運(yùn)行系統(tǒng)中使用與語言相關(guān)的字體來顯示文本,例如,MSPGothic。
可以稍后在F塊和受專有保護(hù)的塊上對功能進(jìn)行參數(shù)化消息結(jié)構(gòu)的集中式項(xiàng)目定義文本自動從項(xiàng)目中的現(xiàn)有信息通過控件輕松實(shí)現(xiàn)HMI可視化SIMATICOPCUAS7-1500憑借OPCUAS7-1500選件。
功率模塊的功率范圍為:IP55:0.37kW至90kWIP20:0.37kW至75kWSINAMICSG120P–優(yōu)點(diǎn)簡介SINAMICSG120P具有較高的用戶友:集成的應(yīng)用程序向?qū)Ш秃瓯阌谶M(jìn)行調(diào)試具有使用方便的診斷與工具SINAMICSG120P提供了可整個(gè)過程鏈能效的功能:。
只有在使用不間斷電源(UPS)時(shí),才能確保,的操作,阻止Windows7和Windows8.x上的任務(wù)切換要使用運(yùn)行系統(tǒng)PC上的[阻止任務(wù)切換"(Blocktaskswitching)選項(xiàng),需禁用Windows7和Windows8.x的Aero
分別可覆蓋0.12~3kW,0.37~15kW的功率范圍,高可靠性設(shè)計(jì),的冷卻設(shè)計(jì),經(jīng)久耐用,無需調(diào)試,通過簡單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能,內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏,簡化操作,開箱即用,豐富的I/O接口。
SINAMICSS120功率范圍為0.12-4500kW,具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式,SINAMICSS120–亮點(diǎn)簡介·伺服驅(qū)動器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)·的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能·具有多種控制模式和與驅(qū)動器特定相關(guān)的工藝功能·內(nèi)置有功能·通。