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1.SIMADYN D的應(yīng)用:

SIMADYN D是一種可靈活配置的，全數(shù)字化、模塊化的控制系統(tǒng)，尤其適用于要求高動態(tài)特性、高控制精度的傳動控制和交、直流變頻調(diào)速傳動控制；因為它能夠進(jìn)行快

速的閉環(huán)、開環(huán)控制和運算操作，同時也能實現(xiàn)快速的通訊。

多處理器技術(shù)和STRUC配置語言使得設(shè)計者可以根據(jù)所要完成的任務(wù)的大小靈活地配置自己的系統(tǒng)，使之勝任用戶的要求而又相對經(jīng)濟(jì)，一般可分位下列幾類：

—小型任務(wù)：比如卷揚機控制，只需要配置一個功能包（FP）。

—中型任務(wù)：比如一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括若干個功能包（FP），由一個處理器模塊執(zhí)行。

—大型任務(wù)：也如一個傳動組的開環(huán)或閉環(huán)控制，由裝在SIMADYN D單元內(nèi)的若干個處理器模塊執(zhí)行。

—復(fù)雜任務(wù)：比如若干個相互牽涉關(guān)聯(lián)的傳動的控制，由若干個SIMADYN D單元共同處理，它們之間通過通訊鏈接傳送數(shù)據(jù)。

輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、 聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響?？煽毓栊蛢?yōu)點是無觸點、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。變頻器過電壓與過電流處理
減小給定使電機減速運行時，電機再電制動狀態(tài)，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓升高，并很快達(dá)到直流過電壓保護(hù)的整定值而使變頻器跳閘。處理為：采取在變頻器外部增設(shè)制動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側(cè)的再生電能消耗掉。變頻器帶多個小電機，當(dāng)其中一個小電機發(fā)生過流故障時，變頻器就會過流故障，變頻器掉閘，從而其它正常的小電機也停止工作。處理為：在變頻器輸出側(cè)加裝1：1的隔離變壓器，當(dāng)其中一臺或幾小電機發(fā)生過流故障，故障電流直流沖擊變壓器，而不是沖擊變頻器，從而預(yù)防了變頻器的掉閘。經(jīng)實驗后，工作良好，再沒發(fā)生以前的正常電機也停機的故障。標(biāo)記輸入與輸出方便檢修

PLC控制著一個復(fù)雜，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。通序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作，看起來比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查其的邏輯關(guān)系。表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是負(fù)載短路或設(shè)計不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要PLC的電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的電氣元件。充分合理利用軟、硬件資源
不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個任務(wù)時，可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點；盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件，充分調(diào)用中間狀態(tài)，使程序具有完整連貫性，易于。同時也硬件投入，了成本；條件允許的情況下每一路輸出，便于控制和檢查，也保護(hù)其它輸出回路；當(dāng)一個輸出點出現(xiàn)故障時只會相應(yīng)輸出回路失控；輸出若為正/反向控制的負(fù)載，不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負(fù)載在兩方向；PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷，以確保。其他注意事項
不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；接地端子應(yīng)接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；當(dāng)PLC輸出電路中沒有保護(hù)時，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞。 

集成式 24 V 編碼器/負(fù)載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時，它也可用作負(fù)載電源。 
2種型號：
帶多種電源和控制電壓 
內(nèi)置數(shù)字量輸入/輸出：
6個輸入和 4 個輸出。 
1 個通訊接口:
可選 
作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內(nèi)部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 
用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)交換，例如在 ASCII 協(xié)議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。 
中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng) 
高速計數(shù)器：
4 個高速計數(shù)器(30 kHz), 可通過參數(shù)設(shè)置使能和復(fù)位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數(shù)器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。 
仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。 
模擬電位計:
1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設(shè)定值計數(shù)器，例如設(shè)定時間。 
脈沖輸出：
2 個高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz)；
可用于定位任務(wù)，驅(qū)動變頻電機和步進(jìn)電機。 
實時時鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報文加時間標(biāo)記、紀(jì)錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。 
EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。 
通過電池提供長時間后備：
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數(shù)據(jù)（如存儲器位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器和計數(shù)器）通過內(nèi)部的超級電容進(jìn)行保護(hù),大約 5 天?？梢员４嬗脩舫绦?免維護(hù))。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中

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SIMATIC TDC， 二進(jìn)制輸入或者輸出 SB10 8 BE 或者 8 BA，24V DC LED 指示燈，SB10端子模塊

S7-400模塊概述

• *速電子凸輪控制器
• 可以低成本地替代機械式凸輪控制器
• 32個凸輪軌跡，16個內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動作的直接輸出
• 增量或同步連續(xù)位置反饋

注意：

為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，實現(xiàn)計數(shù)和定位功能。

應(yīng)用

高速FM452電子凸輪控制器模板式一個經(jīng)濟(jì)型解決方案，即使在低端性能范圍內(nèi)可以使用的機械凸輪控制器。

例如，它可應(yīng)用在：

• 傳送帶： 
  FM 452 通過光柵捕獲部件的位置，并通過控制命令執(zhí)行動作(例如：鉆、磨等)。
• 用于過程自動化。

設(shè)計

滿足FM 452特性控制器必須具有以下部件：

• FM 452:
  • 通過設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 監(jiān)控動作的起/?？刂?/li>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 452進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

功能

• 可組態(tài)的凸輪數(shù)量： 
  根據(jù)編程，可以有 16、32、64 或 128 個凸輪。
• 可以任何凸輪軌跡。
• 32 個凸輪軌跡，其中 16 個直接在本機數(shù)字量輸出上運行
• 可組態(tài)的凸輪特性： 
  凸輪可以定義為路徑凸輪、路徑-時間凸輪或時間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 軌跡輸出 “0”和“1”可以被參數(shù)化為計數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出“2”可以被參數(shù)化為制動器凸輪軌跡。

特殊功能

• 長度測量
• 設(shè)置參考點
• 設(shè)定實際值
• 運行中設(shè)定實際值
• 零點偏移
• 改變凸輪邊緣
• 仿真模式

運行模式

FM 452高速電子凸輪控制器通過編碼器捕獲部件位置，然后通過控制命令啟動動作。

當(dāng)機械數(shù)據(jù)和凸輪數(shù)據(jù)傳送后，F(xiàn)M 452可自己獨立運行。 CPU與FM 452之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有*的工作速度：

• 16個數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡： 
  用于向過程快速傳輸控制信號
• 每個凸輪隨速度動態(tài)轉(zhuǎn)換： 
  自動補償連接執(zhí)行器時的死區(qū)時間

被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機構(gòu)才需要控制繼電器。