6DD1681-0AF4

概述

• 在高速機械設備中用于伺服和/或步進電機的定位模塊
• 它可用于點到點定位任務以及復雜橫動輪廓
• 最多可控制3個獨立電機

注意：

為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預裝配的連接電纜，實現計數和定位功能。

應用

FM 453 是一種智能型三通道模塊，適用于廣泛的采用伺服和/或步進電機的定位任務。

它可用于點到點定位任務以及復雜的進給任務，滿足人們在動態(tài)響應、精度和速度方面的要求。

該模塊非常適合在具有較高時鐘速率的機器設備中完成定位任務，并適用于多軸機器設備。

FM 453 針對最多 3 個獨立的伺服和/或步進電機而設計，適用于以下設備中的進給、定位、整定和輸送軸（直線和回轉）：

• 機床、印刷機、造紙機械、紡織和包裝機械
• 搬運、進料和安裝設備

設計

滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：

• FM 453:
  • 最多可以對 3 個伺服電機和/或步進電機進行定位
• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
  • 用于控制伺服電機/步進電機
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?/span>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

功能

定位功能

• 設定: 
  通過按鍵進行軸定位（點動模式）
• 增量進給： 
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時）
• MDI（手動數據輸入）/運行中的 MDI： 
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機制： 
  執(zhí)行復雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運行
• 變化率限制
• 運行中設定實際值

運行模式

必須執(zhí)行下列準備步驟：

• 協調機械系統(tǒng)和電子電路： 
  通過組態(tài)軟件可方便地輸入機床數據(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內)
• 規(guī)定橫動路徑；
  • 對于簡單的點對點定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
  • 復雜橫動輪廓： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數化格式來創(chuàng)建橫動程序。

參數數據存儲在FM 453中：

• 機械數據
• 工件補償數據
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 處理軸的實際定位任務： 驅動接口控制電機：

• 伺服電機： -10 V 至 +10 V
• 步進電機： 脈沖/方向

編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當前軸位。 步進電機可以無編碼器運行。

 6GK1704-1PW71-3AA0  SIMATIC 網絡瀏覽器 SOFTNET-PG /2008 軟件，用于 PG/OP-通訊 單一授權，安裝 R-SW，軟件+電子手冊 在 CD 上，授權密鑰USB閃存，等級 A，2 種語言（德語和英語）；用于 32 位： WIN XP PROFESSI6DD1607-0AA2ONAL；WIN V 名稱 類型 描述
TEMP OB122EVCLASS BYTE 錯誤級別/錯誤ID29xx
TEMP OB122SWFLT BYTE
錯誤代碼：
16#42， 16#43， 16#44 1）， 16#45 1）
TEMP OB122PRIORITY BYTE 優(yōu)先級=錯誤出現的OB的優(yōu)先級
TEMP OB122OBNUMBR BYTE 122 = OB122
TEMP OB6DD1607-0AA2122BLKTYPE BYTE 錯誤出現的塊的類型
TEMP OB122MEMAREA BYTE 存儲區(qū)域和訪問類型
TEMP OB122MEMADDR WORD 出錯的存儲器地址
TEMP OB122BLKNUM WORD 出錯的塊的號碼
TEMP OB122PRGADDR WORD 出錯指令的相對地址
TEMP OB122DATETIME DATEANDTIME 啟動OB的日期和時間
TEMP 錯誤 INT 存儲SFC44的錯誤代碼
1）不適用于S7-300
STL 說明
L B#16#2942 為應答讀I/O時出現的時間錯誤，將OB122的事件碼與事件碼
L #OB122SWFLT （B#16#2942）比較， 如果一樣跳到“Aerr”。
==I 為尋址錯誤6DD1607-0AA2（向一個不存在的模板作寫操作）將OB122的事件代
JC Aerr 碼與事件代碼（B#16#2943）作比較。如果一樣跳到“STOP”。
L B#16#2943 標號“Aerr”：將DW#16#2912（二進制10010）傳送到SFC44
<> I （REPL_VAL）。SFC 44將該值裝載到累加器1（替代由OB122
JC Stop 調用而觸發(fā)的數值）。SFC的錯誤代碼存儲在#Error。
Aerr： CALL ”REPL_ISTA *版/商用；WIN 2003/2008 服務器；用于 CP16 
6GK1704-1VW01-0AA0  SIMATIC NET 工業(yè) 以太網 SOFTNET 安全客戶端 2005 版 用于從編程器/PC 建立安全基于 IP 的 VPN 連接，網段由 SCAL6DD1607-0AA2ANCE S 保證安全； 單一授權，一次安裝， 運行版軟件（德語/英語），軟件和電子手冊光盤 
6GK1704-1VW02-0AA0  SIMATIC NET 工業(yè) 以太網 SOFTNET 安全客戶端 2008 版軟件，用于配置 基于 IP 的 VPN 的安全 VPN 連接，從 PC/PG 到網絡段，其由 SCALA常閉觸頭E 進行保護，單一授權，安裝 R-SW，軟件+|電子手冊在 6DD1607-0AA2CD 上，5 種語言 
6GK1704-5CW00-3AE0  SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升級包，針對 2006 版，用于 S7 通訊，包括 FDL OPC-Server 和 NCM PC；單一授權，單一安裝，運行版軟件，軟件和電子手冊光盤，授權密鑰 USB-STICK，A 類，德文和英文，用于 32 位 WIN XP PRO, WIN 2003 Server 操作系統(tǒng)
6DD1607-0AA2 SIMATIC NET PB SSOFTNET-S7 升級包，用于 V6.0,V6.1,V6.2 和 2005 版的更新，用于 S7 通訊，

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西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

通訊基本信息

簡介

通訊是指在兩個通訊伙伴之間進行數據交換。

通訊

通訊伙伴可以是用于與其它網絡組件進行通訊并交換數據的任何網絡組件。 在 WinCC 中，通訊伙伴可以是自動化系統(tǒng) (AS) 中的*模塊和通訊模塊，也可以是 PC 中的通訊處理器。

通訊伙伴間傳送的數據可以用于不同用途。 在 WinCC 中，通訊有如下用途：

• 控制過程
• 調用過程數據
• 指示過程中的異常狀態(tài)
• 歸檔過程數據

組態(tài)連接的基本規(guī)則

采集周期和更新時間

組態(tài)軟件中定義的變量采集周期是決定可實現的更新時間的主要因素。

更新時間是采集周期、傳輸時間和處理時間之和。

要獲得的更新時間，在組態(tài)期間請記住以下幾點：

• 優(yōu)化數據區(qū)域的大和小尺寸。
• 將同屬的數據區(qū)定義為一個整體。 如果建立一個大數據區(qū)而非多個小數據區(qū)，則可改善更新時間。
• 采集周期過小會降低性能。 應根據過程值的變化速率設置采集周期。 以烤爐的溫度變化為例，它的變化速度要比電氣傳動裝置慢得多。
• 應將報警或畫面的變量不留間隙地放在一個數據區(qū)中。
• 控制器中的變化至少要持續(xù)一個采集周期才能被可靠地檢測到。
• 要實現無錯誤傳輸，應將傳輸率設置為盡可能高的值。

畫面

畫面的刷新頻率取決于要顯示的數據類型和數據量。

要縮短更新時間，務必為需要快速更新的對象組態(tài)更短的采集時間。

曲線

使用位觸發(fā)的曲線時，如果在“曲線傳送區(qū)域”中設置了組位，則在 WinCC 站中會更新在該區(qū)域中設置了組位的所有曲線。 這些位會在下一個周期復位。

只有所有位在 WinCC 站中都復位完畢后，才能在 PLC 程序中再次設置組位。

WinCC 過程通訊

簡介

您可以從 WinCC 訪問自動化系統(tǒng)中的過程變量（外部變量）。 但是，在 WinCC 中組態(tài)過程鏈接之前，應使用檢查單檢查是否已滿足以下先決條件：

• 自動化系統(tǒng)必須配備 WinCC 中的通訊驅動程序所支持的通訊接口。
• 必須在自動化系統(tǒng)中適當組態(tài)此接口，使控制器程序能夠通過通訊調用訪問該接口。 通訊硬件的組態(tài)參數必須已知。
• WinCC 應訪問的變量的地址必須已知。 請注意，這些地址取決于自動化系統(tǒng)。
• WinCC 系統(tǒng)中必須已安裝相應通訊硬件（通訊處理器、標準 I/O 端口 COMx、...）。 為了安裝通訊硬件，還必須先安裝隨附的操作系統(tǒng)驅動程序（硬件驅動程序）。 通訊處理器的硬件和軟件設置必須已知。
• 視 WinCC 系統(tǒng)中所使用的通訊處理器而定，可能還需要進行更多設置。 例如，使用工業(yè)以太網或 PROFIBUS 時，必須建立本地數據庫。 此連接參數也必須已知。

為了在運行期間進行操作，WinCC 和 AS 之間還必須存在物理連接，以便訪問外部變量。

WinCC 通訊的原理

簡介

WinCC 使用稱為變量管理的功能集中管理其變量。 WinCC 在運行期間會采集和管理在項目中創(chuàng)建的以及在項目數據庫中存儲的所有數據和變量。
圖形運行系統(tǒng)、報警記錄運行系統(tǒng)或變量記錄運行系統(tǒng)等所有應用程序（全局腳本）必須請求來自變量管理的 WinCC 變量數據。

WinCC 和自動化系統(tǒng) (AS) 之間的通訊

與 WinCC 進行工業(yè)通訊也就是通過變量和過程值交換信息。 為了采集過程值，WinCC 通訊驅動程序向 AS 發(fā)送請求報文。 而 AS 則在相應的響應報文中將所請求的過程值發(fā)送回 WinCC。

因此，WinCC 和 AS 之間必須存在物理連接。 該連接的屬性（如，傳送介質和通訊網絡）定義了通訊的狀態(tài)，組態(tài) WinCC 中的通訊時需要這些屬性。

通訊驅動程序

通訊驅動程序是用于在 AS 和 WinCC 的變量管理之間建立連接的軟件組件，這樣可以提供 WinCC 變量和過程值。 在 WinCC 中，提供了許多用于通過不同總線系統(tǒng)連接各個 AS 的通訊驅動程序。

每個通訊驅動程序一次只能綁定到一個 WinCC 項目。

WinCC 中的通訊驅動程序也稱為“通道”，其文件擴展名為“*.chn”。 計算機中安裝的所有通訊驅動程序都位于 WinCC 安裝目錄的子目錄“bin”中。

一個通訊驅動程序針對不同通訊網絡會有不同的通道單元。

通道單元

每個通道單元相當于與一個基礎硬件驅動程序的接口，進而也相當于與 PC 中的一個通訊處理器的接口。 因此，每個使用的通道單元必須分配到各自的通訊處理器。

對于某些通道單元，會在系統(tǒng)參數中進行額外的組態(tài)。 對于使用 OSI 模型傳輸層（第 4 層）的通道單元，還將定義傳輸參數。

連接（邏輯）

對 WinCC 和 AS 進行了正確的物理連接后，WinCC 中需要通訊驅動程序和相應的通道單元來創(chuàng)建和組態(tài)與 AS 的（邏輯）連接。 運行期間將通過此連接進行數據交換。 
在 WinCC 中，已組態(tài)且已邏輯分配的兩個通訊伙伴之間會有一個用于執(zhí)行某種通訊服務連接。 每個連接都有兩個包含必要信息的端點，這些信息包括用來對通訊伙伴尋址的必要信息以及用來建立該連接的其它屬性。
連接通過特定連接參數在通道單元下組態(tài)。 一個通道單元下也可以創(chuàng)建多個連接，這取決于通訊驅動程序。