6DD1681-0DH1

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)

參考手冊(cè), Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 99

4.4.3 數(shù)字量模塊的出錯(cuò)原因和糾正方法

總覽

表格 4-7 數(shù)字量模塊的診斷消息、出錯(cuò)原因和糾正方法

診斷消息 可能的出錯(cuò)原因 糾正方法

模塊錯(cuò)誤 任何，模塊已經(jīng)檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)

誤。

內(nèi)部錯(cuò)誤 模塊已經(jīng)在自動(dòng)化系統(tǒng)中檢測(cè)

到一個(gè)錯(cuò)誤。

外部錯(cuò)誤 模塊已經(jīng)在自動(dòng)化系統(tǒng)外部檢

測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤。

通道錯(cuò)誤 指示只有某些通道有故障。 -

缺少外部輔助電壓 缺少運(yùn)行模塊所需的電壓(負(fù)載

電壓，傳感器電源)。

缺少電源電壓

缺少前連接器 前連接器的連接 1 和 2 之間的

跳線缺失。

安裝跳線

無(wú)模塊

參數(shù)

模塊需要信息，以確定它應(yīng)使

用缺省系統(tǒng)參數(shù)還是使用用戶

參數(shù)來(lái)運(yùn)行。

接通電源后，在 CPU 完成參數(shù)傳輸

之前，對(duì)消息進(jìn)行排隊(duì)；根據(jù)需要，

對(duì)模塊進(jìn)行組態(tài)。

錯(cuò)誤參數(shù) 一個(gè)參數(shù)，或者參數(shù)的組合，

不可靠。

將參數(shù)重新分配給模塊

通道信息可用 通道錯(cuò)誤；模塊可以提供附加

的通道信息。

如果重啟 CPU 后，所有的輸入值均

在中間存儲(chǔ)器中，則會(huì)復(fù)位該信息。

內(nèi)部電壓故障 模塊有故障 更換模塊

EPROM 錯(cuò)誤 模塊有故障 更換模塊

硬件中斷丟失 因?yàn)橄惹暗闹袛辔唇?jīng)確認(rèn)，故

模塊無(wú)法發(fā)送中斷；可能是由

于組態(tài)有錯(cuò)誤。

西門子S7-400數(shù)字輸出6ES7455-0VS00-0AE0閉環(huán)控制模塊

更改 CPU 中的中斷處理(更改中斷

OB 的優(yōu)先級(jí)；縮短中斷程序)。

參數(shù)分配錯(cuò)誤 傳送給模塊的參數(shù)不正確(例如，

不可能實(shí)現(xiàn)的輸入延遲)；相應(yīng)

通道處于取消激活狀態(tài)。

為模塊重新分配參數(shù)

數(shù)字量模塊

4.4 數(shù)字量模塊的診斷

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)

100 參考手冊(cè), Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08

診斷消息 可能的出錯(cuò)原因 糾正方法

對(duì) M 短路 輸出過(guò)載 排除過(guò)載故障

到 M 的輸出短路 檢查輸出接線。

對(duì) L+短路 輸出對(duì) L+短路 檢查輸出接線。

斷線 線路中斷 連接電纜

無(wú)外部傳感器電源 使用 10 到 18k? 電阻連接傳感器。

通道未連接(斷開) 在 STEP 7 中禁用該通道的“診斷

– 斷線”參數(shù)。

用導(dǎo)線連接通道

保險(xiǎn)絲熔斷 模塊上的一個(gè)或多個(gè)保險(xiǎn)絲熔

斷導(dǎo)致了此故障。

取下并替換過(guò)載的保險(xiǎn)絲。

缺少傳感器電源 傳感器電源過(guò)載 排除過(guò)載故障

傳感器電源對(duì) M 短路 排除短路故障。

缺少負(fù)載電壓 L+ 缺少模塊電源 L+ 提供電源電壓 L+。

模塊中的保險(xiǎn)絲有故障 更換模塊

數(shù)字量模塊

4.4 數(shù)字量模塊的診斷

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)

參考手冊(cè), Ausgabe 11/2016, A5E00432660-08 101

4.5 數(shù)字量模塊的中斷

引言

本節(jié)說(shuō)明數(shù)字量模塊的中斷特性。 中斷分兩種類型：

● 診斷中斷

● 硬件中斷

請(qǐng)注意，并非所有數(shù)字量模塊都具有中斷功能，或者它們只具有在此所介紹的中斷功能的

子集。 有關(guān)支持中斷的數(shù)字量模塊的信息，請(qǐng)參見相應(yīng)的規(guī)范。

有關(guān)下面提及的 OB 和 SFC 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見 STEP 7 在線幫助。

啟用中斷

西門子S7-400數(shù)字輸出6ES7422-1FH00-0AA0電位隔離 

未預(yù)設(shè)中斷 - 換言之，如果不進(jìn)行合適的參數(shù)分配將會(huì)禁止這些中斷。 在 STEP 7 中啟用

中斷。

特殊特性： 模塊插在 ER-1/ER-2 中

說(shuō)明

如果在 ER-1/ER-2 中使用數(shù)字量模塊，則必須將啟用所有中斷的參數(shù)設(shè)置為“否”，因?yàn)?/p>

中斷線在 ER-1/ER-2 中不可用。

診斷中斷

啟用診斷中斷后，進(jìn)入的錯(cuò)誤事件(初次發(fā)生)和離開的錯(cuò)誤事件(錯(cuò)誤已清除)以中斷方式報(bào)

 使用“計(jì)算正弦值”指令，可以計(jì)算角度的正弦值。角度大小在 IN 輸入處以弧度的形式
。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出 OUT，可供查詢。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0”：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0”。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點(diǎn)數(shù)。
參數(shù)
下表列出了“計(jì)算正弦值”指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度的正弦
可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程

 6DD1681-0DH1

 參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value +1.570796 (π/2)
OUT Tag_Result 1.0
如果操作數(shù)“TagIn”的狀態(tài)為“1”，則將執(zhí)行“計(jì)算正弦值”指令。該指令計(jì)算輸入
“Tag_Value”的角度的正弦并將結(jié)果保存在“Tag_Result”輸出中。如果成功執(zhí)行該指
令，則置位輸出“TagOut”。
有關(guān)以上示例中編程代碼的更多信息，請(qǐng)參見“Sample Library for Instructions
(頁(yè) 697)”。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁(yè) 247)
EN/ENO 機(jī)制的基本知識(shí) (頁(yè) 153)
有關(guān) LAD 的基本信息 (頁(yè) 8207)
COS：計(jì)算余弦值
說(shuō)明
使用“計(jì)算余弦值”指令，可以計(jì)算角度的余弦值。角度大小在 IN 輸入處以弧度的形式指
。指令結(jié)果被發(fā)送到輸出 OUT，可供查詢。
指令
4.1 指令
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
878 編程和操作手冊(cè), 10/2018
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0”：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0”。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點(diǎn)數(shù)。
參數(shù)
下表列出了“計(jì)算余弦值”指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
IN Input 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、
L、P
角度的余弦
可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

SIMATIC TDC， 二進(jìn)制輸出 SB71 8 BA，DC 24 或者 48V LED 指示燈，電位隔離，SB71端子模塊

 1)梯形圖中的左、右母線

    畫梯形圖時(shí)必須遵守兩點(diǎn)：

    (1)左母線只能直接接各類繼電器的觸頭，繼電器線圈不能直接接在左母線上。

    (2)右母線只能直接接各類繼電器的線圈（不含輸入繼電器的線圈），繼電器的觸頭不能直接接右母線。

    圖1a所示是錯(cuò)誤的梯形圖，一個(gè)錯(cuò)誤是線圈直接接在左母線上，另一個(gè)錯(cuò)誤是常開觸頭直接接在右母線上。

    圖1    梯形圖的畫法

    2)繼電器線圈和觸頭

    (1)梯形圖中所有繼電器的編號(hào)，應(yīng)在所選PLC軟件元件表所列范圍內(nèi)，不能任意選用。一般情況下，同一線圈的編號(hào)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，而同一觸頭的編號(hào)在梯形圖中可以重復(fù)出現(xiàn)。

    同一編號(hào)的線圈在程序中使用兩次或兩次以上，稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出只有在特殊情況下才允許出現(xiàn)。用步進(jìn)指令編寫的程序中，就允許同一編號(hào)的線圈多次出現(xiàn)。一般程序中如果出現(xiàn)雙線圈輸出，則容易引起誤操作。

    (2)梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸頭，輸入繼電器的線圈是不反映出來(lái)的。

    (3)梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相應(yīng)輸出繼電器的線圈。

    (4)梯形圖中，所有觸頭都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排列，并且觸頭只允許畫在水平方向（主控觸頭除外）。

    3)合理設(shè)計(jì)梯形圖

    (1)在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在上面，這樣可省略一條ORB指令。

    (2)在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸頭多的電路塊應(yīng)安排在左邊，這樣可省略一條ANB指令。

    (3)如果多個(gè)邏輯行中都具有相同的控制條件，可將每個(gè)邏輯行中相同的部分合列在一起，共用同一個(gè)控制條件，以簡(jiǎn)化梯形圖。

    (4)設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，一定要了解PLC的掃描工作方式，即在程序處理階段，對(duì)梯形圖按從上到下、從左到右的順序逐一掃描處理，這一點(diǎn)有別于繼電控制線路。