西門子CP441-2通訊處理器
等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信
同步傳輸方式用于在 PROFINET 設(shè)備之間循環(huán)交換 IRT 數(shù)據(jù)。發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)的預(yù)留帶寬可
供 IRT 數(shù)據(jù)使用。預(yù)留帶寬可確保以預(yù)留的同步間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù),同時(shí)不受其它更高
網(wǎng)絡(luò)負(fù)載(如:TCP/IP 通信或其它實(shí)時(shí)通信)的影響。
IRT 需要進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。
說明
IO 控制器作為同步主站與 IRT 進(jìn)行通信
因此,建議在組態(tài) IRT 通信時(shí),將 IO 控制器也作為同步主站操作。
否則,組態(tài)了 IRT 和 RT 的 IO 設(shè)備在同步主站發(fā)生故障時(shí)也可能發(fā)生故障。
西門子CP441-2通訊處理器
其它組件
以下組件可以作為備件訂購:
● 標(biāo)識標(biāo)簽
以下組件可以作為附件訂購:
● 連接器
● 電纜
● Stripping Tool,用于 PROFINET
● 適用于 ET-Connection 的 Stripping Tool
● M8 密封蓋
● M12 密封蓋
更換設(shè)備時(shí)無需編程設(shè)備
可以輕松更換具有該功能的 IO 設(shè)備。無需向 PG 分配設(shè)備名。
更換的 IO 設(shè)備由 IO 控制器來分配設(shè)備名稱,而不是通過編程設(shè)備。為此,IO 控制器將
使用所組態(tài)的拓?fù)浜陀?nbsp;IO 設(shè)備定義的相鄰關(guān)系。為此,所有相關(guān)設(shè)備都必須支持 LLDP
協(xié)議 (Link Layer Discovery Protocol)。所組態(tài)的目標(biāo)拓?fù)浔仨毰c實(shí)際拓?fù)湟恢隆?/span>
已在另一個(gè)組態(tài)中使用的 IO 設(shè)備在重復(fù)使用前必須復(fù)位為出廠設(shè)置。
PROFINET IO
簡介
接口模塊支持以下 PROFINET IO 功能:
● 集成了一個(gè) 2 端交換機(jī)
● 所支持的以太網(wǎng)服務(wù):ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2、LLDP
● 端口診斷
● 禁用端口
● 實(shí)時(shí)通信
● 等時(shí)同步實(shí)時(shí)通信
● 小更新時(shí)間 250 μs
● 介質(zhì)冗余 (MRP)
● 支持有計(jì)劃復(fù)制的介質(zhì)冗余 (MRPD)
● 通過拓?fù)浣M態(tài)進(jìn)行設(shè)備更換
● 不通過拓?fù)浣M態(tài)進(jìn)行設(shè)備更換
● 共享設(shè)備
● 標(biāo)識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4
● 通過 PROFINET IO 進(jìn)行固件更新
● 通過 PROFINET IO 復(fù)位為出廠設(shè)置
● PROFIenergy
● 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
● 值狀態(tài)(I/O 模塊)
塊庫包含按照 PLCopen 認(rèn)證的功能塊
PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協(xié)會,其成立的目的是定義 PLC 編程領(lǐng)域的國際標(biāo)準(zhǔn)并促進(jìn)其發(fā)展。
集成到運(yùn)動控制技術(shù)功能包中的 PLCopen 函數(shù)塊設(shè)計(jì)用于循環(huán)程序/任務(wù);使用這些函數(shù)塊,可在PLC 環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動控制編程??蓮?SCOUT 命令庫中選擇功能塊,因此,可在所有 SIMOTION 編程語言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。
下列經(jīng)過認(rèn)證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴(kuò)展功能可用:
單軸函數(shù)塊
_MC_Power(啟動軸)
_MC_Stop(停止軸)
_MC_Reset(復(fù)位軸)
_MC_Home(軸參考點(diǎn)方法)
_MC_MoveAbsolute(軸的定位)
_MC_MoveRelative(軸的相對定位)
_MC_MoveVelocity(以速度橫向進(jìn)給軸)
_MC_MoveAdditive(通過定義的路徑將軸相對橫向進(jìn)給到剩余路徑)
_MC_MoveSuperimposed(除了現(xiàn)有運(yùn)動之外,相對疊加新運(yùn)動)
_MC_PositionProfile(通過預(yù)先定義和的位置/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸)
_MC_VelocityProfile(通過預(yù)先定義和的速度/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸)
_MC_ReadActualPosition(讀取軸的實(shí)際位置)
_MC_ReadStatus(讀取軸的狀態(tài))
_MC_ReadAxisError(讀取軸的錯(cuò)誤)
_MC_ReadParameter(讀取軸參數(shù),LREAL 數(shù)據(jù)類型)
_MC_ReadBoolParameter(讀取軸參數(shù),BOOL 數(shù)據(jù)類型)
_MC_WriteParameter(寫入軸參數(shù),LREAL 數(shù)據(jù)類型)
_MC_WriteBoolParameter(寫入軸參數(shù),BOOL 數(shù)據(jù)類型)
概述 采用一臺中央控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作,以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn),安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制,并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個(gè)鼠標(biāo),使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)
CU310?2DP或CU310?2PN控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動
CU320?2DP或CU320?2PN控制單元適合多軸應(yīng)用。
借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元D410?2, D425?2, D435?2, D445?2和D455?2(按照性能進(jìn)行分級),可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>
SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,該固件包含所有常用的控制模式,可升級以滿足*的性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供:
進(jìn)線整流控制
用于廣泛的異步(感應(yīng))電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于簡單應(yīng)用,如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設(shè)置(以項(xiàng)目的形式)。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目,這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí),可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動之后,CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個(gè)驅(qū)動對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外,還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象??蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能(如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等)確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
基本概念: "只需要購買您需要的部分"
SIMOTION 運(yùn)行時(shí)間軟件的可升級功能許可證和軸特定許可證形成簡單的價(jià)格體系,使您可以購買到真正需要的產(chǎn)品。
運(yùn)行時(shí)間許可證不限于特定版本,因此對所有固件版本均有效。在更新固件時(shí),運(yùn)行時(shí)間許可證仍有效。從運(yùn)行版授權(quán)和存儲卡或 SIMOTION P 的序列號生成的授權(quán)密鑰存儲在存儲卡上或 SIMOTION P 上。
如何獲取運(yùn)行時(shí)間軟件的許可證?
可如下獲取 SIMOTION 運(yùn)行時(shí)間軟件的許可證:
在購買 SIMOTION 存儲卡時(shí),可以訂購預(yù)安裝的授權(quán) (SIMOTION C, D),或訂購用于 SIMOTION P 的授權(quán)。訂貨號將通過一個(gè)或多個(gè)附加訂貨代碼(Z 選項(xiàng))加以擴(kuò)展,這些訂貨代碼了所需的授權(quán)。另外,可使用西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城上用于 SIMOTION 運(yùn)行版授權(quán)的組態(tài)工具,來訂購預(yù)安裝的運(yùn)行版授權(quán)。